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Nota: Todos los productos incluyen impuestos.
¡Estamos muy emocionados de presentarle la Unidad Roller485 Lite! Es un kit de control de movimiento de motor CC sin escobillas integrado diseñado pensando en su eficiencia. Este pequeño e ingenioso kit admite una entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) y una entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente los coeficientes de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este pequeño e ingenioso kit cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas de 3504 200KV. Incluso sin refrigeración forzada, este pequeño aún puede funcionar con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A y una corriente de corta duración de 1 A. El conductor utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para vigilar las cosas. Admite control de corriente, velocidad y posición, por lo que puede estar seguro de que funcionará tal como lo necesita.
¡Y hay más! El dispositivo también tiene una práctica pantalla OLED de 0,66 pulgadas en la parte posterior que muestra el estado del dispositivo en tiempo real. ¡Y hay más! También incluye una luz indicadora RGB y un botón de función para una fácil interacción persona-computadora. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para ti armar este producto! La base tiene orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, por lo que puedes configurarla en poco tiempo. ¡Nos complace informarle que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puedes utilizarlos para control de movimiento y ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. ¡Y hay más! También ofrece interfaces de depuración SWD y SWO, lo que brinda a los desarrolladores aún más flexibilidad. Este producto es ideal para todo tipo de cosas, incluidas articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Especificación | Parámetro |
---|---|
MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz |
Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ Diámetro: 41 mm |
Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
Interface de comunicación | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) I2C (0x64) |
Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
LED RGB | 2x WS2812-2020 |
Fuente de alimentación del motor | Fuente de alimentación RS-485 (interfaz VH3.96-4P)@6-16V Fuente de alimentación de 5 V CC para puerto Grove Anillo colector Puerto Grove Fuente de alimentación DC 5V |
Carga | Carga: 200 g, Velocidad del motor: 1400 rpm, Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g, Velocidad del motor: 560 rpm, Corriente: DC16V/918mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
Corriente de espera | Fuente de alimentación de 5 V CC del puerto Grove a 70 mA Fuente de alimentación RS-485 (interfaz VH3.96-4P) DC16V@32mA |
Nivel de ruido | 48dB |
Par de salida | Fuente de alimentación DC 5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm@corriente 350mA Fuente de alimentación RS485 (interfaz VH3.96-4P): 0.065N.m/0.66kgf.cm@corriente 927mA |
Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
Dimensiones del producto | 40*40*30 mm |
Dimensiones del embalaje | 170*75*52 mm |
Peso del Producto | 70.0g |
Peso del embalaje | 146.9g |
Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485
Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485
Biblioteca de unidades Roller485
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Fecha de vigencia: 25 de marzo de 2024
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