Unidad M5Stack Roller485 Lite sin anillo deslizante (STM32)
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Unidad M5Stack Roller485 Lite sin anillo deslizante (STM32)
¡Estamos muy emocionados de presentarle la Unidad Roller485 Lite! Es un kit de control de movimiento de motor CC sin escobillas integrado diseñado pensando en su eficiencia. Este pequeño e ingenioso kit admite una entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) y una entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente los coeficientes de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este pequeño e ingenioso kit cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas de 3504 200KV. Incluso sin refrigeración forzada, este pequeño aún puede funcionar con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A y una corriente de corta duración de 1 A. El conductor utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para vigilar las cosas. Admite control de corriente, velocidad y posición, por lo que puede estar seguro de que funcionará tal como lo necesita.
¡Y hay más! El dispositivo también tiene una práctica pantalla OLED de 0,66 pulgadas en la parte posterior que muestra el estado del dispositivo en tiempo real. ¡Y hay más! También incluye una luz indicadora RGB y un botón de función para una fácil interacción persona-computadora. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para ti armar este producto! La base tiene orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, por lo que puedes configurarla en poco tiempo. ¡Nos complace informarle que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puedes utilizarlos para control de movimiento y ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. ¡Y hay más! También ofrece interfaces de depuración SWD y SWO, lo que brinda a los desarrolladores aún más flexibilidad. Este producto es ideal para todo tipo de cosas, incluidas articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Características
- Control de motor de CC sin escobillas
- Control de comunicación RS-485/I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luz indicadora RGB
- Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC
Incluido
- 1x Unidad Roller485 Lite
- 1x enchufe HT3.96R-4P
- 1x cable de conexión HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Pasadores de fricción
- 1x Brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5 mm)
- 1x llave hexagonal (2 mm)
- 6x tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza cilíndrica hexagonal M3x14mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada con interior hexagonal M3x14mm
- 2x tornillos de cabeza avellanada con casquillo hexagonal M3x12mm
- 4x tornillos de cabeza avellanada con casquillo hexagonal M3x5mm
- 1 cable terminal de un solo extremo, cable de depuración 5P
Aplicaciones
- Control robótico de articulaciones
- Equipos de fabricación inteligentes
- Demostraciones visuales
Presupuesto
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ Diámetro: 41 mm |
| Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | PWR-485 (interfaz HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | Fuente de alimentación RS-485 (interfaz VH3.96-4P)@6-16V Fuente de alimentación de 5 V CC para puerto Grove Anillo colector Puerto Grove Fuente de alimentación DC 5V |
| Carga | Carga: 200 g, Velocidad del motor: 1400 rpm, Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g, Velocidad del motor: 560 rpm, Corriente: DC16V/918mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
| Corriente de espera | Fuente de alimentación de 5 V CC del puerto Grove a 70 mA Fuente de alimentación RS-485 (interfaz VH3.96-4P) DC16V@32mA |
| Nivel de ruido | 48dB |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC 5V del puerto Grove: 0.021N.m/0.2kgf.cm@corriente 350mA Fuente de alimentación RS485 (interfaz VH3.96-4P): 0.065N.m/0.66kgf.cm@corriente 927mA |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Dimensiones del producto | 40*40*30 mm |
| Dimensiones del embalaje | 170*75*52 mm |
| Peso del Producto | 70.0g |
| Peso del embalaje | 146.9g |
Protocolo
Protocolo I2C
Protocolo RS485
Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485
Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485
Arduino
Biblioteca de unidades Roller485
1. Información General de Envío
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-
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-
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-
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-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y son empaquetados a mano con cuidado.
-
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2. Opciones de envío para Alemania y países de la UE*
(Para productos en el almacén de Múnich)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Servicio postal alemán |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania o €50 dentro de la UE*:
| Opciones de Envío Gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Servicio postal alemán |
Gratis a partir de 30€ | Gratis a partir de 50€ |
|
Paquete DHL |
+ €2 por encima de €30 / Gratis por encima de €60 | + €8 por encima de €50 / Gratis por encima de €80 |
|
DHL Express |
+ 10€ por encima de 30€ | + 60€ por encima de 50€ |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
2.3 Opciones de Envío para Países Internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén Alemán
3.2 Almacén Chino
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4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará excepto TINA?
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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- Daños debido a un uso indebido, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o falta de seguimiento de la guía del usuario o manual.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por parte del cliente.
- El producto no está defectuoso, pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
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