Unidad M5Stack Roller485 Lite sin anillo deslizante (STM32)

Nota: Todos los productos incluyen impuestos.

¡Estamos muy emocionados de presentarle la Unidad Roller485 Lite! Es un kit de control de movimiento de motor CC sin escobillas integrado diseñado pensando en su eficiencia. Este pequeño e ingenioso kit admite una entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz PWR485) y una entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove). ¡Incluso puede ajustar automáticamente los coeficientes de potencia para garantizar un rendimiento óptimo! Este pequeño e ingenioso kit cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas de 3504 200KV. Incluso sin refrigeración forzada, este pequeño aún puede funcionar con una corriente de fase continua máxima de 0,5 A y una corriente de corta duración de 1 A. El conductor utiliza un codificador magnético para recibir retroalimentación, lo cual es excelente para vigilar las cosas. Admite control de corriente, velocidad y posición, por lo que puede estar seguro de que funcionará tal como lo necesita.

  
¡Y hay más! El dispositivo también tiene una práctica pantalla OLED de 0,66 pulgadas en la parte posterior que muestra el estado del dispositivo en tiempo real. ¡Y hay más! También incluye una luz indicadora RGB y un botón de función para una fácil interacción persona-computadora. ¡Hemos hecho que sea muy fácil para ti armar este producto! La base tiene orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, por lo que puedes configurarla en poco tiempo. ¡Nos complace informarle que el hardware y el software de la Unidad Roller485 son completamente de código abierto! Esto significa que puedes utilizarlos para control de movimiento y ajuste de parámetros a través de buses RS485 o I2C. ¡Y hay más! También ofrece interfaces de depuración SWD y SWO, lo que brinda a los desarrolladores aún más flexibilidad. Este producto es ideal para todo tipo de cosas, incluidas articulaciones robóticas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.

Características

• Control de motor de CC sin escobillas
• Control de comunicación RS-485/I2C
• Pantalla OLED integrada
• Luz indicadora RGB
• Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC

Incluido

• 1x Unidad Roller485 Lite
• 1x enchufe HT3.96R-4P
• 1x cable de conexión HY2.0-4P (5 cm)
• 6x Pasadores de fricción
• 1x Brida
• 1x soporte
• 1x llave hexagonal (2,5 mm)
• 1x llave hexagonal (2 mm)
• 6x tuercas M3
• 2x tornillos de cabeza cilíndrica hexagonal M3x14mm
• 4x tornillos de cabeza avellanada con interior hexagonal M3x14mm
• 2x tornillos de cabeza avellanada con casquillo hexagonal M3x12mm
• 4x tornillos de cabeza avellanada con casquillo hexagonal M3x5mm
• 1 cable terminal de un solo extremo, cable de depuración 5P

Aplicaciones

• Control robótico de articulaciones
• Equipos de fabricación inteligentes
• Demostraciones visuales

Especificaciones

Protocolo RS485

Tabla de protocolo RS485 de la unidad Roller485

Manual de instrucciones de Roller485 Unit RS485

Arduino

Biblioteca de unidades Roller485

Firmware STM32