Cámara Activa RoboSense AC1 Cámara de Profundidad LiDAR Visión Inteligente para Robots
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Cámara Activa RoboSense AC1 Cámara de Profundidad LiDAR Visión Inteligente para Robots
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RoboSense AC1 LiDAR Depth Camera es un sistema de visión robótica de próxima generación que integra sensado de profundidad de alta precisión con inteligentes herramientas de percepción impulsadas por IA. Construida para un rendimiento robusto, combina tecnología LiDAR de vanguardia con avanzado sensado ambiental basado en cámara, entregando datos altamente detallados y confiables, incluso en condiciones de iluminación difíciles como luz solar directa o superficies reflectantes.
Diseñado para un rendimiento en el mundo real, el AC1 sobresale en entornos dinámicos donde la percepción de movilidad, el SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) y la fusión multimodal de sensores son críticos. Esta cámara activa compacta y preparada para IA está construida para sistemas autónomos, navegación robótica y máquinas inteligentes de próxima generación.
Con integración plug-and-play en plataformas robóticas, ROS (Robot Operating System) y pilas de software personalizadas, el RoboSense AC1 capacita a desarrolladores, ingenieros e investigadores para construir máquinas más inteligentes y conscientes que prosperan en entornos impredecibles. Ya sea que estés desarrollando vehículos autónomos, robots de servicio o sistemas de automatización industrial, esta cámara activa ofrece conciencia espacial 3D y reconocimiento robusto de objetos con precisión a nivel centimétrico.
¿Por qué elegir RoboSense AC1?
🚀 Rendimiento líder en la industria
Ofrece precisión a nivel de hardware combinada con capacidades de vanguardia preparadas para IA para sistemas de percepción de próxima generación. 🤖🔍
🧠 Ecosistema de código abierto
Equipado con controladores, algoritmos y herramientas de desarrollo multimodal, que te brindan la libertad de construir, personalizar y desplegar. 🛠️📦
🔗 Amplia compatibilidad
Se integra fácilmente en las plataformas y pilas de software robóticas existentes, acelerando el despliegue y la creación de prototipos. ⚙️🤝
✅ Tecnología RoboSense Confiable
Impulsado por la experiencia industrial de RoboSense en sistemas de LiDAR y visión de alto rendimiento, confiado por desarrolladores en todo el mundo. 🌐📡
Características
-
Precisión de Profundidad Inigualable: Logra una precisión de 3cm (1σ) con un alcance máximo de 70m.
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Amplio Campo de Visión (FOV): FOV de profundidad de 120°×60° y FOV RGB de 144°×78° para una conciencia espacial completa.
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Conjunto Integrado de Sensores: Combina sensores de profundidad, RGB e IMU para una fusión sincronizada de datos ambientales.
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Resistencia a la Luz Solar: Funciona sin problemas bajo 100kLux de luz solar intensa, garantizando fiabilidad en escenarios al aire libre.
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Diseño Compacto y Robusto: Módulo sólido y ligero construido para soportar temperaturas de -20°C a 60°C.
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Ecosistema de IA: Ofrece herramientas de código abierto, controladores y recursos de calibración para un desarrollo e integración mejorados.
Especificaciones
Tabla de Especificaciones de Cámara Activa | |||
---|---|---|---|
Lidar | |||
Principio de Medición | TOF (Tiempo de Vuelo) | Campo de visión horizontal | 120° |
Longitud de onda del láser | 940nm | Campo de visión vertical | 60° |
Clase de Seguridad Láser | Clase 1 (Seguro para los Ojos) | Resolución Horizontal | Promedio 0.625° |
Capacidad de Medición | 20m@10% Reflectividad | Resolución vertical | |
Zona ciega | 0.1m@90% Reflectividad | Precisión (Típica) | ±3cm@1σ (Interior) ±5cm@1σ (Exterior) |
Puntos por segundo | ~173333 puntos/seg | Frecuencia de Cuadros | 10 Hz |
Cámara RGB | |||
Tipo de obturador | Obturador rodante | Campo de visión horizontal | 144° |
Formato de salida CIS | NV12, RGB24 | Campo de visión vertical | 78° |
Frecuencia de Cuadros | 30 Hz | Resolución | 1920*1080 |
IMU | |||
Grados de Libertad | Salida de Datos de 6 Ejes | Giroscopio | ±2000dps |
Acelerómetro | ±16g | Frecuencia de Datos | 200Hz (Ajustable) |
Especificaciones Generales de la Unidad | |||
Factor de forma | Módulo de Sonda Estándar | Consumo de energía | 12.6W (Típico) |
Temperatura de operación | -20°C ~ +60°C | Temperatura de almacenamiento | -20°C ~ +70°C |
Grado de protección | IP54 | Peso | 400g ± 10% |
Interfaz de datos | USB 3.2 Gen1 | Interfaz de Alimentación | DC |
Dimensiones | 95mm*42.6mm*80mm |
Sistemas de Coordenadas en RoboSense AC1
En aplicaciones prácticas de la Cámara Activa RoboSense AC1, es crucial entender los sistemas de coordenadas utilizados por sus diversos sensores para interpretar los datos con precisión. Estos sistemas de coordenadas se definen de la siguiente manera:
-
Sistema de Coordenadas del Sensor LiDAR:
Denotado como , este es el sistema de referencia para las mediciones espaciales del sensor LiDAR. -
Sistema de Coordenadas del Sensor de la Cámara:
Representado como , este sistema proporciona la orientación y posicionamiento del sensor de la cámara en relación con sus datos. -
Sistema de Coordenadas del Sensor IMU:
Denotado por , este sistema define la referencia de datos inerciales para la detección de movimiento y postura. -
Sistema de Coordenadas de la Cámara Activa (AC):
Idéntico al sistema de coordenadas LiDAR, se denota como o , asegurando la coherencia en toda la integración de datos de sensores.
Aplicaciones
-
Navegación Robótica: Facilita SLAM preciso y navegación autónoma con capacidades robustas de percepción.
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Sistemas de IA y Visión: Soporta tareas avanzadas de localización, detección de obstáculos y reconocimiento de objetos.
-
Versatilidad Interior y Exterior: Supera desafíos ambientales, adaptándose a diversos escenarios sin esfuerzo.
-
Investigación y Prototipado: Ideal para desarrolladores que trabajan en proyectos de movilidad, IA y robótica cognitiva.
Referencia Técnica
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Opciones de envío:
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---|---|---|
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€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
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Monto del pedido | Internacional |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
€50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
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3.2 Almacén en EE. UU.
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Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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