El Pixhawk® 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto y el estándar de conector Pixhawk® FMUv6C. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6C, puede encontrar un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado para aplicaciones académicas y comerciales.
El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para ser rentables y al mismo tiempo tener redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo. El Pixhawk® 6C es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigadores, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.
Puntos clave de diseño:
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Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
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Nuevo diseño rentable con factor de forma de bajo perfil
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Unidad de medición inercial (IMU) redundante de Bosch® e InvenSense®
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Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas.
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Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU.
Nota:
Especificación
Procesadores y Sensores
Datos mecánicos
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Dimensiones: 84.8 * 44 * 12.4 mm
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Peso (Caja de Aluminio) : 59.3g
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Peso (Caja de Plástico) : 34.6g