Controlador de Vuelo Pixhawk PX4

Pixhawk® 4 cuenta con tecnología de procesador avanzada de STMicroelectronics®, tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense® y un sistema operativo en tiempo real NuttX, que ofrece un rendimiento, flexibilidad y confiabilidad increíbles para controlar cualquier vehículo autónomo.

El microcontrolador del Pixhawk 4 tiene una memoria flash de 2 MB y 512 KB de RAM. Con mayores recursos de potencia y RAM, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo. Se pueden implementar algoritmos y modelos más complejos en el piloto automático.

Las IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido están diseñadas para aplicaciones de estabilización. Las señales listas para datos de todos los sensores se enrutan a pines de captura de temporizador y de interrupción separados en el piloto automático, lo que permite marcar la hora con precisión de los datos del sensor. Los aislamientos de vibración de nuevo diseño permiten lecturas más precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo.

Los dos buses SPI externos y las seis líneas de selección de chip asociadas permiten agregar sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI. Hay un total de cuatro buses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos serie para módulos GPS/Compass.

Especificaciones técnicas 

• Procesador principal de FMU
  

• STM32F765 - 32 Bit Arm® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB de memoria, 512KB de RAM
  

• Procesador de E/S
  

• STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM (actual)

• STM32F100 - 32 Bit Arm® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (descontinuado)
  

•  Sensores a bordo
  

• Accel/Gyro: ICM-20689
  

• Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
  

• Revista: IST8310
  

• Barómetro: MS5611 

Datos eléctricos

• Salida del módulo de potencia: 4.9~5.5V

• Tensión de entrada máxima: 6V

• Detección de corriente máxima: 120A

• Entrada de alimentación USB: 4.75~5.25V

• Entrada de riel de servo: 0~36V

Datos mecánicos

• Dimensiones: 44x84x12mm

• Peso (carcasa de plástico): 33.3g

• Peso (carcasa de aluminio): 49g