Controlador de Vuelo Pixhawk PX4
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Controlador de Vuelo Pixhawk PX4
Pixhawk® 4 cuenta con tecnología de procesador avanzada de STMicroelectronics®, tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense® y un sistema operativo en tiempo real NuttX, que ofrece un rendimiento, flexibilidad y confiabilidad increíbles para controlar cualquier vehículo autónomo.
El microcontrolador del Pixhawk 4 tiene una memoria flash de 2 MB y 512 KB de RAM. Con mayores recursos de potencia y RAM, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo. Se pueden implementar algoritmos y modelos más complejos en el piloto automático.
Las IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido están diseñadas para aplicaciones de estabilización. Las señales listas para datos de todos los sensores se enrutan a pines de captura de temporizador y de interrupción separados en el piloto automático, lo que permite marcar la hora con precisión de los datos del sensor. Los aislamientos de vibración de nuevo diseño permiten lecturas más precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo.
Los dos buses SPI externos y las seis líneas de selección de chip asociadas permiten agregar sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI. Hay un total de cuatro buses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos serie para módulos GPS/Compass.
Especificaciones técnicas
Procesador principal de FMU
STM32F765 - 32 Bit Arm® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB de memoria, 512KB de RAM
Procesador de E/S
STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM (actual)
STM32F100 - 32 Bit Arm® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (descontinuado)
Sensores a bordo
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
Revista: IST8310
Barómetro: MS5611
Datos eléctricos
Salida del módulo de potencia: 4.9~5.5V
Tensión de entrada máxima: 6V
Detección de corriente máxima: 120A
Entrada de alimentación USB: 4.75~5.25V
Entrada de riel de servo: 0~36V
Datos mecánicos
Dimensiones: 44x84x12mm
Peso (carcasa de plástico): 33.3g
Peso (carcasa de aluminio): 49g
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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