Controlador de Vuelo Pixhawk PX4
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Controlador de Vuelo Pixhawk PX4
Pixhawk® 4 cuenta con tecnología de procesador avanzada de STMicroelectronics®, tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense® y un sistema operativo en tiempo real NuttX, que ofrece un rendimiento, flexibilidad y confiabilidad increíbles para controlar cualquier vehículo autónomo.
El microcontrolador del Pixhawk 4 tiene una memoria flash de 2 MB y 512 KB de RAM. Con mayores recursos de potencia y RAM, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo. Se pueden implementar algoritmos y modelos más complejos en el piloto automático.
Las IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido están diseñadas para aplicaciones de estabilización. Las señales listas para datos de todos los sensores se enrutan a pines de captura de temporizador y de interrupción separados en el piloto automático, lo que permite marcar la hora con precisión de los datos del sensor. Los aislamientos de vibración de nuevo diseño permiten lecturas más precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo.
Los dos buses SPI externos y las seis líneas de selección de chip asociadas permiten agregar sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI. Hay un total de cuatro buses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos serie para módulos GPS/Compass.
Especificaciones técnicas
Procesador principal de FMU
STM32F765 - 32 Bit Arm® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB de memoria, 512KB de RAM
Procesador de E/S
STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB SRAM (actual)
STM32F100 - 32 Bit Arm® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (descontinuado)
Sensores a bordo
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
Revista: IST8310
Barómetro: MS5611
Datos eléctricos
Salida del módulo de potencia: 4.9~5.5V
Tensión de entrada máxima: 6V
Detección de corriente máxima: 120A
Entrada de alimentación USB: 4.75~5.25V
Entrada de riel de servo: 0~36V
Datos mecánicos
Dimensiones: 44x84x12mm
Peso (carcasa de plástico): 33.3g
Peso (carcasa de aluminio): 49g
1. Información General de Envío
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(Para productos en el almacén de Múnich)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*
Opciones de envío:
Opciones de envío | Alemania | UE* |
---|---|---|
Servicio postal alemán |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
Paquete DHL |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania o €50 dentro de la UE*:
Opciones de Envío Gratis | Alemania | UE* |
---|---|---|
Servicio postal alemán |
Gratis a partir de 30€ | Gratis a partir de 50€ |
Paquete DHL |
+ €2 por encima de €30 / Gratis por encima de €60 | + €8 por encima de €50 / Gratis por encima de €80 |
DHL Express |
+ 10€ por encima de 30€ | + 60€ por encima de 50€ |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
2.3 Opciones de Envío para Países Internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
Monto del pedido | Internacional |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
50 € y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén Alemán
3.2 Almacén Chino
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4.1 ¿Cómo se manejan las aduanas por OpenELAB para la importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se aplica el IVA cuando el Cliente realiza un pedido desde OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará excepto TINA?
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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