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Cámara de Visión Estéreo Resistente Orbbec Gemini 345Lg para Robótica Exterior
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Cámara de Visión Estéreo Resistente Orbbec Gemini 345Lg para Robótica Exterior
Orbbec Gemini 345Lg es una cámara de visión estéreo de alto rendimiento diseñada para aplicaciones robóticas al aire libre. Con una carcasa robusta con clasificación IP67, es completamente a prueba de polvo y agua, asegurando un funcionamiento confiable incluso en condiciones climáticas adversas. La cámara mantiene un rendimiento estable bajo vibraciones y temperaturas extremas que van desde ‑20°C hasta +65°C, haciéndola adecuada para maquinaria agrícola, robots de entrega y plataformas cuadrúpedas.
Equipado con un serializador GMSL2 y conector FAKRA, el Gemini 345Lg proporciona transmisión de datos de profundidad de alta ancho de banda y baja latencia. Su campo de visión ultra amplio y precisión de profundidad precisa permiten a los robots detectar obstáculos y navegar con confianza en entornos exteriores complejos.
Características
-
Diseño Robusto: Impermeable y a prueba de polvo IP67, probado contra vibraciones (10–2000 Hz, 6.4 grms).
-
Fiabilidad en Temperaturas Extremas: Opera desde ‑20°C hasta +65°C, rango de almacenamiento ‑40°C hasta +85°C.
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Amplio Rango de Profundidad: Rango ideal 0.3–6 m, rango de trabajo hasta 10 m.
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Alta Precisión: Precisión de profundidad ±3% a 3 m, ±6% a 6 m; precisión espacial ≤1.2% a 3 m.
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Campo de Visión Ultra Amplio: FOV de profundidad hasta 104° × 87°, FOV de color 137° × 71°, FOV infrarrojo 130° × 95°.
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Imágenes de Alta Resolución: Resolución de profundidad hasta 1280 × 960 @ 30 fps, resolución de color hasta 1920 × 1080 @ 30 fps.
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Tecnología de Sensor: Obturador global IR y obturador rodante a color.
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IMU Integrado: Soporte de 6 DoF para navegación mejorada.
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Bajo Consumo de Energía: Promedio 3.6 W @ GMSL2, 2.8 W @ USB.
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Interfaces Flexibles: GMSL2 con conector FAKRA-C y USB Tipo-C.
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Sincronización Multi-Cámara: Alineación espacial de hardware, marcas de tiempo y sincronización soportadas.
Especificaciones del producto
| Parámetro | Gemini 345Lg |
|---|---|
| Usar Entorno | Interior & Exterior |
| Tecnología | Activo & Pasivo Estéreo |
| Línea base | 88 mm |
| LDM Longitud de onda | 850 ± 6 nm |
| Operativo Rango |
Ancho: 0.19 – 10 m Estándar: 0.22 – 10 m |
| Ideal Rango | 0.3 – 6 m |
| Mínimo Z Distancia |
Ancho: 0.19 m Estándar: 0.22 m |
| Profundidad Precisión |
Ancho: Por confirmar Estándar: ±3% (3 m & 90% ROI) ±6% (6 m & 80% ROI) |
| Temporal Precisión |
Ancho: Por confirmar Estándar: 0.6% @ 3 m |
| Espacial Precisión |
Ancho: Por confirmar Estándar: ≤1.2% (1280 × 960 @ 3 m & 90% ROI) ≤3% (1280 × 960 @ 6 m & 80% ROI) |
| Rellenar Tasa | ≥99% (1 m & 90% ROI) |
| Profundidad Resolución @ Cuadro Tasa | Arriba a 1280 × 960 @ 30 fps |
| Profundidad CAMPO DE VISIÓN |
Ancho: H104° × V87° ±3° @ 2 m Estándar: H91° × V78° ±3° @ 2 m |
| Profundidad Filtro | Todo-Pasa |
| Sensor Tipo |
IR: Global Obturador Color: Rodante Obturador |
| RGB Resolución @ Cuadro Tasa | Arriba a 1920 × 1080 @ 30 fps |
| RGB Módulo CAMPO DE VISIÓN |
16:9 Aspecto Relación: H137° × V71° ±3° 4:3 Aspecto Relación: H96° × V71° ±3° |
| IMU | 6 DoF |
| Profundidad Procesamiento | MX6800 ASIC |
| Datos Conexión | GMSL2 / USB 3.0 |
| Interfaz | FAKRA – C Código; USB‑C |
| ESD | Clase A |
Especificaciones Eléctricas / Mecánicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| ESD Protección |
Contacto descarga: ±8 kV Aire descarga: ±15 kV |
| EMI | ≥6 dB |
| Típico Promedio Potencia Consumo |
3.6 W @ GMSL 2.8 W @ USB |
| Máx Promedio Potencia Consumo |
3.6 W @ GMSL 3.5 W @ USB |
| Pico Potencia Consumo |
5 W @ GMSL 6.7 W @ USB |
| Potencia Alimentación |
GMSL: ≥600 mA @ 12 V USB: 1.5 A @ 5 V |
| Operativo Voltaje Rango |
GMSL: 9 – 15 V (Típico: 12 V) USB: 4.75 – 5.25 V (Típico: 5 V) |
| Operativo Entorno | ‑20°C – 65°C; <95% HR (sin condensación) |
| Almacenamiento Entorno | ‑40°C – 85°C; <95% HR (sin condensación) |
| Protección | IP67 |
| Compatible Funciones |
Herrajes espacial alineación de profundidad a color Herrajes marcas de tiempo Multicámara sincronización |
| Dimensiones (W × H × D) | 124 × 29 × 43.95 mm |
| Peso | 223 g |
| Instalación | Espalda: 4 × M3 tornillos, Máx torque: 6.5 kgf·cm |
Aplicación
-
Cortacéspedes Comerciales: Navegación confiable al aire libre y detección de obstáculos.
-
Maquinaria Agrícola: Sensores de precisión en entornos difíciles.
-
Robots Cuadrúpedos: Movilidad mejorada con percepción de profundidad de amplio campo de visión.
-
Robots Autónomos de Entrega
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
