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La serie Astra es la primera familia de cámaras 3D de Orbbec. La serie Astra se basa en la tecnología de luz estructurada con un ASIC diseñado por Orbbec para un procesamiento de profundidad de alta calidad y conexión + alimentación USB 2.0 de un solo cable.
Las versiones Astra (de largo alcance), Astra S (de corto alcance) y Astra Pro Plus (RGB de alta resolución) brindan a los desarrolladores la libertad de ajustar sus requisitos para adaptarse mejor a las necesidades de su aplicación. El SDK Orbbec OpenNI facilita la configuración y entrega de datos altamente precisos y confiables para operaciones en interiores.
Características
- Campo de Visión a 58.4° Horizontal y 45.5° Vertical
- Salida de datos de profundidad de alta calidad de 0.4 - 8m (dependiendo del modelo de la cámara) a 640X480 de profundidad
- Hasta 30 fps a 640X480 de profundidad
- Hasta 30 fps a 1280X720 resolución RGB (Astra Pro Plus)
- Soporte de alimentación USB 2.0 y operación de datos
Especificaciones de la cámara
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tecnología de profundidad | Luz estructurada |
| Longitud de onda | 850 nm |
| Rango de profundidad | *0.6 - 8m, 0.4 - 2m (S) |
| Resolución de Profundidad/FPS | Hasta 640X480 a 30 fps |
| Campo de visión de profundidad | H58.4° V45.5° |
| Resolución RGB/FPS | Hasta 1920X1080@30fps (Pro Plus), 640X480@30fps |
| Campo de visión RGB | H66.1° V40.2° (Pro Plus), H63.1° V49.4° |
| Procesando | ASIC de Orbbec |
| NARIZ | N / A |
Parámetros físicos
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Conexión de datos | USB 2.0 Tipo A |
| Entrada de alimentación | USB 2.0 Tipo A |
| Desencadenar | N / A |
| El consumo de energía | Promedio < 2,4 W |
| Entorno operativo | 10℃ - 40℃; Interior; 10%-85%HR |
| Compatibilidad con SDK | Kit de desarrollo de software OpenNI de Orbbec |
| Salida de datos | Nube de Puntos, Mapa de Profundidad, IR o RGB |
| Dimensiones (AHP) | 165 mm x 48 mm x 40 mm |
| Peso | 310 gramos |
| Instalación | Abajo: M6 |
El SDK de Astra admite múltiples plataformas principales. A través de las API correspondientes, se pueden utilizar las funciones correspondientes de las cámaras de la serie Astra para obtener rápidamente mapas de profundidad, mapas de color y esqueletos para un desarrollo más profundo en la capa de aplicación de productos.
Incluir
Incluye una cámara de color (RGB), una cámara infrarroja (cámara IR), un proyector infrarrojo (LDM), un procesador de cálculo de profundidad (procesador de profundidad), un micrófono para captación de sonido (MIC), un dispositivo de protección láser (LDP) y USB 2.0.
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