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El módulo de la placa controladora del motor utiliza un chip L9110S para controlar y accionar el motor. El chip tiene dos terminales de entrada compatibles con TTL/CMOS y tiene características antiinterferencias: tiene una alta capacidad de conducción de corriente y los dos terminales de salida pueden accionar directamente el motor de CC. Cada puerto de salida puede proporcionar una corriente dinámica de 750 ~ 800 mA y su corriente máxima puede alcanzar 1,5 ~ 2,0 A, Vcc = 5 V; L9110 se usa ampliamente en varios controladores de motores, como autos de juguete, motores paso a paso e interruptores de encendido.
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