Kit DIY de Drone Quadrotor MiniFly STM32

El MiniFly es un kit de dron cuadricóptero de código abierto impulsado por control de vuelo STM32, ideal para entusiastas del bricolaje. Este práctico kit permite a los usuarios construir y programar su propio dron mientras aprenden sobre la mecánica de vuelo de los drones. Con opciones de personalización flexibles, MiniFly admite un control preciso, un vuelo estable y actualizaciones de componentes, lo que lo hace adecuado para proyectos educativos, experimentos o pasatiempos. Su diseño compacto proporciona una experiencia práctica tanto para principiantes como para usuarios avanzados que buscan explorar la tecnología de drones.

Parámetros

ATK-MiniFly Cuadricóptero

• Métodos de control: Control remoto o teléfono inteligente
• Altitud de vuelo: Hasta 100 metros
• Capacidad de la batería: 250 mAh
• Tiempo de vuelo: Aproximadamente 9 minutos (dron simple)
• Waypoint Flight: Requiere un módulo de flujo óptico adicional
• Soporte de fotografía aérea: Requiere un módulo opcional
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 60 °C
• Carga Máxima: 15 gramos
• Dimensiones: 13cm x 13cm
• Peso: 30 gramos (dron desnudo)

ATK-Remoto

• Banda de Frecuencia: 2.4G
• Rango de control: Más de 100 metros (espacio abierto)
• Capacidad de la batería: 200 mAh
• Tiempo de funcionamiento: Aproximadamente 4 horas
• Vida útil del joystick: más de 100 millones de usos
• Pantalla: OLED de 0,96 pulgadas
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 60 °C
• Dimensiones: 11cm x 10cm
• Peso: 62g

Detalles del Circuito Integrado

• Módulo de comunicación: Utiliza NRF51822 con RFX2401 para soporte de antena independiente, lo que permite 100 m de comunicación inalámbrica/Bluetooth de 2,4G. (El control Bluetooth requiere el desarrollo de código personalizado).
• Sensores: Incluye sensor de nueve ejes MPU9250 para cálculo de actitud y barómetro BMP280 para mantenimiento de altitud con compensación de temperatura. Admite filtrado complementario, PID en cascada y filtrado IIR para mayor precisión.

• Controlador principal: Desarrollado por STM32F411CEU6, un núcleo Cortex-M4 con frecuencia de 100MHz, 128KB de RAM. Ofrece alto rendimiento y flexibilidad para proyectos extensos de bricolaje.

Descripción de la Expansión 1:

• La interfaz de expansión consta de dos cabezales de pines verticales de 8P de 2,0 mm, que permiten una fijación segura de la batería y una conexión sencilla con varios módulos, lo que garantiza una gran capacidad de expansión.

• Utiliza una hélice de 46 mm (en sentido horario y antihorario), con un diámetro de eje de 0,8 mm, combinada con un motor sin núcleo 716. Esta configuración ofrece una velocidad de rotación de hasta 5 W RPM, presenta un diseño liviano, un rendimiento potente y una seguridad excelente.

Descripción de la Expansión 2:

• Todos los componentes esenciales del cuadricóptero (hélices, protectores, motores, soportes de motor y baterías) están diseñados para un fácil desmontaje, lo que garantiza un montaje y mantenimiento convenientes.
• El motor utiliza un soporte de marco abierto, lo que lo hace liviano, flexible y fácil de instalar. También incluye guardas protectoras para prevenir lesiones, reducir los daños por caídas o colisiones y mejorar la durabilidad.

Lista de envíos

• Unidad principal del cuadricóptero (incluye batería, protectores, cubierta y cabezales de dos clavijas)
• Mando a distancia Quadcopter (Incluye batería y antena)
• Motor de Repuesto ×1
• Hélices de repuesto (en sentido horario y antihorario) ×2
• Soporte de Motor de Repuesto ×1
• Módulo de Descarga ×1
• Cable de Datos USB ×1
• Caja de embalaje ×1