MG8010-I36 V2 Motor Servo Brushless de Doble Etapa
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MG8010-I36 V2 Motor Servo Brushless de Doble Etapa
El MG8010-I36 V2 es un motor servo sin escobillas de doble etapa compacto pero potente con una caja de engranajes planetaria integrada y un codificador magnético de 18 bits. Diseñado para aplicaciones robóticas de alto par y alta precisión, ofrece un par nominal de 35 Nm y un par máximo de 45 Nm, lo que lo hace ideal para brazos robóticos, robots cuadrúpedos, AGVs y sistemas de automatización industrial que requieren tanto fuerza como compacidad.
Características principales
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Torque: 35 Nm nominal / 45 Nm pico
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Velocidad: 68 rpm nominal / 80 rpm máx
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Voltaje / Corriente: 48V / 6.9A
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Caja de cambios: 1:36 (PG5536), ≤8 arcmin de juego
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Codificador: magnético de 18 bits
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Comm: RS485 / CAN, hasta 2 Mbps
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Control: Torque (32KHz), Velocidad (8KHz), Posición (4KHz)
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Inercia / Peso: 2670 g·cm² / 860 g
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Monitoreo de temperatura: Compatible
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Aceleración: Trapezoidal
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Par nominal | 35 Nm |
| Par máximo | 45 Nm |
| Velocidad nominal | 68 rpm |
| Velocidad máxima | 80 rpm |
| Voltaje nominal | 48 V |
| Corriente nominal | 6,9 A |
| Relación de transmisión | 1:36 (PG5536) |
| Reacción | ≤8 minutos de arco |
| Tipo de codificador | Codificador Magnético de 18 bits |
| Interfaz de Comunicación | RS485 / CAN |
| Velocidad en baudios RS485 | 9600 – 2 Mbps |
| Tasa de baudios CAN | Hasta 1 Mbps |
| Modos de control | Torque (32KHz), Velocidad (8KHz), Posición (4KHz) |
| Inercia del rotor | 2670 g·cm² |
| Peso del motor | 860 gramos |
| Monitoreo de Temperatura | Sí |
| Curva de aceleración | Trapezoidal |
Aplicaciones
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Brazos robóticos
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Robots cuadrúpedos
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Plataformas Móviles (AGV / AMR)
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Automatización Industrial
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Robótica portátil
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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