Motor servo de doble codificador de alta precisión MG6012E-i8v2
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Motor servo de doble codificador de alta precisión MG6012E-i8v2
El MG6012E-i8v2 es un motor planetario de alto rendimiento con engranajes y un encoder dual integrado de motor de 18 bits + reductor de 14 bits, diseñado para aplicaciones robóticas que requieren alto torque, retroalimentación precisa y estructura compacta. Con un torque nominal de 6 Nm, torque máximo de 16 Nm y comunicación RS485/CAN, es ideal para articulaciones robóticas, plataformas AGV y robots cuadrúpedos.
Características principales
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Torque Nominal: 6 Nm | Torque Pico: 16 Nm
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Velocidad nominal: 256 rpm | Velocidad máxima: 324 rpm
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Voltaje Nominal: 48V | Corriente Nominal: 3.5A
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Codificador Dual: codificador magnético de motor de 18 bits + reductor de 14 bits
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Comunicación: RS485 o CAN, 9600 – 2Mbps (RS485), 1Mbps (CAN)
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Caja de cambios: PG4108 con relación 1:8 y juego ≤6 minutos de arco
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Compatible Drive: DG60Ev2 (entrada de 12–60V)
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Modos de Control: Bucle de Torque (32KHz) / Bucle de Velocidad (8KHz) / Bucle de Posición (4KHz)
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Control FOC incorporado y monitorización de la temperatura del motor
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje nominal | 48 V |
| Par nominal/máximo | 6 Nm / 16 Nm |
| Velocidad nominal/máxima | 256 / 324 rpm |
| Corriente nominal | 3,5 A |
| Máxima potencia | 294 pulgadas |
| Relación de transmisión | 1:8 |
| Resolución del codificador | 18 + 14 bits |
| Interfaz de Comunicación | RS485 / CAN |
| Peso del motor | 430 gramos |
| Inercia del rotor | 930 g·cm² |
Aplicaciones
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Brazos robóticos
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Robots cuadrúpedos
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Plataformas AGV/AMR
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Robótica portátil
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Sistemas de Control de Movimiento de Precisión
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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