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MG6012-i36 V3 Motor de Junta de Robot de Alto Torque
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MG6012-i36 V3 Motor de Junta de Robot de Alto Torque
El Módulo de junta del motor con engranajes MG6012-i36 V3 está diseñado para la robótica y automatización de próxima generación. Combinando tamaño compacto con par potente, ofrece el rendimiento de un motor industrial en un formato ligero. Su sistema de reducción de doble etapa asegura un movimiento suave y preciso, mientras que los codificadores dobles opcionales proporcionan una precisión inigualable para aplicaciones de investigación e industriales. Ya sea para impulsar las articulaciones de robots humanoides, conducir vehículos de inspección o habilitar sistemas avanzados de automatización, el MG6012-i36 V3 está construido para rendir de manera confiable en entornos exigentes.
🌟 Características clave
-
Alto par de salida: Par nominal hasta 25 N·m, ideal para brazos robóticos y robots con patas
-
Diseño compacto: Solo 8 × 5.35 cm, ligero y que ahorra espacio
-
Control de precisión: Soporta codificadores simples o dobles para retroalimentación precisa
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Comunicación flexible: Compatible con interfaces CAN / RS485
-
Protección industrial: clasificación IP54 para operación confiable en entornos complejos
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Rendimiento eficiente: 48V, potencia de 230W, velocidad nominal 74 rpm
📐 Especificaciones técnicas
Motor (MG6012-i36 V3)
| Parámetro | Valor 24V | Valor 48V/88V |
|---|---|---|
| Voltaje nominal (V) | 24 | 48 / 88 |
| Velocidad máxima (rpm) | 280–325 | 500–1150 |
| Velocidad nominal (rpm) | 240 | 500 |
| Torque nominal (Nm) | 6.7 | 0.63–6.7 |
| Torque máximo (Nm) | 20 | 1.89–20 |
| Corriente nominal (A) | 6.5 | 1.2–3.2 |
| Corriente máxima (A) | 18 | 3.6–9 |
| Constante de velocidad (rpm/V) | 470 | 1200 |
| Constante de FEM inversa (V/Krpm) | 7.4 | 2.1 |
| Constante de torque (Nm/A) | 0.25–1.03 | 0.52–2.1 |
| Inercia del rotor (g·cm²) | 82–670 | 82–670 |
| Longitud del motor (mm) | 60–92 | 60–92 |
| Peso del motor (kg) | 0.3–0.5 | 0.3–0.5 |
| Polos | 6–10 | 6–10 |
| Resistencia (Ω) | 0.3–0.8 | 0.3–0.8 |
| Inductancia (mH) | 0.2–0.8 | 0.2–0.8 |
| Tipo de motor | BLDC | BLDC |
Reductor (PG4136 / PG4316)
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Relación de engranajes | 36:1 |
| Juego (Arcmin) | ≤3–15 |
| Torque nominal (Nm) | 15–20 |
| Torque máximo (Nm) | 30 |
| Eficiencia | ≥97% |
| Entrada del motor (kg) | 0.4 |
Unidad recomendada (DG803v / DG80v3)
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de entrada (V) | 12 ~ 80 |
| Interfaz de comunicación | RS485 & CAN |
| Encoder (RS485) | 5000c / 8000c (115200bps) |
| Modos de control RS485 | Absoluto, Bucle de velocidad [32KHz], Bucle de posición [4KHz], Bucle de torque [2KHz] |
| Modos de control CAN | Absoluto, Bucle de velocidad [8KHz], Bucle de posición [4KHz], Bucle de torque [32KHz] |
| Modo de operación | Modo de posición (Aceleración trapezoidal) |
🛠️ Aplicaciones
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🤖 Articulaciones de robots con patas
-
🏭 Brazos robóticos industriales
-
🚗 Vehículos de inspección
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🏥 Robots médicos
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Otro equipo de automatización que requiere alto torque en un tamaño compacto
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
