Motor de accionamiento con doble codificador de alto torque MG5010E-i10 V3
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Motor de accionamiento con doble codificador de alto torque MG5010E-i10 V3
El MG5010E-V3 es un motor planetario de alto torque con un sistema integrado de accionamiento y doble codificador. Con un torque nominal de 13 Nm y un torque máximo de 25 Nm, está diseñado para control de precisión y rendimiento confiable. La configuración de doble codificador garantiza una retroalimentación de alta resolución, y la comunicación RS485/CAN soporta una integración flexible en diversas aplicaciones robóticas inteligentes.
Características principales
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Alto par de torsión: Par nominal de 13 Nm y par máximo de hasta 25 Nm.
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Codificador Dual: codificador absoluto del motor de 18 bits + codificador reductor de 14 bits para una retroalimentación precisa.
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Unidad Integrada: Circuito de accionamiento incorporado con control de par, velocidad y posición en bucle.
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Comunicación Flexible: Soporta RS485 (hasta 115200 bps) y bus CAN (1 Mbps).
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Amplio rango de voltaje: Funciona con una entrada de 12V~40V.
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Curva de Aceleración Trapezoidal: Garantiza un rendimiento suave de arranque y parada.
Presupuesto
Parámetro | Valor |
---|---|
Voltaje nominal | 24V |
Par nominal | 13 Nm |
Par máximo | 25 Nm |
Velocidad nominal | 54 rpm |
Máxima potencia | 160W |
Resolución del codificador | Motor de 18 bits + engranaje de 14 bits |
Comunicación | RS485 / CAN |
Tasa de comunicación | RS485: 115200 bps, CAN: 1 Mbps |
Voltaje de operación | 12 V ~ 40 V |
Modos de control | Torque, Velocidad, Bucle de Posición |
Dimensiones (con engranaje) | ~460g, caja de cambios con relación i36 |
Solicitud | AGVs, brazos robóticos, perros robot, exoesqueletos |
Solicitud
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Brazo robótico
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Perro robot.
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Coche AGV
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Robot portátil
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Robot humanoide
Incluido
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1 × MG5010E-V3 Motor Integrado de Conducción
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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