MG4010E-i36 V3 Motor Robot con Codificador Dual
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MG4010E-i36 V3 Motor Robot con Codificador Dual
El MG4010E-i36v3 es un motor reductor planetario de alto rendimiento diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas. Con un torque nominal de 9 Nm y un torque máximo de 18 Nm, ofrece un control preciso y un rendimiento robusto, ideal para brazos robóticos, robots móviles y otros sistemas de automatización que requieren alto torque y dimensiones compactas.
Características principales
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Torque Nominal: 9 Nm | Torque Máximo: 18 Nm
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Velocidad Nominal: 72 rpm | Velocidad Máxima: 90 rpm
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Voltaje Nominal: 24V | Corriente Nominal: 3.5A
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Codificador Dual: motor de 18 bits + reductor de 14 bits para retroalimentación de alta resolución
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Comunicación: RS485 o CAN, con velocidades de baudios ajustables (9600 bps a 2 Mbps)
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Caja de cambios: relación de reducción 1:36 (PG5336) con juego ≤6 minutos de arco
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Peso del Motor: 350g | Inercia del Rotor: /
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Modos de Control: Bucle de Torque (24KHz), Bucle de Velocidad (8KHz), Bucle de Posición (4KHz)
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FOC incorporado (Control Orientado al Campo) para una mejor eficiencia
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje nominal | 24V |
| Velocidad nominal | 72 rpm |
| Velocidad máxima | 90 rpm |
| Par nominal | 9 Nm |
| Par máximo | 18 Nm |
| Corriente nominal | 3,5 A |
| Constante de velocidad | 3 rpm/V |
| Constante de par | 2,58 N.m/A |
| Reacción | ≤6 minutos de arco |
| Relación de transmisión | 1:36 |
| Resolución del codificador | Motor de 18 bits, reductor de 14 bits |
| Comunicación | RS485 / CAN |
| Peso del motor | 350 gramos |
Aplicaciones
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Brazos robóticos
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Robots cuadrúpedos
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Plataformas AGV
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Sistemas de Control de Movimiento de Precisión
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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