Motor de robot con codificador dual MG4010E-i10 V3
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Motor de robot con codificador dual MG4010E-i10 V3
El MG4010E-i10 V3 es un motor de doble codificador de alto rendimiento diseñado para aplicaciones avanzadas de robótica, que ofrece control preciso y rendimiento confiable. Cuenta con un sistema de engranajes planetarios con una relación de engranajes 1:10, que proporciona un alto par de salida en un paquete compacto. Con un par nominal de 2.5 Nm y un par máximo de 4.5 Nm, este motor es ideal para brazos robóticos, robots móviles y otros sistemas de automatización que requieren tanto precisión como durabilidad.
Características principales
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Torque Nominal: 2.5 Nm | Torque Máximo: 4.5 Nm
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Velocidad Nominal: 260 rpm | Velocidad Máxima: 320 rpm
-
Voltaje Nominal: 24V | Corriente Nominal: 3.5A
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Codificador Dual: motor de 18 bits + codificador magnético de 18 bits para una retroalimentación precisa
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Comunicación: RS485 o CAN, con velocidades de baudios ajustables (9600 bps a 2 Mbps)
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Caja de cambios: relación de reducción 1:10 (PG4210) con juego ≤8 minutos de arco
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Peso del Motor: 250g | Inercia del Rotor: 202 g·cm²
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Modos de Control: Bucle de Torque (24KHz), Bucle de Velocidad (8KHz), Bucle de Posición (4KHz)
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FOC incorporado (Control Orientado al Campo) para una mejor eficiencia
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje nominal | 24V |
| Velocidad nominal/máxima | 260 rpm / 320 rpm |
| Par nominal/máximo | 2,5 Nm / 4,5 Nm |
| Corriente nominal | 3,5 A |
| Máxima potencia | 140 vatios |
| Constante de velocidad | 108,3 rpm/V |
| Constante de par | 0,07 N·m/A |
| Inercia del rotor | 202 g·cm² |
| Resolución del codificador | Motor de 18 bits, reductor de 18 bits |
| Relación de transmisión | 1:10 |
| Reacción | ≤8 minutos de arco |
| Interfaz de Comunicación | RS485 / CAN |
| Peso del motor | 250 gramos |
Solicitud
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brazos robóticos
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Robot cuadrúpedo (perro robot)
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Exoesqueletos portátiles
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AGV y plataformas móviles
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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