MG4005E-i10 V3 Motor de Robot con Codificador Dual
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MG4005E-i10 V3 Motor de Robot con Codificador Dual
El MG4005E-i10V3 es un motor planetario compacto y de alta eficiencia que cuenta con dobles codificadores, comunicación CAN/RS485 y compatibilidad con accionamiento integrado. Con un torque nominal de 1 Nm y un torque máximo de 2.5 Nm, este motor es ideal para brazos robóticos, robots cuadrúpedos y aplicaciones de robótica portátil que requieren control de movimiento preciso y dimensiones compactas.
Características principales
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Torque Nominal: 1 Nm | Torque Máximo: 2.5 Nm
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Voltaje Nominal: 24V | Corriente Nominal: 1.8A
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Velocidad: 255 rpm nominal / 320 rpm máx
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Codificador Dual: motor de 18 bits + reductor de 14 bits para retroalimentación de alta resolución
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Comunicación: RS485 o CAN con múltiples opciones de velocidad de baudios
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Modos de Control: Torque, Velocidad y Bucle de Posición
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Unidad Compatible: DF40 (entrada de 7.4~32V, plug-and-play)
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Caja de cambios: reductor planetario 1:10 (PG4210), juego ≤10 minutos de arco
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Tamaño del motor: Ligero (183g), construcción compacta para sistemas embebidos
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Aplicaciones: brazos robóticos, perros robot, robots portátiles, AGVs
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje nominal | 24 voltios |
| Velocidad nominal/máxima | 255 rpm / 320 rpm |
| Par nominal/máximo | 1 Nm / 2,5 Nm |
| Corriente nominal | 1.8 A |
| Máxima potencia | 65 W |
| Constante de velocidad | 106,3 rpm/V |
| Constante de par | 0,06 N.m/A |
| Giros | 28 |
| Inercia del rotor | 140 g·cm² |
| Resolución del codificador | 18 bits + 14 bits |
| Relación de Engranajes (Reductor) | 1:10 (PG4210) |
| Interfaz de Comunicación | RS485 / CAN |
| Velocidades en baudios del codificador | 9600 – 2 Mbps |
| Tasas de baudios CAN | 100K – 1M bps |
| Peso del motor | 183 gramos |
| Frecuencias del Bucle de Control | Torque: 24KHz, Velocidad: 8KHz, Posición: 4KHz |
Solicitud
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brazos robóticos
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Robot cuadrúpedo (perro robot)
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Exoesqueletos portátiles
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AGV y plataformas móviles
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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