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M10Q-5883 utiliza un módulo GNSS de constelaciones múltiples impulsado por la serie u-blox M10
El módulo GNSS cuenta con la plataforma GNSS de precisión estándar u-blox M10 y proporciona una sensibilidad y un tiempo de adquisición excepcionales para todas las señales GNSS L1. Admite la recepción simultánea de cuatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). El elevado número de satélites visibles permite al receptor seleccionar las mejores señales. Esto maximiza la disponibilidad de la posición, especialmente en condiciones difíciles, como en profundos cañones urbanos. La tecnología u-blox Super-S (Super-Signal) ofrece una gran sensibilidad de RF y puede mejorar la precisión de la posición dinámica en escenarios sin línea de visión.
La antena patch de alta ganancia de 15 x 15 mm2 proporciona el mejor equilibrio entre rendimiento y tamaño pequeño. El patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo.
Serie GNSS u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
Brújula Magnética QMC5883L
Antena de parche 15*15*4mm
Rango de voltaje de entrada: 4~9V (pad/pin de 5V)
Consumo de energía: 13mA
Tasa de baudios UART: 9600 por defecto
Temperaturas de operación: -20~80 °C
Interfaz UART (TX, RX) para GNSS
Interfaz I2C(DA, CL) para brújula QMC5883L
Conector JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). paso de 1,27 mm
LED GNSS PPS, verde. (Encendido fijo después del encendido, parpadeando (1 Hz) cuando GNSS obtiene corrección 3D)
Protocolo: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz
20mm*20mm*12.4mm
8 gramos
1x M10Q-5883
1x cable de silicona JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm
M10Q-5883 5V al controlador de vuelo 4~9V
M10Q-5883 RX al controlador de vuelo UART_TX
M10Q-5883 TX al controlador de vuelo UART_RX
M10Q-5883 CL al controlador de vuelo I2C_SCL
M10Q-5883 DA al controlador de vuelo I2C_SDA
M10Q-5883 G a la tierra del controlador de vuelo
Alineación de la brújula (montaje plano): ¡Se desaconseja inclinar el magnetómetro!
INAV/BetaFLight: flecha de la brújula hacia adelante, ajuste CW 270° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo mira hacia adelante.
INAV/BetaFLight: Flecha de la brújula hacia atrás, ajuste CW 90° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo mira hacia adelante.
Ardupilot/Planificador de misiones: Rotación ninguna.
Asegúrese de tener la brújula/magnetómetro a 10 cm de distancia de líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro.
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Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o posterior.
Las series UBlox NEO-M9N, MAX-M10S y SAM-M10Q no tienen flash de datos incorporado. Una vez que se apaga el GNSS y se agota el supercondensador. la configuración volverá a los valores predeterminados.
El protocolo UBX es bidireccional. El firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS mediante el protocolo UBX. No es necesario configurar los parámetros del módulo GNSS en u-center.
La configuración predeterminada en M10 GNSS con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou B1C con QZSS y SBAS habilitados.
Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora se configura como válida solo después de descargar el segundo intercalar. Esto podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS haya reparado el 3D.
El M10Q-5883 ofrece la posibilidad de restablecer el receptor. Conectar la almohadilla "RST" a Tierra durante al menos 100 ms provocará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y provocará un arranque en frío. Sólo debe utilizarse como opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien. pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono de GPS gris), intente restablecerlo.
Los rayones en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena.
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