Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
📦 Location of the warehouse: Munich
🚚 We will ship your order within 24 hours after the order is taken.
¡Envío gratis desde 30€ en Alemania, 50€ en la UE!
- Tiempo de entrega en Alemania: 1~3 días laborables.
- Tiempo de entrega en países de la UE: 3~8 días laborables.
- Tiempo de entrega a otros países: 2~2.5 semanas.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
La Unidad RollerCAN es un kit de control de movimiento con motor DC sin escobillas y múltiples funciones de control integradas, diseñado para un control de movimiento eficiente. El dispositivo es compatible con entrada de potencia DC de 6-16V (a través de la interfaz XT30) y entrada de 5V (a través de la interfaz Grove), y está equipado con una función de ajuste automático del factor de potencia para garantizar un rendimiento óptimo. El producto cuenta con un sistema de conducción cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas 3504 200KV. La corriente de fase continua máxima de operación es de 0.5A sin enfriamiento forzado y 1A para operación a corto plazo. El controlador emplea un encoder magnético para retroalimentación y ofrece control de triple lazo de corriente, velocidad y posición, asegurando así un control preciso. El eje de la unidad se puede equipar con un anillo deslizante, si es necesario, para permitir que la interfaz Grove en la parte superior permanezca conectada con la parte inferior, lo que soporta rotación de 360° mientras permite que se agreguen módulos adicionales en la parte superior. Esto garantiza la transmisión de energía y datos a través del componente rotatorio.
Además, la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0.66 pulgadas en el reverso, que puede mostrar el estado del dispositivo en tiempo real. Además, la unidad incluye un indicador RGB y un botón de función, facilitando una interacción humano-máquina sencilla. La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, lo que permite un ensamblaje e integración sencillos. El hardware y el software de la Unidad RollerCAN son completamente de código abierto, soportando el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses. Además, proporciona interfaces de depuración SWD y SWO, ofreciendo a los desarrolladores mayor flexibilidad. Este producto es adecuado para su uso en juntas de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Arduino
Características
- Control de motor de CC sin escobillas
- Comunicación CAN/control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luz indicadora RGB
- Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC
- Anillo colector
El paquete incluye
- 1x Unidad RollerCAN
- 1 cable PwrCAN (10 cm)
- 2 cables Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x pasadores de fricción
- 1x brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5 mm)
- 1x llave hexagonal (2 mm)
- 6x tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza hueca hexagonal interior M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x12mm
- 1x cable terminal de un solo cabezal Cable de depuración 5P Paso de 1,25 mm, longitud de 100 mm
Comparación de productos
Aplicaciones
- Control robótico de articulaciones
- Equipos de fabricación inteligentes.
- Demostraciones visuales
Especificaciones
| Especificación | Parámetros |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
| Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | 2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | CAN (interfaz XT30) @ fuente de alimentación de 6-16 V Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove |
| Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g (carga máxima) Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: CC 16 V/918 mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
| Corriente de espera | Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a corriente de 350 mA CAN (interfaz XT30) Fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente |
| Capacidad de salida del anillo colector (puerto Grove) | 5 V CC/300 mA |
| Nivel de ruido | 48dB |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Dimensiones del producto | 40*40*40 mm |
| Dimensiones del paquete | 170*75*52 mm |
| Peso del Producto | 84.4g |
| peso del paquete | 157.7g |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania y países de la UE*
(Para productos en el almacén de Múnich)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*:
| Opciones de envío gratis | Alemania | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich, te enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además? IVA?
Fecha de vigencia: 27 de marzo de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y a entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 60 días posteriores a la fecha de envío.
1. Renuncia de garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—respecto a la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
El período estándar de garantía para los productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar los productos sin costo si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para reembolso: Dentro de los 15 días posteriores a la recepción (sin abrir).
- Devolución para reemplazo: Dentro de los 30 días posteriores a la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de cambio: Hasta 30 días desde la recepción.
Por favor, envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para obtener una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envío y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Los reembolsos pueden estar sujetos a tarifas adicionales de envío a menos que la devolución sea por error nuestro.
- Se deducirá una tarifa fija de 8 € de envío para los artículos devueltos que originalmente calificaron para envío gratuito.
Tarifas de la plataforma de pago
Para reembolsos procesados a través de plataformas de terceros como PayPal o Braintree, se puede deducir una tarifa de servicio estándar del 3.5% para cubrir los costos de procesamiento de pagos.
