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Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
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Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
⚙️ Unidad RollerCAN: Control de Movimiento Inteligente en un Kit Compacto La Unidad RollerCAN es un kit de control de movimiento para motor DC sin escobillas 🌀 lleno de integración multifuncional para un movimiento eficiente y preciso. Soporta entrada DC de 6–16V vía XT30 🔌 y entrada de 5V vía interfaz Grove 🌱, con ajuste automático del factor de potencia para un rendimiento óptimo ⚡.
Impulsado por un motor sin escobillas 3504 200KV, la unidad cuenta con un sistema de accionamiento en bucle cerrado FOC incorporado 🔁. Maneja hasta 0.5A de corriente de fase continua (sin refrigeración forzada) y 1A para ráfagas cortas 🔥.
Para una retroalimentación precisa, utiliza un codificador magnético 🧲 y soporta control de triple bucle sobre corriente, velocidad y posición 🎯. El eje soporta instalación de anillo deslizante, permitiendo una rotación de 360° 🔄 mientras mantiene la conectividad de interfaz Grove, perfecto para apilar módulos adicionales encima asegurando una transmisión continua de energía y datos 🔗.
🧠 Interfaz Intuitiva y Diseño Listo para Desarrolladores La Unidad RollerCAN cuenta con una pantalla OLED de 0.66 pulgadas en el reverso para monitoreo del estado en tiempo real 📺, junto con un indicador RGB y un botón de función para una interacción hombre-máquina fluida 🎛️.
Su parte superior y base incluyen orificios de montaje compatibles con LEGO y puertos para tornillos M3, permitiendo ensamblaje fácil e integración modular 🧩. Tanto el hardware como el software son completamente de código abierto, soportando control de movimiento y ajuste de parámetros vía comunicación por bus 🔄.
Para desarrolladores, ofrece interfaces de depuración SWD y SWO, proporcionando mayor flexibilidad durante la creación de prototipos y personalización 🛠️. Ideal para articulaciones de máquinas, sistemas de control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual 🚀.
Arduino
Características
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🌀 Control de Motor DC Sin Escobillas – Movimiento suave y eficiente con ruido y desgaste mínimos
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🔗 Comunicación CAN e I2C – Soporte de doble protocolo para integración flexible
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📺 Pantalla OLED Integrada – Monitoreo del estado en tiempo real de un vistazo
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🌈 Luz Indicadora RGB – Retroalimentación visual para estados y alertas del sistema
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🔁 Sistema de Conducción FOC de Bucle Cerrado – Control de precisión sobre corriente, velocidad y posición
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🔄 Soporte de Anillo Deslizante
El paquete incluye
- 1x Unidad RollerCAN
- 1x Cable PwrCAN (10cm)
- 2x cables Grove HY2.0-4P (5cm)
- 6x pasadores de fricción
- 1x brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2.5mm)
- 1x llave hexagonal (2mm)
- 6x tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza cilíndrica hexagonal interna M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales internos M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales internos M3x12mm
- 1x cable terminal de cabeza simple 5P cable de depuración paso 1.25mm, longitud 100mm
Comparación de productos
Aplicaciones
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🔩 Control de Articulaciones Robóticas de Precisión – Integración perfecta en sistemas articulados
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🏭 Equipos de Manufactura Inteligente – Optimizado para automatización industrial y flujos de trabajo inteligentes
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🎥 Proyectos de Demostración Visual – Perfecto para configuraciones educativas, exposiciones y muestras de prototipos
Especificaciones
| Especificación | Parámetros |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41mm |
| Chip Controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de Ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interfaz de Comunicación | 2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Pantalla | Pantalla OLED de 0.66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LEDs RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) @ 6-16V Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove Fuente de alimentación DC5V del anillo deslizante_puerto Grove |
| Carga | Carga: 50g Velocidad del motor: 2100rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200g Velocidad del motor: 1400rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500g (carga máxima) Velocidad del motor: 560rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: DC16V/78mA |
| Corriente en Espera | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA de corriente CAN (interfaz XT30) fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente |
| Capacidad de salida del anillo deslizante (puerto Grove) | DC5V / 300mA |
| Nivel de ruido | 48dB |
| Temperatura de Operación | 0-40°C |
| Dimensiones del Producto | 40*40*40mm |
| Dimensiones del Paquete | 170*75*52mm |
| Peso del producto | 84.4g |
| Peso del paquete | 157.7g |
Esquemas
Mapa de pines
Unidad RollerCAN
| HY2.0-4P | Negro | Rojo | Amarillo | Blanco |
|---|---|---|---|---|
| PUERTO.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Botón
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Botón A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Tamaño del Modelo
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
