Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
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Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
La Unidad RollerCAN es un kit de control de movimiento con motor DC sin escobillas y múltiples funciones de control integradas, diseñado para un control de movimiento eficiente. El dispositivo es compatible con entrada de potencia DC de 6-16V (a través de la interfaz XT30) y entrada de 5V (a través de la interfaz Grove), y está equipado con una función de ajuste automático del factor de potencia para garantizar un rendimiento óptimo. El producto cuenta con un sistema de conducción cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas 3504 200KV. La corriente de fase continua máxima de operación es de 0.5A sin enfriamiento forzado y 1A para operación a corto plazo. El controlador emplea un encoder magnético para retroalimentación y ofrece control de triple lazo de corriente, velocidad y posición, asegurando así un control preciso. El eje de la unidad se puede equipar con un anillo deslizante, si es necesario, para permitir que la interfaz Grove en la parte superior permanezca conectada con la parte inferior, lo que soporta rotación de 360° mientras permite que se agreguen módulos adicionales en la parte superior. Esto garantiza la transmisión de energía y datos a través del componente rotatorio.
Además, la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0.66 pulgadas en el reverso, que puede mostrar el estado del dispositivo en tiempo real. Además, la unidad incluye un indicador RGB y un botón de función, facilitando una interacción humano-máquina sencilla. La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, lo que permite un ensamblaje e integración sencillos. El hardware y el software de la Unidad RollerCAN son completamente de código abierto, soportando el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses. Además, proporciona interfaces de depuración SWD y SWO, ofreciendo a los desarrolladores mayor flexibilidad. Este producto es adecuado para su uso en juntas de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Arduino
Características
- Control de motor de CC sin escobillas
- Comunicación CAN/control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luz indicadora RGB
- Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC
- Anillo colector
El paquete incluye
- 1x Unidad RollerCAN
- 1 cable PwrCAN (10 cm)
- 2 cables Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x pasadores de fricción
- 1x brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5 mm)
- 1x llave hexagonal (2 mm)
- 6x tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza hueca hexagonal interior M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x12mm
- 1x cable terminal de un solo cabezal Cable de depuración 5P Paso de 1,25 mm, longitud de 100 mm
Comparación de productos
Aplicaciones
- Control robótico de articulaciones
- Equipos de fabricación inteligentes.
- Demostraciones visuales
Especificaciones
| Especificación | Parámetros |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
| Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | 2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | CAN (interfaz XT30) @ fuente de alimentación de 6-16 V Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove |
| Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g (carga máxima) Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: CC 16 V/918 mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
| Corriente de espera | Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a corriente de 350 mA CAN (interfaz XT30) Fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente |
| Capacidad de salida del anillo colector (puerto Grove) | 5 V CC/300 mA |
| Nivel de ruido | 48dB |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Dimensiones del producto | 40*40*40 mm |
| Dimensiones del paquete | 170*75*52 mm |
| Peso del Producto | 84.4g |
| peso del paquete | 157.7g |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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