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La Unidad RollerCAN es un kit de control de movimiento con motor CC sin escobillas con múltiples funciones de control integradas, diseñado para un control de movimiento eficiente. El dispositivo es compatible tanto con entrada de alimentación CC de 6-16 V (a través de la interfaz XT30) como con entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove ), y está equipado con una función de ajuste automático del factor de potencia para garantizar un rendimiento óptimo. El producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC integrado que utiliza un motor sin escobillas 3504 200 KV. La corriente máxima de fase de funcionamiento continuo es de 0,5 A sin refrigeración forzada y de 1 A para funcionamiento a corto plazo. El controlador emplea un codificador magnético para retroalimentación y ofrece control de triple bucle de corriente, velocidad y posición, asegurando así un control preciso. El eje de la unidad se puede equipar con un anillo deslizante, si es necesario, para permitir que la interfaz Grove en la parte superior permanezca conectada con la parte inferior, lo que admite una rotación de 360° y permite agregar módulos adicionales en la parte inferior. arriba. Esto garantiza la transmisión de energía y datos a través del componente giratorio.
Además, la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas en el reverso, que puede mostrar el estado del dispositivo en tiempo real. Además, la unidad incluye un indicador RGB y un botón de función, lo que facilita la interacción persona-máquina. La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, lo que permite un montaje e integración sencillos. El hardware y el software de la Unidad RollerCAN son totalmente de código abierto y admiten el control de movimiento y el ajuste de parámetros a través de buses. Además, proporciona interfaces de depuración SWD y SWO, lo que ofrece a los desarrolladores una mayor flexibilidad. Este producto es adecuado para su uso en uniones de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Especificación | Parámetros |
---|---|
MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
Chip de controlador | DRV8311HRRWR |
Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
Interface de comunicación | 2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
LEDs RGB | 2x WS2812-2020 |
Fuente de Alimentación del Motor | CAN (interfaz XT30) @ fuente de alimentación de 6-16 V Fuente de alimentación Grove port DC5V Anillo deslizante_Puerto Grove fuente de alimentación DC5V |
Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g (carga máxima) Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: CC 16 V/918 mA Sin carga: DC16V/78mA |
Corriente en espera | Fuente de alimentación Grove port DC5V @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA |
Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a corriente de 350 mA CAN (interfaz XT30) Fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente |
Capacidad de salida del anillo deslizante (puerto Grove) | DC5V / 300mA |
Nivel de ruido | 48dB |
Temperatura de funcionamiento | 0-40°C |
Dimensiones del producto | 40*40*40mm |
Dimensiones del paquete | 170*75*52mm |
Peso del Producto | 84.4g |
peso del paquete | 157.7g |
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Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024
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