Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
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Unidad M5Stack RollerCAN con motor BLDC (STM32)
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La Unidad RollerCAN es un kit de control de movimiento para motor DC sin escobillas con múltiples funciones de control integradas, diseñado para un control de movimiento eficiente. El dispositivo es compatible tanto con entrada de alimentación DC de 6-16V (a través de la interfaz XT30) como con entrada de 5V (a través de la interfaz Grove), y está equipado con una función automática de ajuste del factor de potencia para garantizar un rendimiento óptimo. El producto cuenta con un sistema de accionamiento en lazo cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas 3504 de 200KV. La corriente máxima continua de fase operativa es de 0,5A sin refrigeración forzada y 1A para operación a corto plazo. El controlador emplea un codificador magnético para retroalimentación y ofrece control de triple lazo de corriente, velocidad y posición, asegurando así un control preciso. El eje de la unidad puede equiparse con un anillo deslizante, si es necesario, para permitir que la interfaz Grove en la parte superior permanezca conectada con la parte inferior, soportando así una rotación de 360° mientras permite añadir módulos adicionales en la parte superior. Esto garantiza la transmisión de energía y datos a través del componente giratorio.
Además, la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas en el reverso, que puede mostrar el estado del dispositivo en tiempo real. Además, la unidad incluye un indicador RGB y un botón funcional, facilitando una interacción hombre-máquina sencilla. La parte superior y la base están diseñadas con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, lo que permite un ensamblaje e integración sencillos. El hardware y software de la Unidad RollerCAN son completamente de código abierto, soportando el control de movimiento y ajuste de parámetros a través de buses. Además, proporciona interfaces de depuración SWD y SWO, ofreciendo a los desarrolladores mayor flexibilidad. Este producto es adecuado para su uso en articulaciones de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Arduino
Características
- Control de motor DC sin escobillas
- Comunicación CAN / control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luz indicadora RGB
- Sistema de accionamiento en bucle cerrado FOC
- Anillo deslizante
El Paquete Incluye
- 1x unidad RollerCAN
- 1x cable PwrCAN (10cm)
- 2x cables HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x pasadores de fricción
- 1x brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5mm)
- 1x llave hexagonal (2mm)
- 6x tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza cilíndrica con hexágono interior M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales internos M3x14mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales internos M3x12mm
- 1x cable terminal de cabeza única 5P cable de depuración paso 1,25mm, longitud 100mm
Comparación de Productos
Aplicaciones
- Control de articulaciones robóticas
- Equipos de fabricación inteligente
- Demostraciones visuales
Especificaciones
| Especificación | Parámetros |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41mm |
| Chip Controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interfaz de comunicación | 2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Pantalla | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LEDs RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | CAN (interfaz XT30) fuente de alimentación @ 6-16V Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove Anillo deslizante_Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove |
| Carga | Carga: 50g Velocidad del motor: 2100rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200g Velocidad del motor: 1400rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500g (carga máxima) Velocidad del motor: 560rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: DC16V/78mA |
| Corriente en Espera | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA |
| Torque de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA de corriente CAN (interfaz XT30) fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente |
| Capacidad de salida del anillo deslizante (puerto Grove) | DC5V / 300mA |
| Nivel de Ruido | 48dB |
| Temperatura de operación | 0-40°C |
| Dimensiones del producto | 40*40*40mm |
| Dimensiones del paquete | 170*75*52mm |
| Peso del producto | 84.4g |
| Peso del paquete | 157.7g |
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-
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-
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-
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-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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