Unidad M5Stack RollerCAN Lite sin anillo deslizante (STM32)

Unidad M5Stack RollerCAN Lite sin anillo deslizante (STM32)

€42,00 EUR; ~~€42,00 EUR~~; €42,00 EUR
Precio unitario: Para

Total parcial: €42,00

Cantidad:

Envío gratuito a partir de 50€ en la UE / 80€ en todo el mundo

- Ubicación del inventario del producto: China

- Plazo de entrega en países de la UE: 1,5 semanas.

- Tiempo de entrega en otros países: 2 ~ 2,5 semanas.

Unidad M5Stack RollerCAN Lite sin anillo deslizante (STM32)

€42,00

Cantidad:

Unidad M5Stack RollerCAN Lite sin anillo deslizante (STM32)

€42,00

Descripción
Politica de envios
Política de devoluciones

Descripción

La Unidad RollerCAN Lite es un kit de control de movimiento con motor CC sin escobillas con múltiples funciones de control integradas, diseñado para proporcionar soluciones eficientes de control de movimiento para una variedad de aplicaciones. El dispositivo es compatible tanto con entrada de alimentación CC de 6-16 V (a través de la interfaz CAN) como con entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove ), y está equipado con una función de ajuste del factor de potencia que garantiza un rendimiento óptimo. El producto cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC integrado que utiliza un motor sin escobillas 3504 200 KV. La corriente máxima de fase de funcionamiento continuo es de 0,5 A sin refrigeración forzada y de 1 A para funcionamiento a corto plazo. El controlador emplea un codificador magnético para retroalimentación y ofrece control de triple bucle de corriente, velocidad y posición, asegurando así un control preciso.

Además, la parte trasera de la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas, que proporciona información del estado del dispositivo en tiempo real. Además, el producto cuenta con un indicador RGB y un botón de función, lo que facilita la interacción persona-máquina. La base del producto está diseñada con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, lo que permite un montaje e integración rápidos. El hardware y el software de la unidad RollerCAN son totalmente de código abierto, admiten control de movimiento y ajustes de parámetros a través del bus CAN o I2C y ofrecen interfaces de depuración SWD y SWO para mejorar Flexibilidad del desarrollador. Este producto se usa ampliamente en uniones de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.

Arduino

Biblioteca de Unidades RollerCAN Lite

Firmware interno de la unidad RollerCAN Lite

Protocolos

I2C

Tabla de Protocolo I2C de la Unidad RollerCAN Lite

Manual del usuario de la unidad RollerCAN Lite I2C

PODER

Tabla de Protocolo CAN de la Unidad RollerCAN Lite

Manual del usuario de la unidad RollerCAN Lite CAN

Características

Control de motor DC sin escobillas
Comunicación CAN/control de comunicación I2C
Pantalla OLED integrada
luz indicadora RGB
Sistema de accionamiento de bucle cerrado FOC

El paquete incluye

1x Unidad RollerCAN Lite
1x Cable PwrCAN (10cm)
1x cable Grove HY2.0-4P (5cm)
6 pines de fricción
1x brida
1x soporte
1x llave hexagonal (2.5mm)
1x llave hexagonal (2mm)
6 tuercas M3
2 tornillos de cabeza hexagonal interior M3x14mm
4 tornillos de cabeza hexagonal interior M3x10mm
1x tornillo de cabeza hexagonal interior M2x5mm
4 tornillos de cabeza avellanada hexagonales internos M3x14mm
2 tornillos de cabeza avellanada hexagonales internos M3x12mm
4 tornillos de cabeza avellanada hexagonales internos M3x5mm
1 cable terminal de un solo cabezal, cable de depuración 5P, paso de 1,25 mm, longitud de 100 mm

Aplicaciones

Control de juntas robóticas
Equipo de fabricación inteligente
Demostraciones visuales

Especificaciones

Especificación	Parámetros
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz
Tipo de motor	Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm
Chip de controlador	DRV8311HRRWR
Sensor de ángulo	TLI5012BE1000
Interface de comunicación	2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64)
Mostrar	Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI
LEDs RGB	2x WS2812-2020
Fuente de Alimentación del Motor	Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) a 6-16 V Fuente de alimentación Grove puerto DC5V
Carga	Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g (carga máxima) Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: DC16V/78mA
Corriente en espera	Fuente de alimentación Grove port DC5V @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA
Nivel de ruido	48dB
Par de salida	Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a corriente de 350 mA CAN (interfaz XT30) Fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente
Temperatura de funcionamiento	0-40°C
Dimensiones del producto	404030mm
Dimensiones del paquete	1707552mm
Peso del Producto	71.9g
peso del paquete	150.4g

Politica de envios

Información General de Envío

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Tiempos de Envío (Desde el Almacén en China)

Asia: 2-5 Días Hábiles
UE Occidental: 7-10 Días Hábiles
EU Oriental: 7-10 Días Hábiles
América del Norte: 5-8 Días Hábiles
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Australia: 5-8 Días Hábiles
África: 5-15 Días Hábiles

Tiempos de envío (Desde el almacén en Alemania)

Alemania: 2-4 Días Hábiles
UE Occidental: 3-5 Días Hábiles
EU Oriental: 4-6 Días Hábiles

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Almacén Alemán

Para los productos almacenados en nuestro almacén en Alemania, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo de entrega estimado de 2 a 4 días hábiles, lo que garantiza que reciba su pedido de manera rápida y cómoda.

Almacén Chino

Los productos enviados desde nuestro almacén chino son manejados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega de estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores incontrolables.

Para garantizar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, le recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas del producto antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en comunicarse con nuestro equipo de atención al cliente. ¡Estamos aquí para ayudarlo!

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Confirmado: El pago ha sido confirmado y su pedido comenzará a procesarse en breve.
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Tenga en cuenta que los servicios Deutsche Post, DHL, YunExpress y 4PX pueden tardar entre 1 y 2 días hábiles en actualizar el estado de "Enviado" a "Rastreable".

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Fecha de entrada en vigor: 25 de marzo de 2024

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