Unidad M5Stack RollerCAN Lite sin anillo deslizante (STM32)
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Unidad M5Stack RollerCAN Lite sin anillo deslizante (STM32)
La Unidad RollerCAN Lite es un kit de control de movimiento con motor DC sin escobillas y múltiples funciones de control integradas, diseñado para proporcionar soluciones de control de movimiento eficientes para una variedad de aplicaciones. El dispositivo es compatible con entrada de potencia DC de 6-16V (a través de la interfaz CAN) y entrada de 5V (a través de la interfaz Grove), y está equipado con una función de ajuste del factor de potencia que garantiza un rendimiento óptimo. El producto cuenta con un sistema de conducción de bucle cerrado FOC incorporado que utiliza un motor sin escobillas 200KV 3504. La corriente de fase continua máxima de operación es de 0.5A sin enfriamiento forzado y 1A para operación a corto plazo. El controlador emplea un encoder magnético para retroalimentación y ofrece control de triple bucle de corriente, velocidad y posición, asegurando así un control preciso.
Además, la parte trasera de la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas, que proporciona información del estado del dispositivo en tiempo real. Además, el producto cuenta con un indicador RGB y un botón de función, lo que facilita la interacción persona-máquina. La base del producto está diseñada con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3, lo que permite un montaje e integración rápidos. El hardware y el software de la unidad RollerCAN son totalmente de código abierto, admiten control de movimiento y ajustes de parámetros a través del bus CAN o I2C y ofrecen interfaces de depuración SWD y SWO para mejorar Flexibilidad del desarrollador. Este producto se usa ampliamente en uniones de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.
Arduino
Características
- Control de motor de CC sin escobillas
- Comunicación CAN/control de comunicación I2C
- Pantalla OLED integrada
- Luz indicadora RGB
- Sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC
El paquete incluye
- 1x Unidad RollerCAN Lite
- 1 cable PwrCAN (10 cm)
- 1x cable de conexión HY2.0-4P (5 cm)
- 6x pasadores de fricción
- 1x brida
- 1x soporte
- 1x llave hexagonal (2,5 mm)
- 1x llave hexagonal (2 mm)
- 6x tuercas M3
- 2x tornillos de cabeza hueca hexagonal interior M3x14mm
- 4x tornillos de cabeza hueca hexagonal interior M3x10mm
- 1x tornillo de cabeza hueca hexagonal interior M2x5mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x14mm
- 2x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x12mm
- 4x tornillos avellanados hexagonales interiores M3x5mm
- 1 cable terminal de un solo cabezal, cable de depuración 5P, paso de 1,25 mm, longitud de 100 mm
Aplicaciones
- Control robótico de articulaciones
- Equipos de fabricación inteligentes.
- Demostraciones visuales
Presupuesto
| Especificación | Parámetros |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, memoria flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 170 MHz |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas D3504 200KV @ diámetro: 41 mm |
| Chip del controlador | DRV8311HRRWR |
| Sensor de ángulo | TLI5012BE1000 |
| Interface de comunicación | 2x CAN (interfaz XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Mostrar | Pantalla OLED de 0,66 pulgadas, resolución: 64*48, comunicación SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Fuente de alimentación del motor | Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) a 6-16 V Fuente de alimentación DC5V para puerto Grove |
| Carga | Carga: 50 g Velocidad del motor: 2100 rpm Corriente: DC16V/225mA Carga: 200 g Velocidad del motor: 1400 rpm Corriente: DC16V/601mA Carga: 500 g (carga máxima) Velocidad del motor: 560 rpm Corriente: DC16V/918mA Sin carga: CC 16 V/78 mA |
| Corriente de espera | Puerto Grove Fuente de alimentación DC5V @ 70mA Fuente de alimentación CAN (interfaz XT30) DC16V @ 32mA |
| Nivel de ruido | 48dB |
| Par de salida | Fuente de alimentación DC5V del puerto Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a corriente de 350 mA CAN (interfaz XT30) Fuente de alimentación DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA de corriente |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Dimensiones del producto | 40*40*30 mm |
| Dimensiones del paquete | 170*75*52 mm |
| Peso del Producto | 71.9g |
| peso del paquete | 150.4g |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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