M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Monitor de Energía (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Monitor de Energía (INA226AIDGSR)
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Atomic Motion Base v1.2 es una base de servo y motor DC de alto rendimiento diseñada específicamente para la serie de control principal Atom. Integra profundamente funciones de control de potencia, expansión inteligente y protección de seguridad para proporcionar una solución integral para el desarrollo multidominio. El producto está equipado con interfaces de 4 canales de servo y 2 canales de motor DC, que pueden accionar con precisión varios actuadores; dos interfaces HY2.0-4P soportan la conexión rápida de varios sensores como temperatura, humedad y luz, facilitando la expansión funcional del dispositivo. En cuanto a la comunicación, utiliza un protocolo de comunicación I2C estable, combinado con chips de control STM32+RZ7899, asegurando un accionamiento estable, transmisión eficiente de datos y baja latencia.
En cuanto al sistema de alimentación, cuenta con una batería de litio recargable incorporada de 900mAh y especificación 18350, equipada con un chip de protección de batería de litio de una sola celda de alta precisión DW01-A y un chip de detección de corriente/voltaje INA226 para formar un sistema de protección dual. El chip DW01-A tiene funciones de protección contra sobrecarga, sobredescarga y cortocircuito para proteger integralmente la seguridad de la batería; el chip INA226 monitorea en tiempo real el voltaje, la corriente y la potencia de la batería para proporcionar soporte de datos para el funcionamiento estable del sistema. Además, el producto integra protección contra sobrecarga y funciones de carga convenientes, combinado con un interruptor de alimentación independiente y un diseño de batería extraíble, lo que lo hace flexible y seguro de usar.
Atomic Motion Base v1.2 presenta un diseño altamente integrado y de doble protección, lo que lo hace particularmente adecuado para campos de aplicación que requieren un equilibrio entre seguridad, escalabilidad y portabilidad.
Características
- Adecuado para el control maestro de la serie Atom
- Chip de control STM32+RZ7899
- Chip de protección de batería de litio de una sola celda de alta precisión DW01-A
- Chip de detección de corriente/voltaje INA226
- Función integrada de protección contra sobrecarga
- Control de servo de 4 canales
- Control de motor DC de 2 canales
- Interfaz HY2.0-4P de 2 vías
- Batería de litio recargable
- Interruptor de alimentación independiente
- Diseño de succión magnética trasera
- Interruptor de alimentación independiente
- Plataformas de desarrollo
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Incluye
- 1 x Base de Movimiento Atómico v1.2
- Batería de especificación 1 x 18350 900mAh
Aplicaciones
- Control de coche con motor DC
- Control de brazo robótico servo
Especificaciones
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Controlador de motor de CC | RZ7899 |
| Chip de detección de potencia | INA226 |
| Chip de carga/descarga | ETA9740 |
| Chip de protección de batería | DW01-A |
| Voltaje de corte de carga/descarga | Voltaje de corte de carga 4.14V / Voltaje de corte de descarga 2.5V |
| Protección contra Sobrecarga | 5V@5A |
| Batería de litio extraíble | 18350@900mAh |
| Espaciado de pines de interfaz del motor | 2.54mm |
| Corriente de dirección a plena carga | 3A |
| Corriente máxima de operación de motor de un solo canal | 1A |
| Corriente máxima de operación de servo de un solo canal | 0.4A |
| Corriente en espera (Interruptor encendido) | DC4.04V@40.97uA |
| Corriente de Carga | CC 5V@1.18A |
| Temperatura de operación | 0 ~ 40°C |
| Tamaño del producto | 75.4 x 24.0 x 20.7mm |
| Peso del Producto | 41.0g (Incluyendo Batería) |
| Tamaño del paquete | 79.0 x 31.0 x 26.0mm |
| Peso Bruto | 45.3g |
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Esquemas
Atomic Motion Base v1.2 Esquemas PDF
Mapa de Pines
Interfaz I2C
| Base de Movimiento Atómico v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Base de Movimiento Atómico v1.2 | PORT.B (Negro) | PORT.C (Azul) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Motor de CC | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Tamaño del Modelo
Serie ATOM: Controladores compactos y versátiles
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-
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-
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-
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2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
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Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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