M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Monitor de Energía (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Monitor de Energía (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 es una base de servo y motor DC de alto rendimiento diseñada específicamente para la serie de control principal Atom. Integra profundamente funciones de control de potencia, expansión inteligente y protección de seguridad para proporcionar una solución integral para el desarrollo multidominio. El producto está equipado con interfaces de 4 canales de servo y 2 canales de motor DC, que pueden accionar con precisión varios actuadores; dos interfaces HY2.0-4P soportan la conexión rápida de varios sensores como temperatura, humedad y luz, facilitando la expansión funcional del dispositivo. En cuanto a la comunicación, utiliza un protocolo de comunicación I2C estable, combinado con chips de control STM32+RZ7899, asegurando un accionamiento estable, transmisión eficiente de datos y baja latencia.
En cuanto al sistema de alimentación, cuenta con una batería de litio recargable incorporada de 900mAh y especificación 18350, equipada con un chip de protección de batería de litio de una sola celda de alta precisión DW01-A y un chip de detección de corriente/voltaje INA226 para formar un sistema de protección dual. El chip DW01-A tiene funciones de protección contra sobrecarga, sobredescarga y cortocircuito para proteger integralmente la seguridad de la batería; el chip INA226 monitorea en tiempo real el voltaje, la corriente y la potencia de la batería para proporcionar soporte de datos para el funcionamiento estable del sistema. Además, el producto integra protección contra sobrecarga y funciones de carga convenientes, combinado con un interruptor de alimentación independiente y un diseño de batería extraíble, lo que lo hace flexible y seguro de usar.
Atomic Motion Base v1.2 presenta un diseño altamente integrado y de doble protección, lo que lo hace particularmente adecuado para campos de aplicación que requieren un equilibrio entre seguridad, escalabilidad y portabilidad.
Características
- Adecuado para el control maestro de la serie Atom
- Chip de control STM32+RZ7899
- Chip de protección de batería de litio de una sola celda de alta precisión DW01-A
- Chip de detección de corriente/voltaje INA226
- Función integrada de protección contra sobrecarga
- Control de servo de 4 canales
- Control de motor DC de 2 canales
- Interfaz HY2.0-4P de 2 vías
- Batería de litio recargable
- Interruptor de alimentación independiente
- Diseño de succión magnética trasera
- Interruptor de alimentación independiente
- Plataformas de desarrollo
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Incluye
- 1 x Base de Movimiento Atómico v1.2
- Batería de especificación 1 x 18350 900mAh
Aplicaciones
- Control de coche con motor DC
- Control de brazo robótico servo
Especificaciones
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Controlador de motor de CC | RZ7899 |
| Chip de detección de potencia | INA226 |
| Chip de carga/descarga | ETA9740 |
| Chip de protección de batería | DW01-A |
| Voltaje de corte de carga/descarga | Voltaje de corte de carga 4.14V / Voltaje de corte de descarga 2.5V |
| Protección contra Sobrecarga | 5V@5A |
| Batería de litio extraíble | 18350@900mAh |
| Espaciado de pines de interfaz del motor | 2.54mm |
| Corriente de dirección a plena carga | 3A |
| Corriente máxima de operación de motor de un solo canal | 1A |
| Corriente máxima de operación de servo de un solo canal | 0.4A |
| Corriente en espera (Interruptor encendido) | DC4.04V@40.97uA |
| Corriente de Carga | CC 5V@1.18A |
| Temperatura de operación | 0 ~ 40°C |
| Tamaño del producto | 75.4 x 24.0 x 20.7mm |
| Peso del Producto | 41.0g (Incluyendo Batería) |
| Tamaño del paquete | 79.0 x 31.0 x 26.0mm |
| Peso Bruto | 45.3g |
Aprender
Carga de batería
Antes de cargar el Atomic Motion Base v1.2, asegúrese de que el interruptor esté en la posición ON, luego cargue conectando un cable de datos al host de la serie ATOM o ingresando un voltaje de 5V a través de la interfaz Grove.
Esquemas
Atomic Motion Base v1.2 Esquemas PDF
Mapa de Pines
Interfaz I2C
| Base de Movimiento Atómico v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Base de Movimiento Atómico v1.2 | PORT.B (Negro) | PORT.C (Azul) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Motor de CC | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Tamaño del Modelo
Serie ATOM: Controladores compactos y versátiles
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar por sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Para productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos el envío por YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si si realiza un pedido con productos de ambos almacenes, Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego le enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido de manera rápida y conveniente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Solo organizaremos el envío express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a €50. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego al destino final.
Para asegurar que su pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar su pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda, no dude en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarle!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las reglas más recientes del IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido en OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Excepto el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de mercancías desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de las mercancías. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.
