M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor de Potencia
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor de Potencia
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor de Potencia (INA226AIDGSR) es una base de controlador de servo y motor de CC diseñada para la serie de controladores ATOM. El producto proporciona interfaces de servo de 4 canales y interfaces de motor de CC de 2 canales, además de contar con dos interfaces Grove para conectar fácilmente varios sensores y dispositivos de expansión. En términos de comunicación, utiliza el protocolo I2C y está equipado con un chip controlador STM32 para garantizar una transmisión de datos estable. Para la alimentación, integra una batería de litio 18350 (900mAh) y utiliza un INA226 chip de detección de corriente/tensión para monitorear la tensión de la batería, la corriente y la potencia en tiempo real, asegurando una alimentación estable y segura para el sistema. Además, incluye una función de protección contra sobrecargas para prevenir daños al dispositivo por cargas excesivas. El producto también incluye una función de carga de batería para cargar convenientemente la batería, extendiendo el tiempo de uso. Se monta un interruptor de alimentación independiente para facilitar la operación del usuario de la función de encendido/apagado. Este producto es adecuado para control de múltiples servos, desarrollo de robótica, prototipado de dispositivos inteligentes y experimentos de automatización.
Características de ATOMIC Motion Base v1.1
- Compatible con los controladores de la serie ATOM
- Control servo de 4 canales
- Control de motor de CC de 2 canales
- Batería de litio desmontable
- Diseño de parte posterior magnética
- Interruptor de encendido independiente
- 2 interfaces de Grove
- Cobrable
- Detección de corriente/tensión de la batería
- Plataformas de desarrollo:
Flujo de interfaz de usuario 1.0
Flujo de interfaz de usuario 2.0
Incluye
- 1 x Base de Movimiento Atómico v1.1
Aplicaciones
- Control de automóvil con motor de CC
- Control de brazo robótico servo
Especificaciones de la Base de Movimiento ATOMIC v1.1
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| Controlador de motor de CC | RZ7899 |
| Chip de Detección de Potencia | INA226 |
| Chip de Carga/Descarga | ETA9740 |
| Protección de sobrecarga | 5V@5A |
| Batería de Litio Desmontable | 18350@900mAh |
| Paso de Pin de Interfaz de Motor | 2.54mm |
| Corriente de dirección a carga completa | 3A |
| Corriente de pico por motor | 1A |
| Corriente máxima por servo | 0.4A |
| Corriente en espera (Encendido) | DC4.2V@70.96uA |
| Corriente de carga | DC5V@1.152A |
| Interfaz de Grove | HY2.0-4P |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Tamaño | 74.0 x 24.0 x 20.7mm |
| Tamaño del embalaje | 77,0 x 30,0 x 26,0 mm |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Peso | 41.1g |
| Peso del embalaje | 44.8g |
Esquemas de la Base de Movimiento ATOMIC v1.1
Esquemas PDF de Atomic Motion Base v1.1
ATOMIC Motion Base v1.1 Pinmap
- Interfaz I2C
| Base de Movimiento Atómico v1.1 | Adventista del Séptimo Día | LCC |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
- Interfaz Grove HY2.0-4P
| Base de Movimiento Atómico v1.1 | Puerto B (negro) | PUERTO C (Azul) |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | Adventista del Séptimo Día | LCC | ||||||||
| Motor de corriente continua | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servicio1 | Servo4 | Servo2 |
ATOMIC Motion Base v1.1 Tamaño
ATOMIC Motion Base v1.1 Softwares
Guía
Arduino
Flujo de interfaz de usuario 1.0
Flujo de interfaz de usuario 2.0
Protocolo de Base de Movimiento ATOMIC v1.1
- Tipo de protocolo: I2C
- Dirección I2C: 0x38
| Función | Dirección de registro | Longitud | Rango de datos | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servomotor (1~4) | 0x00~0x03 | 1 byte más significativo | ángulo: 0-180 | R/W |
| Servomotor (1~4) | 0x10, 0x12, 0x14, 0x16 | 2 bytes MSB | pulso: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20 ~ 0x21 | 1 byte más significativo | Velocidad: -127-127 | R/W |
Serie ATOM: Controladores Compactos y Versátiles
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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