Placa de expansión del controlador de motor de corriente continua OpenELAB L298P

Existen varios métodos para controlar motores, y el uso del chip L298P es una solución ampliamente adoptada. El L298P, un excelente chip controlador de motor de alta potencia de STMicroelectronics, puede controlar directamente motores de CC, motores paso a dos fases y motores paso a cuatro fases con una corriente de hasta 2A. La salida del motor está protegida por ocho diodos Schottky de alta velocidad.

Hemos diseñado una placa de expansión basada en el circuito L298P, que se apila y se puede conectar directamente a la placa UNO R3. Este diseño reduce la complejidad técnica para los usuarios tanto en el control de motores como en la operación.

Una vez que la placa de expansión del controlador está apilada sobre la placa UNO R3 y se enciende a través del pin BAT, al girar el interruptor DIP a la posición ON se alimentan tanto la placa de expansión del controlador como la placa UNO R3 utilizando una fuente de alimentación externa. Los conectores de motor y de alimentación en la placa de expansión cuentan con conectores anti-reversa PH2.0-2P para evitar conexiones de alimentación incorrectas, lo que podría dañar el circuito o causar una dirección incorrecta del motor, reduciendo así las complicaciones en las pruebas.

Además, la placa de expansión incluye una interfaz de encabezado de 2.54 mm, que también sirve como una interfaz de comunicación serial. Es compatible con módulos Bluetooth de uso común como HC-06 y HM-10. Para facilitar la conexión de sensores o módulos adicionales, la placa del controlador también incluye tres conectores anti-reversa XH-2.54mm 3P, dos conectores anti-reversa XH-2.54mm 4P, y un conector anti-reversa XH-2.54mm 5P. La placa de expansión amplía dos puertos digitales de E/S, dos puertos analógicos de E/S, y un puerto de comunicación I2C a través de encabezados de pines de 2.54 mm. También se proporciona un botón de reinicio en la placa de expansión para un fácil reinicio.

La placa de expansión admite hasta cuatro motores de CC. Por defecto, los puentes conectan las interfaces de motor A1 y A2, B1 y B2 en paralelo, con la misma dirección de movimiento. Los ocho tapones de puente se pueden usar para controlar la dirección de rotación de las interfaces de motor. Por ejemplo, si los dos tapones de puente en la interfaz de motor A1 se cambian de horizontal a vertical, la dirección de rotación del motor A1 se invertirá.

La placa de expansión admite hasta cuatro motores de CC. Por defecto, los puentes conectan las interfaces de motor A1 y A2, B1 y B2 en paralelo, con la misma dirección de movimiento. Los ocho tapones de puente se pueden usar para controlar la dirección de rotación de las interfaces de motor. Por ejemplo, si los dos tapones de puente en la interfaz de motor A1 se cambian de horizontal a vertical, la dirección de rotación del motor A1 se invertirá.

Presupuesto

• Voltaje de entrada: CC 7-9V
• Corriente de funcionamiento de la sección lógica: <36mA
• Corriente de operación de la sección del controlador: <2A
• Pérdida de Potencia Máxima: 25W (a T = 75°C)
• Nivel de Entrada de Señal de Control: Alto: 2.3V < Vin < 5V, Bajo: -0.3V < Vin < 1.5V
• Temperatura de operación: -25°C a +130°C
• Dimensiones: 685828mm
• Peso: 26.2g

Descripción de la interfaz

Fenómeno de prueba

En el experimento, utilizamos la placa de desarrollo UNOR3 y la placa de expansión del controlador de motor para accionar cuatro motores que se mueven de un lado a otro.