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Placa de control de servos KeyeStudio de 16 canales con interfaz I2C PWM de 12 bits
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Quieres hacer un robot genial, tal vez un caminante hexápodo, o quizás solo una obra de arte con muchas partes móviles. O tal vez quieres manejar muchos LEDs con salida PWM precisa. Entonces te das cuenta de que tu microcontrolador tiene un número limitado de salidas PWM. ¿Y ahora qué?
Podrías rendirte o simplemente conseguir este práctico controlador PWM y de servos en placa de expansión.
Cuando vimos este chip, rápidamente nos dimos cuenta de lo excelente que sería como complemento. ¡Usando solo dos pines, controla 16 salidas PWM de funcionamiento libre! Incluso puedes encadenar hasta 62 placas de expansión para controlar hasta 992 salidas PWM (lo que realmente nos gustaría ver porque sería glorioso).
Es un controlador PWM controlado por i2c con un reloj incorporado. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no necesitas enviarle señales continuamente ocupando tu microcontrolador, ¡funciona completamente de forma autónoma!
Es compatible con 5V, lo que significa que puedes controlarlo desde un microcontrolador de 3.3V y aún así manejar de forma segura salidas de hasta 6V (esto es bueno cuando quieres controlar LEDs blancos o azules con voltajes directos de 3.4+)
- 6 pines de selección de dirección para que puedas conectar hasta 62 de estos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas - eso es muchos servos o LEDs
- PWM de frecuencia ajustable hasta aproximadamente 1.6 KHz
- Resolución de 12 bits para cada salida - para servos, eso significa aproximadamente 4us de resolución a una tasa de actualización de 60Hz
- Salida configurable push-pull o drenaje abierto
- Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas
- Hemos integrado este encantador chip en una placa de expansión con un par de extras agradables: bloque de terminales para la entrada de alimentación (o puedes usar las salidas de 0.1" en el lateral)
- Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
- LED verde de encendido correcto
- Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que puedas conectar 16 servos a la vez (los conectores de servo son ligeramente más anchos que 0.1" por lo que solo puedes apilar 4 juntos en un conector de 0.1")
- Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesites)
- Resistencias en serie de 220 ohm en todas las líneas de salida para protegerlas y facilitar el manejo de LEDs
- Soldar jumpers para los 6 pines de selección de dirección
- Esta placa/chip usa dirección I2C de 7 bits entre 0x40-0x7F, seleccionable con jumpers
Especificación
- Esta placa/chip usa dirección I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionable con jumpers
- Dimensiones (sin conectores ni bloque terminal) 2.5" x 1" x 0.1" (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
- Peso (con conectores 3x4 y bloque terminal): 9 gramos
Diagrama de conexión
Configuración de dirección de comunicación I2C
- Para Hardware:
El pin A5-A0 está suspendido en el módulo.
La dirección predeterminada es 100 000, es decir 40.
Podemos añadir resistencia de 0Ω apropiadamente en A5-A0; configurar las direcciones de comunicación.
Si el pin A5 - A0 todos añaden resistencia de 0Ω, la dirección es 111, 1111, es decir 7F.
-
Para Software:
// llamado de esta manera, usa la dirección predeterminada 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// también puedes llamarlo con una dirección diferente que desees
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
