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Intel Realsense D435i para Unitree
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Intel Realsense D435i para Unitree
El unidad de medición inercial (IMU) detecta movimientos y rotaciones en seis grados de libertad (6DoF). Integra varios sensores y giroscopios para medir tanto la rotación como el movimiento a lo largo de tres ejes, incluyendo paso, guiñada, y rollo. Los IMUs se utilizan comúnmente en aplicaciones como juego de azar, dispositivos señaladores, y estabilización de imagen.
Características principales
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Detección de profundidad mejorada con IMU: Combina sensor de profundidad con obturador global con BMI055 IMU para alineación de movimiento en tiempo real, permitiendo SLAM preciso, navegación robótica y escaneo 3D.
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Sinergia de sensores duales: FOV de profundidad de 87°x58° (1280x720@90fps) + FOV RGB de 69°x42° (1920x1080@30fps) para un rendimiento dinámico en condiciones de poca luz y reducción de puntos ciegos.
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SDK compatible con ROS: Transmita datos sincronizados de profundidad, IMU y con marcas de tiempo a través de Intel RealSense SDK 2.0 (integración con GitHub).
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Diseño Modular: forma compacta de 90x25x25mm con rosca 1/4-20 UNC + montajes dobles M3 para drones, AGVs y escáneres de mano.
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Cumplimiento Certificado: ECCN EAR99, US HTS 8525803010, y certificado ISO 9001. Restringido a países no embargados.
Especificaciones Técnicas
| Categoría | Detalles |
|---|---|
| Fusión de sensores | Obturador Global (Profundidad) + Obturador Rodante (RGB) + IMU BMI055 |
| Rango de profundidad | Hasta 3 metros @ <2% de error (precisión de 2m) |
| Resolución | Profundidad: 1280x720@90fps |
| Campo de visión | Profundidad: 87°x58° |
| Conectividad | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Dimensiones | 90mm (L) x 25mm (A) x 25mm (H) |
| Peso | 120 gramos |
| Tratamiento | Procesador de Visión Intel RealSense D4 |
| Software | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) con sincronización de datos IMU/profundidad con marcas de tiempo |
Beneficios de la integración IMU
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6 Grados de Libertad (6DoF): Seguimiento del movimiento y rotación en los ejes X/Y/Z (inclinación/guiñada/rolido) para el mapeo ambiental.
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Optimización SLAM: Mejora la posicionamiento de robots/drones en entornos dinámicos (ver [Insertar Imagen 4: Diagrama IMU]).
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Datos sincronizados en tiempo: Las marcas de tiempo del IMU se alinean con los datos de profundidad mediante Intel RealSense SDK 2.0 para la estabilidad de AR/VR.
Cumplimiento y Garantía
Certificaciones: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Garantía: soporte limitado de 1 año. Detalles completos en Página de Garantía de Intel.
Accesorios incluidos
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Trípode de escritorio
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Cable USB-C
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Una unidad de medición inercial BMI055
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El SDK 2.0 de Intel RealSense que proporciona una transmisión de datos de profundidad e IMU
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Datos de IMU con marca de tiempo para alinearse con los datos de profundidad según sea necesario
Aplicaciones
project1.Solución combinada para desarrollo y producción
El Intel® RealSense™ D435i se integra perfectamente con un IMU de 6 ejes en su avanzado sensor de profundidad estéreo, que combina el módulo de procesamiento de visión de Intel y un procesador de alto rendimiento en un diseño ultracompacto. Este sistema autónomo proporciona datos de profundidad conscientes del movimiento en tiempo real, permitiendo que robots autónomos y dispositivos AR/VR rastreen su propia posición y orientación mediante soluciones de software personalizables.
project2.Ideal para cámaras en movimiento
El D435i ofrece una solución ideal para aplicaciones como navegación robótica y reconocimiento de objetos debido a su combinación de un amplio campo de visión y sensor de obturador global. Este campo de visión más amplio permite que una sola cámara cubra más área, reduciendo los "puntos ciegos." Además, los sensores de obturador global mejoran sensibilidad a poca luz, permitiendo que los robots naveguen eficazmente en espacios oscuros.
proyecto3.Suite Completa para Integración Simple
La cámara de profundidad D435i es un miembro de la serie Intel® RealSense™ D400. Esta serie combina el hardware y software de detección de profundidad más reciente de Intel en productos fáciles de integrar. Ideal para desarrolladores, creadores e innovadores que buscan incorporar la detección de profundidad en sus dispositivos, las cámaras de la serie Intel® RealSense™ D400 ofrecen una integración sin complicaciones desde el primer momento, allanando el camino para una nueva generación de soluciones inteligentes equipadas con visión.
¿Por qué elegir Intel RealSense D435i para Unitree?
Añadiendo un NARIZ a tu aplicación mejora conciencia de profundidad en situaciones dinámicas donde el cámara está en movimiento. Esta capacidad facilita lo básico GOLPE y aplicaciones de seguimiento, lo que conduce a una mejor alineación de nubes de puntosTambién mejora conciencia ambiental para robótica y drones.
Al utilizar el IMU, el registro y la calibración se vuelven más fáciles para aplicaciones de escaneo manual y son cruciales para realidad virtual y realidad aumentada. Cuando se combina con el D435i, el Intel RealSense SDK 2.0 proporciona datos del IMU con marcas de tiempo, asegurando una alineación precisa con datos de profundidad de alta calidad.
Referencia
SDK compatible con ROS 2.0 (descarga de GitHub)
Estructuras de la cámara
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
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Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
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Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
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EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
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EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
