Intel Realsense D435i para Unitree
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Intel Realsense D435i para Unitree
El unidad de medición inercial (IMU) detecta movimientos y rotaciones en seis grados de libertad (6DoF). Integra varios sensores y giroscopios para medir tanto la rotación como el movimiento a lo largo de tres ejes, incluyendo paso, guiñada, y rollo. Los IMUs se utilizan comúnmente en aplicaciones como juego de azar, dispositivos señaladores, y estabilización de imagen.
Características principales
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Detección de profundidad mejorada con IMU: Combina sensor de profundidad con obturador global con BMI055 IMU para alineación de movimiento en tiempo real, permitiendo SLAM preciso, navegación robótica y escaneo 3D.
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Sinergia de sensores duales: FOV de profundidad de 87°x58° (1280x720@90fps) + FOV RGB de 69°x42° (1920x1080@30fps) para un rendimiento dinámico en condiciones de poca luz y reducción de puntos ciegos.
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SDK compatible con ROS: Transmita datos sincronizados de profundidad, IMU y con marcas de tiempo a través de Intel RealSense SDK 2.0 (integración con GitHub).
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Diseño Modular: forma compacta de 90x25x25mm con rosca 1/4-20 UNC + montajes dobles M3 para drones, AGVs y escáneres de mano.
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Cumplimiento Certificado: ECCN EAR99, US HTS 8525803010, y certificado ISO 9001. Restringido a países no embargados.
Especificaciones Técnicas
| Categoría | Detalles |
|---|---|
| Fusión de sensores | Obturador Global (Profundidad) + Obturador Rodante (RGB) + IMU BMI055 |
| Rango de profundidad | Hasta 3 metros @ <2% de error (precisión de 2m) |
| Resolución | Profundidad: 1280x720@90fps |
| Campo de visión | Profundidad: 87°x58° |
| Conectividad | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Dimensiones | 90mm (L) x 25mm (A) x 25mm (H) |
| Peso | 120 gramos |
| Tratamiento | Procesador de Visión Intel RealSense D4 |
| Software | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) con sincronización de datos IMU/profundidad con marcas de tiempo |
Beneficios de la integración IMU
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6 Grados de Libertad (6DoF): Seguimiento del movimiento y rotación en los ejes X/Y/Z (inclinación/guiñada/rolido) para el mapeo ambiental.
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Optimización SLAM: Mejora la posicionamiento de robots/drones en entornos dinámicos (ver [Insertar Imagen 4: Diagrama IMU]).
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Datos sincronizados en tiempo: Las marcas de tiempo del IMU se alinean con los datos de profundidad mediante Intel RealSense SDK 2.0 para la estabilidad de AR/VR.
Cumplimiento y Garantía
Certificaciones: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Garantía: soporte limitado de 1 año. Detalles completos en Página de Garantía de Intel.
Accesorios incluidos
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Trípode de escritorio
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Cable USB-C
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Una unidad de medición inercial BMI055
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El SDK 2.0 de Intel RealSense que proporciona una transmisión de datos de profundidad e IMU
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Datos de IMU con marca de tiempo para alinearse con los datos de profundidad según sea necesario
Aplicaciones
project1.Solución combinada para desarrollo y producción
El Intel® RealSense™ D435i se integra perfectamente con un IMU de 6 ejes en su avanzado sensor de profundidad estéreo, que combina el módulo de procesamiento de visión de Intel y un procesador de alto rendimiento en un diseño ultracompacto. Este sistema autónomo proporciona datos de profundidad conscientes del movimiento en tiempo real, permitiendo que robots autónomos y dispositivos AR/VR rastreen su propia posición y orientación mediante soluciones de software personalizables.
project2.Ideal para cámaras en movimiento
El D435i ofrece una solución ideal para aplicaciones como navegación robótica y reconocimiento de objetos debido a su combinación de un amplio campo de visión y sensor de obturador global. Este campo de visión más amplio permite que una sola cámara cubra más área, reduciendo los "puntos ciegos." Además, los sensores de obturador global mejoran sensibilidad a poca luz, permitiendo que los robots naveguen eficazmente en espacios oscuros.
proyecto3.Suite Completa para Integración Simple
La cámara de profundidad D435i es un miembro de la serie Intel® RealSense™ D400. Esta serie combina el hardware y software de detección de profundidad más reciente de Intel en productos fáciles de integrar. Ideal para desarrolladores, creadores e innovadores que buscan incorporar la detección de profundidad en sus dispositivos, las cámaras de la serie Intel® RealSense™ D400 ofrecen una integración sin complicaciones desde el primer momento, allanando el camino para una nueva generación de soluciones inteligentes equipadas con visión.
¿Por qué elegir Intel RealSense D435i para Unitree?
Añadiendo un NARIZ a tu aplicación mejora conciencia de profundidad en situaciones dinámicas donde el cámara está en movimiento. Esta capacidad facilita lo básico GOLPE y aplicaciones de seguimiento, lo que conduce a una mejor alineación de nubes de puntosTambién mejora conciencia ambiental para robótica y drones.
Al utilizar el IMU, el registro y la calibración se vuelven más fáciles para aplicaciones de escaneo manual y son cruciales para realidad virtual y realidad aumentada. Cuando se combina con el D435i, el Intel RealSense SDK 2.0 proporciona datos del IMU con marcas de tiempo, asegurando una alineación precisa con datos de profundidad de alta calidad.
Referencia
SDK compatible con ROS 2.0 (descarga de GitHub)
Estructuras de la cámara
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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