Sensor de Trazo Infrarrojo
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Sensor de Trazo Infrarrojo
El sensor de seguimiento de línea desarrollado por nuestra empresa está diseñado específicamente para robots de seguimiento de línea. Elimina la necesidad de ajustar un potenciómetro, haciendo que el carro de seguimiento de línea sea más simple y estable. El sensor de seguimiento de línea es esencialmente un dispositivo transceptor de infrarrojos, que consta de un par de tubos emisores y receptores de infrarrojos. El tubo emisor emite rayos infrarrojos a una frecuencia determinada. Cuando estos rayos encuentran una superficie reflectante en la dirección de detección, se reflejan y son recibidos por el tubo receptor. Después de ser procesado por un circuito inversor (disparador Schmitt), la luz indicadora azul se encenderá y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de bajo nivel).
Los cabezales de emisión y recepción de infrarrojos del sensor de seguimiento de línea se ven afectados considerablemente por la luz ambiental. Generalmente, cuanto más cerca estén de la superficie reflectante, mejor será el efecto. El voltaje de funcionamiento es de 3,3 a 5 V y la distancia de respuesta de detección es de 1 a 20 mm.
Diagrama esquemático
Parámetros del módulo
Definiciones de pines
| Nombre del pin | Descripción |
|---|---|
| GRAMO | GND (Tierra de entrada de alimentación) |
| V | VCC (Entrada de alimentación positiva) |
| S | Señal (pin de señal digital) |
Especificaciones adicionales
- Voltaje de alimentación: 3,3 V/5 V
- Método de conexión: cabezal de paso de 2,54 mm
- Método de montaje: fijación con doble tornillo
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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