GPS Holybro M9N

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Holybro GPS M9N - OpenELAB

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TIPO DE CONECTOR: por defecto
El GPS M9N utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por u-blox M9N, un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, se pueden recibir simultáneamente.
  
La antena de parche de alta ganancia de 25 x 25 mm2 proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche de cerámica y batería de respaldo recargable para arranques en caliente.

  

Características

  • Ublox M9N receptor GNSS

  • Posicionamiento Preciso

  • Tasa de Actualización de Navegación Rápida

  • Brújula IST8310

  • Antena de alta ganancia 25*25*4mm

  • Buzzer interno, interruptor de seguridad

  • Ultra Brillante UI RGB LED 

Nota

  • El controlador del LED de estado ha cambiado. Este LED es compatible con PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 y versiones posteriores. (Más información)

  Holybro M10 GPS GPS Holybro M9N
Receptor GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Número de GNSS Concurrentes Hasta 4 GNSS Hasta 4 GNSS
Beidou Beidou
galileo galileo
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Banda de frecuencia GPS nivel 1 GPS nivel 1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS nivel 1 GLONASS nivel 1
Beidou B1 Beidou B1
Nivel 1 de SBAS Nivel 1 de SBAS
QZSS L1 QZSS L1
Brújula IST8310 IST8310
Protocolo de salida UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Exactitud BOLSILLO DE 2,0 m BOLSILLO DE 1,5 M
Frecuencia de actualización de la navegación  Hasta 25 Hz (GNSS único), Hasta 25 Hz (4 GNSS concurrentes)
Hasta 10 Hz (4 GNSS concurrentes)
Sistema de Aumento GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS
QZSS: Nivel 1S QZSS: Nivel 1S 
Velocidad en baudios predeterminada 115200 115200
Voltaje de entrada  4.7-5.2V 4.7-5.2V
Tipo de puerto JST-GH-10P JST-GH-10P
Antena antena de parche cerámica de 25 x 25 x 4 mm antena de parche cerámica de 25 x 25 x 4 mm
El consumo de energía Menos de 200mA @ 5V Menos de 200mA @ 5V
Temperatura de funcionamiento -40~80C -40~80C
Dimensión φ50 x 14,4 mm φ50 x 14,4 mm
Peso 32 g  32 g 
Longitud del cable 26 cm (cable de 42 cm se compra por separado) 26 cm (cable de 42 cm se compra por separado)
Otro LED tricolor LED tricolor
Zumbador incorporado Zumbador incorporado
Interruptor de seguridad Interruptor de seguridad
Amplificador RF LNA MAX2659ELT+ Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
Capacitancia recargable Farah Capacitancia recargable Farah
Regulador de 3.3V de bajo ruido Regulador de 3.3V de bajo ruido

      

    Usuario de Ardupilot: Si no se puede realizar la calibración normal de la brújula "danza de la brújula" por cualquier motivo, establezca el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una correcta orientación de la brújula.

     

    MAPA DE PINES

    Enlace de referencia:

     

    El paquete incluye:

    • 1x módulo GPS M9N

    • 1x Soporte de GPS de fibra de carbono fija

     

    Repuestos y Accesorios 

    • Cable de Longitud Extendida GPS 

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