GY-521 MPU-6050 Giroscopio de 3 ejes y sensor de aceleración

El módulo compacto GY-521 se basa en el chip NEMS MPU-6050 y combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes con un procesador de movimiento digital (DMP) y un sensor de temperatura.

Los datos del sensor se leen a través del bus I²C, por lo que solo necesita 2 líneas (SCL y SDA) además de la fuente de alimentación. A través del pin AD0 puede configurar la dirección I²C (Baja = 0x68, Alta = 0x69).

El chip tiene un microcontrolador FIFO de 1024 bytes. El chip tiene un microcontrolador de 1024 bytes. Un bus sub-I²C permite la conexión de otros sensores I²C, p. para la determinación de la presión del aire, la dirección de la brújula o similar.

Gracias al "Digital Motion Processor" (DMP) integrado, también se pueden ejecutar cálculos complejos dentro del chip para aliviar el microcontrolador.