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GRBL 13.2 es un módulo controlador de motor paso a paso de tres ejes de la serie de módulos de apilamiento M5Stack. Utiliza un controlador ATmega328P-AU con tres conjuntos de formas de control de chip del controlador del motor paso a paso DRV8825PWPR, que pueden controlar tres motores paso a paso bipolares al mismo tiempo.
Usando la interfaz de comunicación I2C (dirección predeterminada: 0x70) y el interruptor DIP integrado para ajustar la subdivisión de pasos del motor (soporte máximo de subdivisión de 1/32 pasos) y el ajuste de dirección I2C (soporta ajuste de dirección dual 0x70, 0x71), puede lograr seis ejes. control apilando dos módulos GRBL 13.2 .
La interfaz de entrada de energía es CC/9-24 V, la corriente del motor puede alcanzar 1,5 A y tres conjuntos de interfaces de señal de interruptor de límite están abiertas, que se pueden usar para conectar un interruptor de límite externo (activo bajo) para realizar el frenado del motor. función. Adecuado para una variedad de escenarios de control de movimiento de motores paso a paso, como impresoras, brazos robóticos, etc.
Recursos | Parámetro |
---|---|
Chip controlador de motor | DRV8825PWPR |
Chip controlador | ATmega328P-AU |
Corriente máxima de accionamiento de un solo canal | 1.5A |
Admite subdivisión de pasos máxima | 1/32 |
Interfaz | XT2.54-4P |
Peso neto | 22.5g |
Peso bruto | 42.3g |
Tamaño del producto | 54,2 x 54,2 x 13,2 mm |
Tamaño del paquete | 95*65*25 mm |
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