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El GPS M10 utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por la serie u-blox M10, un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, se pueden recibir simultáneamente.
También viene con la brújula IST8310, un indicador LED tricolor, un timbre y un interruptor de seguridad. Hay 3 opciones diferentes de conectores para diferentes propósitos. Este módulo se envía con una velocidad en baudios de 115200 5 Hz.
La antena de parche de alta ganancia de 25 x 25 mm proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámico y batería de respaldo recargable para arranques en caliente.
Nota
Se requiere PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o posterior.
El controlador del LED de estado ha cambiado. Este LED es compatible con PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 y versiones posteriores. ( Más información )
Nuevo Ublox de 10ª generación GNSS
Posicionamiento Rápido y Preciso
Antena de alta ganancia 25*25*4mm
IST8310 Brújula
Zumbador interno, interruptor de seguridad
LED RGB de interfaz ultra brillante
Holybro M10 GPS | GPS Holybro M9N | |
Receptor GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Número de GNSS Concurrentes | Hasta 4 GNSS | Hasta 4 GNSS |
Beidou | Beidou | |
galileo | galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Banda de frecuencia | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Brújula | IST8310 | IST8310 |
Protocolo de Salida | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Exactitud | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
Tasa de Actualización de Navegación | Hasta 25 Hz (GNSS único), | Hasta 25 Hz (4 GNSS concurrentes) |
Hasta 10 Hz (4 GNSS concurrentes) | ||
Sistema de Aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Tasa de baudios predeterminada | 115200 | 115200 |
Voltaje de entrada | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
Tipo de puerto | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antena | antena de parche cerámica de 25 x 25 x 4 mm | antena de parche cerámica de 25 x 25 x 4 mm |
El consumo de energía | Menos de 200mA @ 5V | Menos de 200mA @ 5V |
Temperatura de funcionamiento | -40~80℃ | -40~80℃ |
Dimensión | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
Peso | 32g | 32g |
Longitud del cable | 26cm (cable de 42cm se compra por separado) | 26cm (cable de 42cm se compra por separado) |
Otro | LED tricolor | LED tricolor |
Bocina a bordo | Bocina a bordo | |
Interruptor de seguridad | Interruptor de seguridad | |
Amplificador RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificador RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacitancia recargable Farah | Capacitancia recargable Farah | |
Regulador de 3.3V de bajo ruido | Regulador de 3.3V de bajo ruido |
Nota: Para el usuario de Ardupilot, si no puede realizar la calibración normal de la brújula "baile de la brújula" por algún motivo, configure el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación adecuada de la brújula.
Esta opción es la más común y se utiliza en el puerto de entrada "Módulo GPS" o "GPS1" de 10 pines del controlador de vuelo estándar Pixhawk.
Este conector se puede utilizar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk de 6 pines “UART e I2C” o en el puerto de entrada "GPS2" como GPS secundario. Este GPS también es compatible con el Cube controlador de vuelo puerto GPS2.
Estos conectores son para los puertos de entrada "Switch", "GPS" y "I2C" en Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.
1x M10 Módulo GPS
1x Soporte de GPS de fibra de carbono fija
Cable de longitud extendida GPS
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Fecha de vigencia: 25 de marzo de 2024
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