Módulo de Controlador de Motor de 4 Canales

Módulo 4EncoderMotor es un módulo controlador de motor codificador de 4 canales que utiliza la solución STM32+BL5617. Es adecuado para diversas aplicaciones, como control de movimiento de robots, equipos de automatización, vehículos inteligentes, equipos de laboratorio y sistemas de automatización industrial.

El módulo 4EncoderMotor admite múltiples modos de control, incluido el control del ciclo de trabajo, el posicionamiento de posición absoluta y el ajuste de velocidad. Los usuarios pueden implementar fácilmente funciones como rotación hacia adelante, rotación hacia atrás, parada y frenado de los motores. Este módulo adopta comunicación I2C y permite la modificación de la dirección esclava, proporcionando opciones de control flexibles. Con la entrada de señales del codificador de pulso AB, puede detectar con precisión el estado de movimiento y la posición del motor.

Para garantizar la estabilidad y seguridad del sistema del motor, el módulo también integra el monitoreo de energía INA199, que monitorea continuamente el voltaje y el estado actual en tiempo real, asegurando que el motor funcione dentro del rango de potencia adecuado. Además, el módulo 4EncoderMotor cuenta con un interruptor de entrada de alimentación integrado. Los usuarios pueden elegir entre entrada de alimentación CC de 5 V o CC externa de 6-12 V para cumplir con los requisitos de diferentes escenarios de aplicación.

Características

• Accionamiento de motor codificado de 4 canales
• Entrada de señal de pulso AB
• Ciclo de trabajo, posicionamiento de posición absoluta, modo de control de ajuste de velocidad
• Modo de comunicación I2C
• Monitoreo de corriente y voltaje de la fuente de alimentación.

Incluye

• 1 módulo de motor codificador de 4 pines
• 1 cable DC5521 hembra a XT30 hembra.
• 4x KF2510-2P 100 mm

Aplicaciones

• Control de movimiento del robot
• Equipos de automatización
• Vehículo inteligente
• Sistema de automatización industrial

Especificación