Elephant Robotics Cámara 3D Astra Pro 2 para MyAGV Jetson Nano
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Elephant Robotics Cámara 3D Astra Pro 2 para MyAGV Jetson Nano
La Astra Pro 2 3D Camera es una cámara compacta y de alto rendimiento de detección de profundidad diseñada para proporcionar imágenes RGB de alta resolución y datos de profundidad precisos, convirtiéndola en la compañera perfecta para las capacidades de mapeo 3D y navegación autónoma del myAGV Jetson Nano 2023. Soporta detección monocular por luz estructurada, ofreciendo una visión de profundidad robusta en interiores para una variedad de aplicaciones.
Características principales
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Imágenes RGB y de profundidad de alta resolución
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Soporta navegación 3D y SLAM para myAGV Jetson Nano 2023
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Tecnología monocular de luz estructurada para una detección precisa en interiores
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Interfaz USB 2.0 y conector macho Tipo A para una configuración rápida
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Diseño ligero y compacto con solo 145g
Especificaciones Técnicas
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Modelo: A20113-000
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Distancia de trabajo: 0.6m – 6m
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Dimensiones: 164.85 × 36.00 × 40mm
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Peso: 145g ±5g
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Consumo de energía: Promedio <2.0W, Pico <2.5W
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Interfaz: USB Tipo A Macho
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Fuente de alimentación: USB 2.0 (5V 0.5A)
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Línea base: 55mm
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Precisión de Medición: 3mm @ 1m
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Temperatura de operación: 10°C – 40°C
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Certificación: RoHS 2.0 / REACH / Clase 1 Láser
Rendimiento de Imagen y Profundidad
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Resolución de Imagen de Profundidad/Tasa de Fotogramas:
1280 x 1024 @7fps, 1280 x 960 @7fps
640 x 480 @10/15/30fps
320 x 240 @10/15/30fps
160 x 120 @10/15/30fps -
Campo de visión de profundidad: H58.4° V45.5° D70° ±5°
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Formato de Profundidad: Y16/Y12/Y11
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Resolución de Imagen en Color/Tasa de Fotogramas:
1280 x 960 @7fps, 640 x 480 @10/15/30fps, 320 x 240 @10/15/30fps -
Campo de visión de color: H62.7° V49° D75.1° ±5°
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Formato de Imagen: UYVY
Compatibilidad y Aplicaciones
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Sistema Operativo: Windows / Linux
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Escenario de Aplicación: Interior
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Principio de la Cámara: Luz Estructurada Monocular
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Compatible con: myAGV Jetson Nano 2023
Ideal para
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Mapeo 3D
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Reconocimiento de objetos
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Soporte de navegación SLAM
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Proyectos de visión de IA
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Robots móviles autónomos utilizados en entornos interiores
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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