Elephant Robotics myGripper H100 Pinza Diestros Controlada por Fuerza de 3 Dedos para Pro 630
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Elephant Robotics myGripper H100 Pinza Diestros Controlada por Fuerza de 3 Dedos para Pro 630
🤖 myGripper H100 Mano Robótica Destreza de Tres Dedos por Elephant Robotics
El myGripper H100 es una mano robótica de tres dedos desarrollada por Elephant Robotics, diseñada específicamente para investigación en robótica, educación y aplicaciones avanzadas. Compatible con myCobot Pro 630 y la Serie Mercury, el H100 ofrece control preciso y multiparámetro para tareas de agarre y manipulación.
🔑Características
- Diseño Destreza de Tres Dedos – Permite un agarre y manipulación versátiles para investigación y enseñanza.
- 6 Servomotores Digitales de Alto Rendimiento – Controla con precisión el torque, la velocidad de movimiento y la posición absoluta.
- Comunicación de Alta Frecuencia – Soporta intercambio de datos en tiempo real a 100Hz para un monitoreo preciso del estado.
- Listo para Investigación – Cumple completamente con las necesidades de recopilación de datos en laboratorios de robótica y entornos educativos.
- Compatibilidad – Funciona perfectamente con los robots myCobot Pro 630 y Mercury Series.
Escenarios de aplicación
Interacción Gestual
Permite acciones como dar un pulgar arriba, saludar y control gestual en colaboración con robots.
Agarre Preciso
Capaz de manejar diversos objetos, incluyendo frutas, alimentos, herramientas y equipos.
Operaciones Experimentales
Realiza tareas y demostraciones de precisión en entornos de laboratorio.
Demostraciones de Enseñanza
Ideal para el aprendizaje práctico en cursos de robótica.
Aspectos destacados del producto
Paquete del producto
| ¿Qué incluye? | Mano hábil de tres dedos *1 |
|---|---|
| Cable con conector de aviación de 8 pines de doble cabeza *1 | |
| Cable de extensión *1 | |
| Módulo USB a 485 *1 | |
| Conector de aviación de 8 pines con cable de extensión de 2m *1 | |
| Cable de datos USB *1 |
Programación de software
El myGripper H100 ofrece una biblioteca estándar de controladores para robots que se puede descargar e instalar fácilmente vía PyPI. Soporta la consulta de ángulos de las articulaciones, posiciones del codificador, datos de velocidad y más. Compatible con ROS1 y ROS2, incluye soporte para el entorno de simulación RVIZ, permitiendo a los usuarios mostrar el estado del brazo robótico y recopilar datos en tiempo real.
Parámetros del producto
| Nombre | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Carga útil | 500 g | ||||
| Peso propio | 780g | ||||
| Recorrido (Diámetro) | 0 – 130mm | ||||
| Velocidad de movimiento | 60 grados por segundo por articulación | ||||
| Número de dedos | 3 dedos (correspondientes al pulgar, índice y anular humanos) | ||||
| Articulaciones móviles | 6 | ||||
| Tipo de Motor | Motor servo que soporta control de corriente, posición y velocidad | ||||
| Duración | 1,000,000 ciclos o más | ||||
| Interfaz eléctrica | Conector de aviación M8 Pin | ||||
| Parámetros de potencia | 24V, 2A | ||||
| Interfaz de comunicación | RS485 | ||||
| Velocidad de comunicación | Por encima de 50Hz | ||||
| Formato de Datos | Hexadecimal (Hex), 8N1 | ||||
| Tipo de protocolo | MODBUS | ||||
| Lenguaje de programación | Python | ||||
| Chip de control principal | ESP32 | ||||
| Parámetros principales de control | Doble núcleo a 240MHz, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, Bluetooth de doble modo | ||||
| Modelos compatibles |
|
||||
| Métodos de control recomendados |
|
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con número de seguimiento para cada pedido.
-
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-
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-
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-
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en el Estados Unidos no continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.4 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.
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Período de garantía
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Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual de usuario.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
- El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y reembolsos
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Envío y Tarifas
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