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Elephant Robotics myGripper H100 Pinza Diestros Controlada por Fuerza de 3 Dedos para Pro 630
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Elephant Robotics myGripper H100 Pinza Diestros Controlada por Fuerza de 3 Dedos para Pro 630
🤖 myGripper H100 Mano Robótica Destreza de Tres Dedos por Elephant Robotics
El myGripper H100 es una mano robótica de tres dedos desarrollada por Elephant Robotics, diseñada específicamente para investigación en robótica, educación y aplicaciones avanzadas. Compatible con myCobot Pro 630 y la Serie Mercury, el H100 ofrece control preciso y multiparámetro para tareas de agarre y manipulación.
🔑Características
- Diseño Destreza de Tres Dedos – Permite un agarre y manipulación versátiles para investigación y enseñanza.
- 6 Servomotores Digitales de Alto Rendimiento – Controla con precisión el torque, la velocidad de movimiento y la posición absoluta.
- Comunicación de Alta Frecuencia – Soporta intercambio de datos en tiempo real a 100Hz para un monitoreo preciso del estado.
- Listo para Investigación – Cumple completamente con las necesidades de recopilación de datos en laboratorios de robótica y entornos educativos.
- Compatibilidad – Funciona perfectamente con los robots myCobot Pro 630 y Mercury Series.
Escenarios de aplicación
Interacción Gestual
Permite acciones como dar un pulgar arriba, saludar y control gestual en colaboración con robots.
Agarre Preciso
Capaz de manejar diversos objetos, incluyendo frutas, alimentos, herramientas y equipos.
Operaciones Experimentales
Realiza tareas y demostraciones de precisión en entornos de laboratorio.
Demostraciones de Enseñanza
Ideal para el aprendizaje práctico en cursos de robótica.
Aspectos destacados del producto
Paquete del producto
| ¿Qué incluye? | Mano hábil de tres dedos *1 |
|---|---|
| Cable con conector de aviación de 8 pines de doble cabeza *1 | |
| Cable de extensión *1 | |
| Módulo USB a 485 *1 | |
| Conector de aviación de 8 pines con cable de extensión de 2m *1 | |
| Cable de datos USB *1 |
Programación de software
El myGripper H100 ofrece una biblioteca estándar de controladores para robots que se puede descargar e instalar fácilmente vía PyPI. Soporta la consulta de ángulos de las articulaciones, posiciones del codificador, datos de velocidad y más. Compatible con ROS1 y ROS2, incluye soporte para el entorno de simulación RVIZ, permitiendo a los usuarios mostrar el estado del brazo robótico y recopilar datos en tiempo real.
Parámetros del producto
| Nombre | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Carga útil | 500 g | ||||
| Peso propio | 780g | ||||
| Recorrido (Diámetro) | 0 – 130mm | ||||
| Velocidad de movimiento | 60 grados por segundo por articulación | ||||
| Número de dedos | 3 dedos (correspondientes al pulgar, índice y anular humanos) | ||||
| Articulaciones móviles | 6 | ||||
| Tipo de Motor | Motor servo que soporta control de corriente, posición y velocidad | ||||
| Duración | 1,000,000 ciclos o más | ||||
| Interfaz eléctrica | Conector de aviación M8 Pin | ||||
| Parámetros de potencia | 24V, 2A | ||||
| Interfaz de comunicación | RS485 | ||||
| Velocidad de comunicación | Por encima de 50Hz | ||||
| Formato de Datos | Hexadecimal (Hex), 8N1 | ||||
| Tipo de protocolo | MODBUS | ||||
| Lenguaje de programación | Python | ||||
| Chip de control principal | ESP32 | ||||
| Parámetros principales de control | Doble núcleo a 240MHz, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, Bluetooth de doble modo | ||||
| Modelos compatibles |
|
||||
| Métodos de control recomendados |
|
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
