Controlador de Robot Exoesqueleto Portátil Elephant Robotics myController S570
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Controlador de Robot Exoesqueleto Portátil Elephant Robotics myController S570
🌐 Introducción del producto: Elephant Robotics myController S570 Controlador portátil de robot exoesqueleto
El myController S570 es un controlador portátil de exoesqueleto diseñado por Elephant Robotics para la recolección de datos de movimiento, teleoperación robótica y desarrollo. Funciona perfectamente con diferentes tipos de robots, permitiendo a investigadores, desarrolladores y educadores aplicar la robótica tanto en escenarios prácticos como educativos. Con su diseño ligero, muestreo de alta velocidad y conectividad versátil, el S570 es una herramienta poderosa para la investigación y educación en inteligencia incorporada.
📦 Escenarios de Aplicación
🔬 Investigación y Desarrollo
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Captura datos de movimiento a 100 Hz, asegurando un entrenamiento preciso de IA y una captura eficiente del movimiento robótico.
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Las avanzadas capacidades de procesamiento de datos lo hacen ideal para manejar escenarios complejos en desarrollo de algoritmos e investigación innovadora.
🎓 Educación y Capacitación
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Funciona con robots de varios DOF, ofreciendo una plataforma flexible para el aprendizaje práctico.
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Permite un control intuitivo del robot, ayudando a estudiantes e investigadores a comprender rápidamente la robótica mientras promueve una educación atractiva y accesible.
🤖 Teleoperación Robótica
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Con bibliotecas de Python y soporte ROS, el S570 simplifica la integración de robots para la recopilación de datos de movimiento y el control remoto.
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Los formatos estandarizados y las herramientas de código abierto facilitan la teleoperación, incluso para principiantes.
Presentaciones de Control de Caso: Compatible con myAGV & myCobot 280, myArm M750 y Mercury X1.
🌟 Destacados del producto
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Recolección de datos integral: Captura datos tanto de movimiento como ambientales para aplicaciones diversas.
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Sensores de alta precisión: Equipado con codificadores magnéticos de resolución 4096 para un seguimiento de movimiento preciso.
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Muestreo de alta velocidad: Opera a 100 Hz, asegurando captura confiable incluso en escenarios de alta velocidad.
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Múltiples opciones de conexión: Soporta USB, Bluetooth y conectividad inalámbrica, adaptable a entornos interiores y exteriores.
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Retroalimentación en tiempo real: Pantalla LCD integrada de 2 pulgadas que proporciona actualizaciones de estado en vivo para monitoreo y ajustes.
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Diseño modular y personalizable: Actualizaciones y mantenimiento fáciles, con opciones configurables para satisfacer necesidades específicas del usuario.
📦 Paquete del producto
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myController S570 ×1
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Adaptador de corriente 8.4V ×1
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Cable de datos USB ×1
💻 Software y Programación
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Proporciona una biblioteca estándar de controladores de robot vía PyPI, soportando consultas de ángulos articulares, coordenadas cartesianas y más.
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Soporta ROS1 y ROS2, con simulación RViz y visualización en tiempo real del estado del robot.
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Compatible con Python, permitiendo un desarrollo e integración flexibles.
📊 Especificaciones Técnicas
| Nombre | myController S570 – Controlador de Exoesqueleto |
| GDL | 12 (6+6) |
| Alcance del brazo | 570mm por brazo |
| Alcance total | 1500mm |
| Peso | 1.5kg |
| Fuente de alimentación | 8.4V, 2A |
| Rango de rotación | ±180° |
| Actuador Final | Agarre de dos dedos con dos botones y un joystick |
| Conexión USB | Tipo-C |
| Pantalla LCD | 2.0″ @ 320×240, panel IPS, brillo máximo 853 nits |
| Velocidad de datos | Hasta 100Hz |
| Controlador Principal | ESP32 (Básico), dual-core 240MHz, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Bluetooth y Wi-Fi en modo dual |
| Controlador Auxiliar | ESP32 ×2 (Atom), 4MB Flash, Matriz LED 5×5 |
| Interfaces | Proporciona acceso a la posición de la articulación, velocidad, aceleración, estado del botón, estado del joystick, datos del giroscopio y colores LED personalizables (lectura/escritura). |
| Formatos de Archivo | Soporta archivos 3D-Step y CAD 2D |
| Posición Actual | Leer |
| Velocidad Actual | Leer |
| Aceleración Actual | Leer |
| Estado del Botón | Leer |
| Estado del Joystick | Leer |
| Datos del Giroscopio | Leer |
| Color de luz LED | Leer/Escribir |
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(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
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DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratis a partir de €30 | Gratis a partir de €50 |
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DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis a partir de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis a partir de €80 |
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| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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Gratis a partir de €45 | Gratis a partir de €60 |
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+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
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| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
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