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Controlador de Robot Exoesqueleto Portátil Elephant Robotics myController S570
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Controlador de Robot Exoesqueleto Portátil Elephant Robotics myController S570
🌐 Introducción del producto: Elephant Robotics myController S570 Controlador portátil de robot exoesqueleto
El myController S570 es un controlador portátil de exoesqueleto diseñado por Elephant Robotics para la recolección de datos de movimiento, teleoperación robótica y desarrollo. Funciona perfectamente con diferentes tipos de robots, permitiendo a investigadores, desarrolladores y educadores aplicar la robótica tanto en escenarios prácticos como educativos. Con su diseño ligero, muestreo de alta velocidad y conectividad versátil, el S570 es una herramienta poderosa para la investigación y educación en inteligencia incorporada.
Investigación y Desarrollo
El S570 captura datos de movimiento a 100Hz, asegurando un entrenamiento de IA preciso y una captura de movimiento robótico eficiente. Sus avanzadas capacidades de procesamiento de datos lo hacen ideal para manejar escenarios complejos en investigación y desarrollo de algoritmos, proporcionando una
base sólida para la innovación.
Educación y formación
El S570 funciona perfectamente con robots de varios DOF, ofreciendo una plataforma flexible para el aprendizaje práctico. Permite un control intuitivo del robot, ayudando a estudiantes e investigadores a comprender rápidamente
robótica mientras promueve una educación atractiva y
educación accesible.
Teleoperación Robótica
Con bibliotecas de Python y soporte ROS, el S570 simplifica la integración de robots para datos de movimiento
recopilación y control remoto. Sus formatos estandarizados y herramientas de código abierto facilitan la teleoperación, incluso para principiantes.
📦 Escenarios de Aplicación
🔬 Investigación y Desarrollo
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Captura datos de movimiento a 100 Hz, asegurando un entrenamiento preciso de IA y una captura eficiente del movimiento robótico.
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Las avanzadas capacidades de procesamiento de datos lo hacen ideal para manejar escenarios complejos en desarrollo de algoritmos e investigación innovadora.
🎓 Educación y Capacitación
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Funciona con robots de varios DOF, ofreciendo una plataforma flexible para el aprendizaje práctico.
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Permite un control intuitivo del robot, ayudando a estudiantes e investigadores a comprender rápidamente la robótica mientras promueve una educación atractiva y accesible.
🤖 Teleoperación Robótica
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Con bibliotecas de Python y soporte ROS, el S570 simplifica la integración de robots para la recopilación de datos de movimiento y el control remoto.
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Los formatos estandarizados y las herramientas de código abierto facilitan la teleoperación, incluso para principiantes.
Presentaciones de Control de Caso: Compatible con myAGV & myCobot 280, myArm M750 y Mercury X1.
🌟 Destacados del producto
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Recolección de datos integral: Captura datos tanto de movimiento como ambientales para aplicaciones diversas.
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Sensores de alta precisión: Equipado con codificadores magnéticos de resolución 4096 para un seguimiento de movimiento preciso.
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Muestreo de alta velocidad: Opera a 100 Hz, asegurando captura confiable incluso en escenarios de alta velocidad.
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Múltiples opciones de conexión: Soporta USB, Bluetooth y conectividad inalámbrica, adaptable a entornos interiores y exteriores.
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Retroalimentación en tiempo real: Pantalla LCD integrada de 2 pulgadas que proporciona actualizaciones de estado en vivo para monitoreo y ajustes.
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Diseño modular y personalizable: Actualizaciones y mantenimiento fáciles, con opciones configurables para satisfacer necesidades específicas del usuario.
📦 Paquete del producto
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myController S570 ×1
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Adaptador de corriente 8.4V ×1
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Cable de datos USB ×1
💻 Software y Programación
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Proporciona una biblioteca estándar de controladores de robot vía PyPI, soportando consultas de ángulos articulares, coordenadas cartesianas y más.
-
Soporta ROS1 y ROS2, con simulación RViz y visualización en tiempo real del estado del robot.
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Compatible con Python, permitiendo un desarrollo e integración flexibles.
📊 Especificaciones Técnicas
| Nombre | myController S570 – Controlador de Exoesqueleto |
| GDL | 12 (6+6) |
| Alcance del brazo | 570mm por brazo |
| Alcance total | 1500mm |
| Peso | 1.5kg |
| Fuente de alimentación | 8.4V, 2A |
| Rango de rotación | ±180° |
| Actuador Final | Agarre de dos dedos con dos botones y un joystick |
| Conexión USB | Tipo-C |
| Pantalla LCD | 2.0″ @ 320×240, panel IPS, brillo máximo 853 nits |
| Velocidad de datos | Hasta 100Hz |
| Controlador Principal | ESP32 (Básico), dual-core 240MHz, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Bluetooth y Wi-Fi en modo dual |
| Controlador Auxiliar | ESP32 ×2 (Atom), 4MB Flash, Matriz LED 5×5 |
| Interfaces | Proporciona acceso a la posición de la articulación, velocidad, aceleración, estado del botón, estado del joystick, datos del giroscopio y colores LED personalizables (lectura/escritura). |
| Formatos de Archivo | Soporta archivos 3D-Step y CAD 2D |
| Posición Actual | Leer |
| Velocidad Actual | Leer |
| Aceleración Actual | Leer |
| Estado del Botón | Leer |
| Estado del Joystick | Leer |
| Datos del Giroscopio | Leer |
| Color de luz LED | Leer/Escribir |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
