Elephant Robotics MyAGV RPi Kit de Robot Mapeo Navegación Autónoma
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Elephant Robotics MyAGV RPi Kit de Robot Mapeo Navegación Autónoma
El MyAGV 2023 es un robot móvil autónomo (AMR) versátil impulsado por Raspberry Pi 4B, equipado con LiDAR 360°, y capaz de mapeo 2D/3D, navegación autónoma y integración de brazo robótico. Está diseñado para investigación, educación y simulación industrial.
Características principales
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Escaneo LiDAR 360° para mapeo de alta precisión
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Hasta 5000g de capacidad de carga útil
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Integrado con Ubuntu Mate 20.04 + ROS
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Compatible con 5 modelos de brazos robóticos
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Admite programación gráfica y simulación ROS
Características y Aplicaciones
El MyAGV Pi 2023 combina el núcleo Raspberry Pi 4B con un sistema Ubuntu Mate 20.04 personalizado, ofreciendo un control fluido y una interacción fácil de usar. Con soporte para:
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Mapeo SLAM 2D y 3D
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Programación gráfica y desarrollo visual
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Control manual con gamepad/teclado
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Integración de ROS + Python
Es una opción ideal para laboratorios de investigación, educación STEM y robotistas aficionados.
Educación e Investigación
Construido con motores DC sin escobillas planetarios de alto rendimiento, MyAGV 2023 ofrece más torque y precisión para la investigación académica en navegación autónoma. Ideal para enseñanza de robótica, desarrollo de algoritmos y demostraciones en el aula.
Desarrollo Innovador
MyAGV 2023 presenta:
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Funciones de navegación 3D
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Integración visual de software
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Soporte de expansión de código abierto
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Accesorios modulares para actualizaciones de hardware
Se adapta a la investigación personalizada y al despliegue de lógica empresarial personalizada.
Exploración Empresarial
El chasis soporta la integración con 5 modelos de brazos robóticos, simulando automatización logística, tareas de clasificación, y cooperación multi-robot. Perfecto para simulación empresarial, prototipado de escenarios robóticos, y entrenamiento en automatización.
Configuración Excelente
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Control de doble núcleo: ESP32 + Raspberry Pi 4B
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4× motores DC sin escobillas planetarios
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USB ×2, HDMI, RJ45, Puerto de Grove
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Compartimento para batería de repuesto, ranura de la bomba de succión
Sistema Operativo de Robot Personalizado
Herramientas de desarrollo integradas:
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ROS (Sistema Operativo para Robots)
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Pitón, miBlockly, OpenCV
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Soporte SSH/VNC/VS Code
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Actualizaciones del sistema con un clic
Esta plataforma hace que el desarrollo de aplicaciones robóticas y el despliegue de IA sean accesibles para principiantes y altamente eficientes.
Opciones de Kit Compuesto
MyAGV soporta kits compuestos modulares para simulaciones en sandbox y experimentos educativos. Compatible con MyCobot 280Pi, Brida de cámara, y Bomba de succión vertical, permite calibración mano-ojo, clasificación automatizada, y más.
Compatibilidad estructural
Compatible con múltiples brazos robóticos:
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MyPalletizer 260
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MechArm 270
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MyCobot 280
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Serie ultraArm
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Serie myArm
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones de robots compuestos.
Comparación
Referencia
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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