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Elephant Robotics Mercury B1 Robot Semihumano de Doble Brazo 7-DOF
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Elephant Robotics Mercury B1 Robot Semihumano de Doble Brazo 7-DOF
🌐 Introducción del Producto: Robot Semi-Humanoide de Doble Brazo 7-DOF Elephant Robotics Mercury B1
El Mercury B1 es un robot semi-humanoide de doble brazo desarrollado por Elephant Robotics, que cuenta con dos brazos colaborativos de siete grados de libertad. Está diseñado para investigación avanzada, aplicaciones industriales y escenarios interactivos donde se requiere destreza y coordinación similares a las humanas. Con potente computación de IA, mecánica de precisión y un ecosistema de código abierto, el Mercury B1 representa una nueva generación de inteligencia incorporada.
🔧Características
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Brazos Duales de 7-DOF: Permite tareas bimanuales complejas, coordinación precisa y manipulación similar a la humana.
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Módulo de Articulación Armónica “Power-Spring”:
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Frenos integrados y enrutamiento de cables huecos.
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Torque máximo de salida: 20 Nm.
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Ligero pero de alta precisión para un movimiento suave.
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Módulo de Control NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB):
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Ofrece un rendimiento de IA de 40 TOPS, casi el doble que la generación anterior.
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Soporta algoritmos avanzados de percepción, navegación y planificación.
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Conectividad mejorada con CAN FD y múltiples canales UART.
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Carcasa de Brazo de Fibra de Carbono: Reduce el peso mientras optimiza la resistencia y eficiencia.
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Fusión Multi-Sensor: Combina visión, lidar, radar ultrasónico y sensores de voz para inteligencia 3D de la máquina.
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Integración de Base Móvil (Opcional): Compatible con plataformas con ruedas para movilidad y resistencia extendidas.
Articulación Robótica “POWER SPRING”
Todos los robots Mercury ahora cuentan con el módulo armónico Power-Spring recién desarrollado por Elephant Robotics. Este innovador diseño modular viene de serie con frenos y enrutamiento de cables huecos, ofreciendo alta precisión, alta inercia y bajo peso. Proporciona un torque máximo de salida de 20 Nm. La carcasa del brazo robótico de fibra de carbono reduce aún más el peso total y optimiza el rendimiento de potencia.
Potencia de Cómputo NVIDIA
Los robots humanoides Mercury B1 y X1 ahora cuentan con el NVIDIA Jetson Orin Nano (núcleo de 8GB) como su módulo de control principal. Esta actualización aumenta significativamente el rendimiento de IA a 40 TOPS, casi el doble de los 21 TOPS anteriores, gracias a su proceso de 7nm y arquitectura Ampere. Esto impulsa algoritmos avanzados de percepción, navegación y planificación. El Orin Nano ofrece mayor flexibilidad computacional con Tensor Cores versátiles para tareas complejas y multimodales de IA. Sus CAN FD y más canales UART también mejoran el control de movimiento del robot y la conectividad industrial, desbloqueando infinitas posibilidades para la inteligencia incorporada.
Robot humanoide con ruedas
El robot Mercury X1 está equipado con una base móvil con ruedas de alta eficiencia para sus brazos de alto rendimiento. La plataforma móvil incluye lidar, radar ultrasónico y sistemas de guía visual. La máquina completa tiene una autonomía de movimiento de hasta 8 horas, lo que puede completar operaciones móviles confiables.
Ecosistema de software diverso
La serie de robots Mercury sigue la tradición de código abierto del software Elephant y soporta un ecosistema de software rico y lenguajes de programación principales. También soporta software de simulación principal incluyendo ROS, Moveit, Gazebo y Mujoco para mejorar las capacidades de aprendizaje autónomo y la rápida iteración de la inteligencia mecánica.
Soporte para desarrollo secundario
Pymycobot es una biblioteca de control Python de propósito general diseñada para soportar varios robots elephant. El robot ofrece una interfaz simple y flexible para facilitar a los desarrolladores el control en línea del robot.
API C++ - Mercury
La API Mercury es una interfaz de control en C++ diseñada específicamente para el robot Mercury. Simple y fácil de usar, proporciona un control flexible de las articulaciones, actitud y actuadores del robot, ayudando a los desarrolladores a implementar rápidamente diferentes aplicaciones tipo robot.
7 algoritmos integrados para crear
Por primera vez, la serie de productos robóticos Mercury integra siete algoritmos inteligentes para mejorar en general el rendimiento cinemático y dinámico del brazo robótico, suprimir vibraciones y asegurar una coordinación fluida de ambos brazos. La integración profunda con sensores de visión, láser y voz crea inteligencia mecánica tridimensional de manera integral con el apoyo de LLM.
Desata el poder de Mercury sin esfuerzo
myPanel
El "myPanel" incorporado del brazo robótico Mercury A1 se combina con una pantalla táctil de dos pulgadas para permitir la enseñanza, programación, despliegue y depuración rápida del brazo robótico sin ningún equipo de hardware adicional.
myBlockly
El nuevo myBlockly desarrolla de manera innovadora una función de columna de edición dual, que se puede usar para programar rápidamente los brazos izquierdo y derecho con comandos de acceso directo preestablecidos, logrando una colaboración eficiente de 1+1>2.
Manipulación en tiempo real del controlador de exoesqueleto
Emparejado con el controlador de exoesqueleto myController S570, logra una replicación de movimiento 1:1 para un control preciso. Esto libera los movimientos del robot de las limitaciones del código, haciendo que las acciones sean más suaves y fluidas. Satisface las necesidades de varios escenarios, como la recopilación de datos de inteligencia incorporada y la operación remota del robot.
Expande Escenarios Ilimitados
Educación
Investigación Científica
Comercial
📊 Especificaciones técnicas — Mercury B1
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Modelo de producto | Mercury B1 |
| Tamaño del producto | 200 × 192.5 × 537 mm |
| Voltaje de trabajo | 24 V |
| Grados de libertad | 17 DOF |
| Radio Máximo de Trabajo | 450 mm |
| Carga Máxima | 1 kg |
| Peso neto | 8 kg |
| Repetibilidad | ± 0.05 mm |
| Mecanismo de Reducción | Reductor Armónico |
| Freno Articulado | Placa de Fricción Electromagnética |
| CPU | CPU Arm®v8.2 de 6 núcleos y 64 bits |
| GPU | GPU con arquitectura Volta™ de 384 núcleos |
| Rendimiento de IA | 21 TOPS |
| Pantalla | Pantalla táctil de 9 pulgadas |
| [Material] | Fibra de Carbono, Aleación de Aluminio, Plásticos de Ingeniería |
| Cámara 3D | Orbbec Deeyea |
| Micrófono | Matriz de línea (4 micrófonos), captación de 5 m / 180° |
| E/S | 24 V — 6 Entradas, 6 Salidas |
| Comunicación | Bus CAN / Wi-Fi / Puerto de Red / Bluetooth / Puerto Serial USB |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
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Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
