Elephant Robotics Mercury A1 Cobot ligero de 7-DOF
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Elephant Robotics Mercury A1 Cobot ligero de 7-DOF
🌐 Introducción del producto: Elephant Robotics Mercury A1 Cobot ligero de 7 grados de libertad
El Mercury A1 es un robot colaborativo ligero de 7 grados de libertad (Cobot) desarrollado por Elephant Robotics. Diseñado para educación, investigación, aplicaciones comerciales y de entretenimiento, combina control avanzado de movimiento, potente computación de IA y un ecosistema de código abierto para ofrecer un rendimiento robótico versátil.
🔧 Características
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Diseño ligero: La carcasa de fibra de carbono reduce el peso total mientras mejora la eficiencia energética.
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Brazo colaborativo de 7 grados de libertad (7-DOF): Control de articulaciones de alta precisión que permite movimientos complejos y operaciones flexibles.
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Articulación robótica “Power-Spring”: Frenos integrados y canalización hueca para cables, entregando hasta 20 Nm de torque con alta precisión y baja inercia.
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Módulo de control NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB):
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Rendimiento de IA potenciado a 40 TOPS, casi el doble de la generación anterior.
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Soporta algoritmos avanzados de percepción, navegación y planificación.
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Conectividad mejorada con CAN FD y múltiples canales UART para aplicaciones industriales.
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Fusión multisensorial: Integración profunda de sensores de visión, láser y voz para inteligencia tridimensional de máquinas.
Articulación robótica POWER SPRING”
Todos los robots Mercury ahora cuentan con el módulo armónico Power-Spring recién desarrollado por Elephant Robotics. Este diseño modular innovador viene de serie con frenos y canalización hueca para cables, ofreciendo alta precisión, alta inercia y bajo peso. Proporciona un torque máximo de salida de 20 Nm. La carcasa del brazo robótico de fibra de carbono reduce aún más el peso total y optimiza el rendimiento energético.
Potencia de computación NVIDIA
Los robots humanoides Mercury B1 y X1 ahora cuentan con el NVIDIA Jetson Orin Nano (núcleo de 8GB) como su módulo principal de control. Esta actualización mejora significativamente el rendimiento de IA a 40 TOPS, casi el doble de los 21 TOPS anteriores, gracias a su proceso de 7 nm y arquitectura Ampere. Esto impulsa algoritmos avanzados de percepción, navegación y planificación. El Orin Nano ofrece mayor flexibilidad computacional con núcleos Tensor versátiles para tareas complejas de IA multimodal. Su CAN FD y más canales UART también mejoran el control de movimiento del robot y la conectividad industrial, desbloqueando infinitas posibilidades para la inteligencia incorporada.
Robot humanoide con ruedas
El robot Mercury X1 está equipado con una base móvil con ruedas de alta eficiencia para sus brazos de alto rendimiento. La plataforma móvil incluye lidar, radar ultrasónico y sistemas de guía visual. La máquina completa tiene una autonomía de movimiento de hasta 8 horas, lo que puede completar operaciones móviles confiables.
Ecosistema de Software Diverso
La serie de robots Mercury sigue la tradición de código abierto del software Elephant y soporta un ecosistema de software rico y lenguajes de programación principales. También soporta software de simulación principal incluyendo ROS, Moveit, Gazebo y Mujoco para mejorar las capacidades de aprendizaje autónomo y la rápida iteración de la inteligencia mecánica.
Soporte para desarrollo secundario
Pymycobot es una biblioteca de control Python de propósito general diseñada para soportar varios robots elephant. El robot ofrece una interfaz simple y flexible para facilitar a los desarrolladores el control en línea del robot.
API C++ - Mercury
La API Mercury es una interfaz de control en C++ diseñada específicamente para el robot Mercury. Simple y fácil de usar, proporciona un control flexible de las articulaciones, actitud y actuadores del robot, ayudando a los desarrolladores a implementar rápidamente diferentes aplicaciones tipo robot.
7 Algoritmos Integrados para Crear
Por primera vez, la serie de productos robóticos Mercury integra siete algoritmos inteligentes para mejorar en general el rendimiento cinemático y dinámico del brazo robótico, suprimir vibraciones y asegurar una coordinación fluida de ambos brazos. La integración profunda con sensores de visión, láser y voz crea inteligencia mecánica tridimensional de manera integral con el apoyo de LLM.
Desata el Poder de Mercury sin Esfuerzo
myPanel
El "myPanel" incorporado del brazo robótico Mercury A1 se combina con una pantalla táctil de dos pulgadas para permitir la enseñanza, programación, despliegue y depuración rápida del brazo robótico sin ningún equipo de hardware adicional.
myBlockly
El nuevo myBlockly desarrolla de forma innovadora una función de columna de edición dual, que se puede usar para programar rápidamente los brazos izquierdo y derecho con comandos de acceso directo preestablecidos, logrando una colaboración eficiente de 1+1>2.
Manipulación en Tiempo Real del Controlador de Exoesqueleto
Emparejado con el controlador de exoesqueleto myController S570, logra una replicación de movimiento 1:1 para un control preciso. Esto libera los movimientos del robot de las limitaciones del código, haciendo que las acciones sean más suaves y fluidas. Satisface las necesidades de varios escenarios, como la recopilación de datos de inteligencia incorporada y la operación remota del robot.
Expande Escenarios Ilimitados
Educación
Investigación Científica
Comercial
📊 Especificaciones Técnicas — Mercury A1
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Modelo de producto | Mercury A1 |
| Tamaño del producto | 98 × 128 × 640 mm |
| Voltaje de trabajo | 24 V |
| Grados de libertad | 7 GDL |
| Radio Máximo de Trabajo | 450 mm |
| Carga Máxima | 1 kg |
| Peso neto | 3,5 kg |
| Repetibilidad | ± 0.05 mm |
| [Material] | Fibra de Carbono, Aleación de Aluminio, Plásticos de Ingeniería |
| Mecanismo de Reducción | Reductor Armónico |
| Freno Articulado | Placa de Fricción Electromagnética |
| CPU | SoC ARM Cortex-A72 ARMv8 de cuatro núcleos y 64 bits a 1.5 GHz |
| E/S | 24 V — 6 Entradas, 6 Salidas |
| Comunicación | Bus CAN / Wi-Fi / Puerto de Red / Bluetooth / Puerto Serial USB |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
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Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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+ € 8,95 para más de €45 | + € 11,95 para más de €45 |
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| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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3.3 Almacén en China
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4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
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