Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Arduino
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Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Arduino
El myCobot 280 Arduino es un brazo robótico de 6 ejes compacto y versátil, impulsado por ESP32 y compatible con varias placas de desarrollo Arduino incluyendo MKR WIFI 1010, MEGA2560 y UNO. Diseñado para la educación STEM, el prototipado creativo y el desarrollo de código abierto, ofrece control total, interfaces ricas y capacidades de expansión sin interrupciones.
Características principales
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Compatible con Arduino con múltiples placas para un desarrollo flexible
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Equipado con 6 servomotores de alto rendimiento para un movimiento suave y preciso (±0,5 mm)
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Construido sobre ESP32, ofreciendo un control estable y sensible
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Matriz LED integrada 5×5, zumbador y pantalla para retroalimentación interactiva
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Interfaz modular compatible con LEGO para efectores finales personalizados
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Admite Python, myBlockly, C++, y simulación ROS
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Integración perfecta con MoveIt, RVIZ y Arduino IDE
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Múltiples opciones de conectividad: USB, Wi-Fi, Bluetooth
Aplicaciones
Enseñanza práctica
Usar con firmware oficial para realizar la verificación de algoritmos, desarrollo de ROS y pruebas de controladores en Python, ideal para escuelas y programas de formación.
Desarrollo Creativo
Programa tareas del mundo real como reconocimiento de color/gestos/códigos QR, interacción por voz y clasificación de objetos con Arduino y extensiones de sensores.
Exploración de Código Abierto
Desarrolla y prueba sistemas embebidos utilizando las populares librerías Arduino y los entornos Python/ROS con una configuración mínima.
Especificaciones Técnicas
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Grados de libertad: 6
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Carga útil: 250g
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Radio de trabajo: 280mm
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Controlador: ESP32
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Interfaces: 5× grupos de E/S, matriz de LED, pantalla, zumbador
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Idiomas Soportados: Arduino C++, Python, Blockly
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Plataformas de Simulación: ROS1, ROS2, MoveIt, RVIZ
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Conectividad: USB / Wi-Fi / Bluetooth
Ecosistema de Programación
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Arduino IDE – Control nativo para interacción a bajo nivel
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myBlockly – Programación por arrastrar y soltar para principiantes
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Python – Scripting completo para IA, control lógico y cálculo matemático
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MoveIt – Planificación de rutas y simulación 3D para ROS
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myStudio – Plataforma integral para flashear firmware y gestionar versiones
Comparación de características: versión 2023 vs. 2020
| Características del producto | Soporte myCobot 2023 | Soporte myCobot 2020 |
|---|---|---|
| Actualización del Algoritmo de Cinemática | LST | LST |
| Gitbook | LST | LST |
| Control del GamePad | LST | LST |
| Control de aplicaciones | LST | LST |
| mi estudio | LST | LST |
| miBloque | LST | LST |
| ROS 1 | LST | LST |
| ROS 2 | LST | LST |
| Actualización del firmware del sistema | LST | Finalizado: 2023.09.30 |
| Mantenimiento de Software | LST | Finalizado: 2023.09.30 |
| Reparación de Vulnerabilidades de Seguridad | LST | Finalizado: 2023.09.30 |
LST = Soporte a Largo Plazo (actualizaciones y soporte continuos)
¿Por qué actualizar a la última versión?
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Actualizaciones continuas de firmware y software
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Parcheo de seguridad en curso
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Soporte completo para ROS2 y frameworks avanzados de robótica
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Mejor adaptado para educación, investigación y futura innovación
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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