DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo
📦 Location of the warehouse: China
Envío gratis para ti
Envío gratis a partir de 30€ en Alemania, 50€ en la UE!
Calificación de Trustpilot: 4.4/5.0
¡Gracias por tu apoyo - califícanos en Trustpilot!
DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo
El HerkuleX DRS-0101 es un servomotor inteligente modular de última generación que integra un motor, reductor de engranajes, circuitería de control y comunicación serial UART en una unidad compacta. Capaz de entregar hasta 12kg·cm de torque a 7.4V, este servomotor está diseñado para aplicaciones robóticas que requieren precisión, inteligencia y facilidad de integración.
Con una amplia variedad de adaptadores de montaje y conectores, este servo es extremadamente fácil de montar y flexible de usar. También soporta tanto conexiones seriales como conexiones paralelas, lo que permite configuraciones escalables de múltiples servos.
Funciones avanzadas
-
Rotación precisa: 320° continua con resolución de 0.325°
-
Alto torque de parada: 12kg·cm (7.4V)
-
Retroalimentación en tiempo real: posición, velocidad, carga, voltaje, temperatura
-
Comunicación UART: nivel TTL full dúplex
-
Control avanzado: Soporta PID, Feedforward, Perfil de velocidad trapezoidal, y más
-
Indicador LED RGB: Reporte de errores y retroalimentación diagnóstica
-
Soporte multi-drop: Controla hasta 254 servos mediante asignación de ID
-
Detección de errores incorporada: 7 tipos de errores monitoreados y reportados
Especificaciones Mecánicas
-
Motor: Motor de corriente continua con núcleo de escobilla de carbono
-
Ángulo de rotación: 320° continuo
-
Resolución: 0.325°
-
Torque: 12kg·cm a 7.4V
-
Velocidad: 0.166s/60° a 7.4V
-
Relación de Engranajes: 1:266 (plástico de ingeniería super)
-
Dimensiones: 45 mm (An) × 24 mm (Pr) × 31 mm (Al)
-
Peso: 45g
Especificaciones eléctricas
-
Voltaje de operación: 7–12 VDC (optimizado a 7.4 V)
-
Corriente Nominal: 450 mA @ 7.4 V
-
Velocidad máxima de baudios: 0.67 Mbps
-
Comunicación: UART full dúplex (TTL), paquete binario, multidrop
-
Rango de ID de servo: 0–253 (ID 254 para transmisión en grupo)
-
Parámetros de Retroalimentación: Posición, Velocidad, Carga, Temperatura, Voltaje
-
Modos de Control: PID, Perfil de Velocidad Trapezoidal, Anulación de Velocidad, Compensación de Torque, Zona Muerta, Protección contra Sobrecarga
Control y Comunicación
El servo se comunica a través de UART y soporta conexiones multi-drop. Puedes configurar la velocidad, posición, estado del LED, detener/iniciar y obtener telemetría en tiempo real usando comandos seriales.
Definición de cable
-
Rojo: VDD (7.4V)
-
Negro: GND
-
Azul: TXD
-
Amarillo: RXD
Compatible con Arduino y otros MCUs compatibles con serie.
Lista de envíos
-
HerkuleX DRS-0101 Smart Servo ×1
Referencia
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones de productos precisas y a ofrecer productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, por favor notifíquenos dentro de 60 días a partir de la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en una orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—expresas o implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de ningún producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
El período de garantía estándar para los productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses a partir de la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin cargo si los defectos se deben a problemas con las materias primas, el diseño o la fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero queda fuera del alcance cubierto, se pueden aplicar cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte puede seguir estando disponible a un costo razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no se aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a un uso indebido, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o falta de seguimiento de la guía del usuario o manual.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por parte del cliente.
- El producto no está defectuoso, pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y Reembolsos
Si no estás satisfecho con tu compra, puedes ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
- Ventana de Intercambio: Hasta 30 días a partir de la recepción.
Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar algo de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condiciones originales, limpias y en perfecto estado, con el embalaje intacto.
- No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
- Incluya el recibo, una breve nota con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.
Envíos y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
- Los reembolsos pueden estar sujetos a tarifas de envío adicionales a menos que la devolución se deba a un error nuestro.
- Se deducirá una tarifa de envío de €8 fija por los artículos devueltos que originalmente calificaron para envío gratuito.
Comisiones de la Plataforma de Pago
Para los reembolsos procesados a través de plataformas de terceros como PayPal o Braintree, se puede deducir una tarifa de servicio estándar del 3.5% para cubrir los costos de procesamiento de pagos.
