El equipo de OpenELAB ha desarrollado un mini robot tanque equipado con un procesador programable que utiliza el entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino. Este diseño integra un escudo que se conecta al procesador, permitiendo el mapeo de pines a varios sensores y actuadores. El robot es capaz de leer las entradas de los sensores, controlar los actuadores y tomar decisiones operativas informadas.

El sistema está diseñado para realizar una variedad de funciones, que incluyen evitar obstáculos, control remoto por infrarrojos, administración de Bluetooth y capacidades de seguimiento de luz, entre otras.

Este recurso presenta una guía completa que comprende quince proyectos de aprendizaje detallados, que van desde niveles fundamentales hasta avanzados, destinados a facilitar el desarrollo de un robot minitanque inteligente. También imparte conocimientos esenciales sobre varios sensores y módulos. Además, sirve como una excelente opción para iniciativas educativas en programación gráfica.

Parámetro:

• Velocidad del motor: 6v velocidad 150 rpm.

• El motor de control elige la placa de expansión del variador L298P, con interruptor de control de potencia.

• Ángulo de detección ultrasónica: <15 grados

• Distancia de detección ultrasónica: 2 cm-400 cm

• Distancia del control remoto por infrarrojos: 10 metros (medidos)

• Distancia del control remoto por Bluetooth: 50 metros (medidos)

• El módulo de fotorresistor detecta la intensidad de la luz en ambos lados del robot tanque y controla el robot tanque.

• Control de aplicación Bluetooth: compatible con sistemas Android e IOS.

• Puede acceder a voltaje externo de 7 ~ 12 V. Y puede equiparse con una variedad de módulos de sensores según su imaginación para lograr una variedad de funciones.

Características

• Función de seguimiento de luz: el sensor de luz detecta automáticamente la dirección con luz más fuerte y se mueve hacia la fuente de luz.

• Control remoto por infrarrojos: el automóvil se puede controlar mediante un control remoto, lo que lo hace simple y conveniente de operar.

• Función para evitar obstáculos: los sensores ultrasónicos detectan obstáculos delante del coche para evitar colisiones y también pueden medir la distancia hasta el obstáculo.

• Control por Bluetooth: el automóvil se puede controlar a través de una aplicación móvil conectada a través de Bluetooth, lo que garantiza una conexión rápida, un funcionamiento cómodo y una funcionalidad integral.

• Función de seguimiento de objetos: la aplicación móvil se conecta a través de Bluetooth, lo que permite que el automóvil siga los objetos que se encuentran delante.

• Iconos de visualización: el estado de conducción del automóvil se muestra con diferentes íconos, que indican avance, retroceso, giro a la izquierda, giro a la derecha y otras acciones.

Especificación

• Velocidad del motor: 6V, 150 RPM.

• Controlador de motor: utiliza la placa de expansión del controlador de motor L298P con un interruptor de control de alimentación incorporado.

• Ángulo de respuesta del sensor ultrasónico: <15 grados.

• Rango de detección ultrasónica: 2 cm - 400 cm.

• Distancia del control remoto por infrarrojos: 10 metros (probado).

• Distancia del control remoto Bluetooth: 50 metros (probado).

• Módulo Fotorresistor: Detecta la intensidad de la luz en ambos lados del robot para controlarlo.

• Control de aplicaciones Bluetooth: Compatible con sistemas Android e iOS.

Se puede conectar a una fuente de alimentación externa de 7-12 V y admite múltiples módulos de sensores, lo que le permite realizar diversas funciones según su creatividad.

Funcionalidad

• Función de persecución de luz: El sensor de luz reconoce automáticamente la dirección de una luz más fuerte y sigue la dirección de la fuente de luz.
• Control remoto por infrarrojos: El carro se puede controlar mediante control remoto, operación simple y fácil de usar.
• Función para evitar obstáculos: las ondas ultrasónicas pueden detectar obstáculos frente a usted para evitarlos y también pueden calcular la distancia hasta el obstáculo.
• Control por Bluetooth: la aplicación móvil se puede utilizar para conectarse a Bluetooth, controlar el carro para conectarse de forma rápida, fácil de usar y con todas las funciones.
• Función de seguimiento:Puedes conectar Bluetooth con la aplicación de tu teléfono celular para seguir el objeto frente a ti.
• Patrón de visualización: De acuerdo con el estado de viaje del automóvil, mostrará el patrón de avance, retroceso, giro a la izquierda, giro a la derecha, etc.

Incluir 

• Placas de expansión de accionamiento del motor x1

• Placas de desarrollo  x1

• Receptor de infrarrojos x1

• Módulo blanco a rojo x1

• Placa de luz LED x1

• Paquete de batería dual x1

• Sensor ultrasónico x1

• Chip Bluetooth x1

• Servicio x1

• Soporte de cardán x1

• Acrílico x1

• Soporte en L x1

• Cable azul transparente AM/BM x1

• Cable HX-2.544P a DuPont hembra único 26 AWG negro rojo blanco marrón x1

• 2,54 pines triples x1

• HX-2.544P cable doble cabeza 26AWG negro marrón blanco rojo x1

• Mando a distancia por infrarrojos  x1

• Llave pequeña M3+M4 x1

• Sensor de fotorresistencia x2

• Huellas de tanques x2

• Rueda de soporte de carga del chasis x2

• Rueda motriz del chasis x2

• Material ABS x2

• Aleación a base de cobre  x2

• Motor de corriente continua de metal x2

• Piezas de cobre x2

• Material de acero de aleación M3*4mm/color negro x2

• Cable X-2.54 3P de doble cabeza 26AWG negro rojo blanco x3

• Cojinete de brida x4

• M4 niquelado x2

• Tornillos de acero inoxidable M4*50mm x2

• Tornillos de cabeza plana M3*10 mm x3

• Tornillos de acero inoxidable con cabeza hexagonal M4 x 40 mm x4

• Tornillos de acero inoxidable con cabeza hueca hexagonal M3 x 25 mm x4

• Doble pasada M3*10MM  x4

• Doble paso M3*15MM galvanizado  x4

• Placa de empalme de aluminio  x4

• Tornillos de fijación con zócalo hexagonal M4 * 12 mm de acero inoxidable  x6

• Doble pasada M3*45mm  x4

• Tornillos de acero inoxidable M3*8 mm  x6

• Tornillos de cabeza redonda M2*10 mm  x6

• M2 niquelado  x10

• M4 niquelado  x12

• Tornillos de cabeza redonda M3*12 mm  x12

• Tornillos de acero inoxidable con cabeza hueca hexagonal M3*6mm  x22

• M3 niquelado  x24

• Negro 3*100 mm  x6

• Diámetro 8mm color negro  x1

• Punta de destornillador Phillips rojo-negro de 3,0*40mm engrosada  x1

• Destornillador Phillips 2.0*40mm violeta-negro  x1

• Forma de L M1.5 2.5 3 Niquelado  x3