DFRobot Pan-Tilt HAT for Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Pan-Tilt HAT for Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
This 2-DOF Pan-Tilt HAT (Horizontal/Vertical Motion) plugs directly into Raspberry Pi's 40-pin GPIO, enabling precise camera positioning with minimal wiring. Using an I²C interface, it controls pan-tilt movement and ambient light detection via just 2 signal lines. The onboard PCA9685 chip generates 12-bit PWM signals for smooth servo control, while the TSL25911FN light sensor mimics human-eye light response to optimize camera performance in varying lighting. Includes a dedicated acrylic mount for securing Raspberry Pi cameras.
Key Features
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Plug-and-Play Design: Direct GPIO insertion + stackable headers preserve GPIO access for other peripherals
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Precision Control: 12-bit PWM resolution (vs. standard 8-bit) enables 0.5° servo positioning accuracy
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Ambient Adaptation: TSL25911FN sensor (12-bit ADC) auto-adjusts camera exposure for consistent image quality in low light or glare
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Voltage Flexibility: 3.3V/5V logic compatibility via onboard level-shifting circuitry
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Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules
Specifications
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Parameter |
Details |
|---|---|
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Model |
Pan-Tilt HAT (SKU: FIT0731) |
|
Control Chip |
PCA9685 (16-channel PWM driver) |
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Light Sensor |
TSL25911FN (0–40,000 lux detection) |
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PWM Resolution |
12-bit (4096 steps) |
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Communication |
I²C (Addresses: PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
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Operating Voltage |
3.3V/5V |
|
Dimensions |
56.6 × 65mm (2.23 × 2.56") |
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Servo Support |
Two SG90/MG90-type servos (not included) |
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Mount Compatibility |
Standard M2 screw holes for cameras/sensors |
Applications
- Robotics: Object tracking and SLAM navigation on Jetson Nano
- Security: Auto-follow intruders using OpenCV-based face detection
-
Industrial Automation: Quality inspection with high-precision camera alignment
-
Education: ROS/Arduino projects for pan-tilt mechanics and sensor integration
Package Contents
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Pan-Tilt HAT ×1 (unassembled)
-
Acrylic Camera Mount ×1
-
M2 Screws/Nuts ×5
Documents
Compatibility Notes
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Supported |
Unsupported |
|---|---|
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Raspberry Pi 3B+ |
Raspberry Pi 400 |
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Raspberry Pi 4B (all RAM) |
Raspberry Pi Pico |
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Jetson Nano |
Compute Module 4 (CM4) |
Advantages
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Simplified Wiring:
I²C control reduces cable clutter vs. direct GPIO-PWM setups
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Industrial-Grade Durability:
Anodized aluminum servos tolerate -20°C to 85°C environments
-
Plug-and-Play Setup:
Pre-flashed firmware + Python/Arduino libraries enable operation in <10 minutes
-
Expandable:
Stackable headers support adding Ultrasonic sensors (obstacle avoidance) or Coral TPU accelerators (real-time AI tracking)
1. Información general de envío
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-
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-
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-
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-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
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4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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