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Motor conjunto servo sin escobillas DAMIAO J4310-2EC con controlador MIT y doble codificador
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Motor conjunto servo sin escobillas DAMIAO J4310-2EC con controlador MIT y doble codificador
El DM-J4310 Serie Integrado Servo Motores (V3 & V4) combinar motor y controlador en uno compacta unidad. Con dual codificadores para absoluto posición, CAN bus retroalimentación, y múltiples controlar modos, ellos entregar preciso torque, velocidad, y posición control. Incorporado temperatura y voltaje protecciones asegurar confiabilidad, mientras trapezoidal movimiento perfiles proporcionar suave operación. Disponible en 24V y 48V versiones, ellos son ideal para robótica, automatización, y elegante maquinaria.
Características
-
Doble codificador – Proporciona posición absoluta de un solo giro del eje de salida, asegurando que no se pierda la posición incluso después de un corte de energía.
-
Diseño integrado – Motor y controlador combinados en una unidad compacta con alta integración.
-
Depuración visual y actualización de firmware – Soporta herramientas de visualización para PC y actualizaciones de firmware fáciles.
-
Retroalimentación CAN Bus – Reporte en tiempo real de velocidad, posición, torque y temperatura del motor vía interfaz CAN.
-
Protección dual de temperatura – Seguridad mejorada con dos mecanismos independientes de protección térmica.
-
Aceleración/Desaceleración trapezoidal – El modo de posición soporta perfiles de movimiento trapezoidales para un control más suave.
Especificaciones
| Categoría | V3 | V4 (24V / 48V) |
|---|---|---|
| Eléctrico Especificaciones | ||
| Nominal Voltaje | 24V | 24V / 48V |
| Nominal Corriente | 2.5A | 3.1A@24V / 1.6A@48V |
| Pico Corriente | 7.5A | 16.5A@24V / 12.8A@48V |
| Rendimiento | ||
| Nominal Sensor de Torsión | 3 Nm | 3.5 Nm |
| Pico Sensor de Torsión | 7 Nm | 12.5 Nm |
| Nominal Velocidad | 120 rpm | 120 rpm |
| Máx Sin carga Velocidad | 200 rpm | 200 rpm@24V / 450 rpm@48V |
| Engranaje Relación | 10:1 | 10:1 |
| Motor Características | ||
| Polo Pares | 14 | 14 |
| Fase Inductancia | 340 μH | ~320 μH |
| Fase Resistencia | 650 mΩ | ~580 mΩ |
| Estructura & Peso | ||
| Exterior Diámetro | 56 mm | 57 mm |
| Altura | 46 mm | 46 mm |
| Peso | ~300 g | ~325 g |
| Codificador | ||
| Resolución | 14 bits | 16 bits |
| Cantidad | 2 | 2 |
| Tipo | Magnético (de un solo giro) | Magnético (de un solo giro) |
| Comunicación | ||
| Control Interfaz | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| Sintonización Interfaz | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Control Modos | MIT Velocidad, Posición | MIT Velocidad, Posición, Posición-forzada Híbrido |
| Protección Características | Sobre-temperatura, Sobretensión, Sobrecorriente, Subtensión, Pérdida de comunicación | Igual como V3, con idéntico recomendado valores |
Aplicaciones
El servomotor integrado DM-J4310 es ideal para control de movimiento de precisión en entornos compactos y exigentes. Las aplicaciones típicas incluyen:
-
Robótica – actuadores de articulaciones, plataformas móviles, brazos colaborativos
-
Equipos de Automatización – sistemas pick-and-place, actuadores lineales, transportadores inteligentes
-
Dispositivos Médicos – robots de rehabilitación, herramientas quirúrgicas, automatización diagnóstica
-
Maquinaria Industrial – ejes auxiliares CNC, sistemas de inspección, tareas de microposicionamiento
-
Educación & Investigación – laboratorios de mecatrónica, experimentos de control de movimiento, plataformas de prototipado
Con codificadores duales integrados, retroalimentación CAN bus y múltiples modos de control, este motor ofrece un rendimiento confiable tanto para uso comercial como experimental.
Precauciones
-
Siempre opere el motor dentro de las condiciones ambientales especificadas y los límites de temperatura del bobinado para evitar daños irreversibles.
-
Evite que objetos extraños entren en el área del rotor para garantizar una operación estable.
-
Antes de usar, inspeccione todos los componentes. No opere si faltan piezas, están envejecidas o dañadas.
-
Asegúrese de la conexión correcta y la instalación segura del motor.
-
No toque el rotor ni la electrónica durante la operación. El alto par de salida puede causar calor—evite quemaduras.
-
No desmonte el motor. El desmontaje no autorizado puede afectar la precisión del control o causar mal funcionamiento.
Lista de Empaque
| Artículo | Cantidad | Descripción |
|---|---|---|
| Motor (con integrado controlador) | ×1 | DM-J4310-2EC sin escobillas servo motor con incorporado controlador |
| Potencia & CAN Cadena | ×1 | XT30(2+2)-F unipolar conector cable, 100mm |
| UART Depurar Cadena | ×1 | GH1.25 3 pines (reverso lado) cable, 300 mm |
1. Información general de envío
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
