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Motor conjunto sin escobillas DAMIAO H65-1EC Motor de cubo servo 6N·m
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Motor conjunto sin escobillas DAMIAO H65-1EC Motor de cubo servo 6N·m
Motor servo sin escobillas DAMIAO H65-1EC es un motor de cubo de alto torque diseñado para aplicaciones robóticas e industriales exigentes. Con una arquitectura modular de controlador-motor, permite el reemplazo del controlador sin recalibración. El motor integra un encoder de alta precisión de 17 bits con precisión de ±0.05°, soporta comunicación CAN FD y ofrece retroalimentación en tiempo real de parámetros de movimiento y térmicos. Con un torque nominal de 6 Nm y un torque pico de 21.5 Nm, ofrece un rendimiento potente en sistemas de 24V, 36V y 48V, siendo ideal para el control preciso de articulaciones en plataformas a gran escala.
Características
-
Encoder de alta resolución con precisión de ±0.05°.
-
Separación modular del motor y controlador, que permite el reemplazo del controlador sin recalibración.
-
Ajuste visual basado en PC, con soporte completo para lectura/escritura de parámetros CAN.
-
Soporta CAN FD, con tasa máxima de transmisión de 5 Mbps.
-
Retroalimentación en tiempo real vía bus CAN: velocidad, posición, torque y temperatura.
-
Doble protección de temperatura para operación segura.
-
Actualización de firmware basada en CAN soportada.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Nominal Voltaje Opciones | 24V / 36V / 48V |
| Nominal Fase / Potencia Corriente |
9.4A / 5.10A @24V 9.4A / 3.45A @36V 9.4A / 2.56A @48V |
| Pico Fase / Potencia Corriente |
33.6A / 21.55A @24V 33.6A / 14.00A @36V 33.6A / 10.40A @48V |
| Nominal Sensor de Torsión | 6.0 Nm |
| Pico Sensor de Torsión | 21.5 Nm |
| Nominal Velocidad | 120 rpm |
| Máx Sin carga Velocidad |
260 rpm @24V 395 rpm @36V 480 rpm @48V |
| Ranura Cuenta | 27 |
| Polo Pares | 15 |
| Fase Inductancia | 750 μH (@25°C) |
| Fase Resistencia | 420 Ω (@25°C) |
| Exterior Diámetro | 171 mm |
| Altura | 66.3 mm |
| Peso | ~3150 g |
| Codificador Resolución | 17 bits |
| Codificador Precisión | ±0.05° |
| Codificador Cuenta | 1 |
| Control Interfaz | CAN @5 Mbps (Máx) |
| Sintonización Interfaz | UART @921600 bps |
| Control Modos | MIT modo, velocidad modo, posición modo, híbrido posición de fuerza modo |
| Protección Características | Sobre-temperatura, sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrecorriente, comunicación pérdida |
Aplicación
-
Articulaciones Robóticas de Alta Resistencia: Ideal para piernas humanoides, caderas cuadrúpedas y manipuladores industriales.
-
Plataformas Móviles Autónomas: Adecuado para AGVs impulsados por cubo, AMRs y sistemas de ruedas eléctricas.
-
Sistemas de Movimiento de Precisión: Utilizado en automatización controlada por torque y mecanismos de retroalimentación de fuerza.
-
Investigación y Prototipado: Aplicable en laboratorios avanzados de robótica y configuraciones de evaluación de actuadores.
Lista de Empaque
| Artículo | Descripción | Cantidad |
|---|---|---|
| Motor | DAMIAO H65-1EC Sin escobillas Servo Articulación Motor con Integrado Controlador | 1 |
| Potencia Cadena | XT30 Unipolar Conector Cadena (200 mm) | 1 |
| UART Depurar Cadena | GH1.25‑3pin Plano Cadena (300 mm) | 1 |
| CAN Comunicación Cadena | GH1.25‑2pin Plano Cadena (300 mm) | 1 |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
