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Motor conjunto sin escobillas DAMIAO J4340P-2EC con controlador MIT y doble codificador
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Motor conjunto sin escobillas DAMIAO J4340P-2EC con controlador MIT y doble codificador
DAMIAO J4340P‑2EC Sin escobillas Servo Articulación Motor es un precisión actuador construido para alto par, baja velocidad aplicaciones en robótica y automatización. Equipado con un incorporado MIT controlador y dual magnético codificadores, ello ofrece absoluto de un solo turno posición retroalimentación y mantiene precisión incluso después energía pérdida. Disponible en 24V y 48V variantes, el motor soporta CAN bus comunicación en 1Mbps y proporciona en tiempo real retroalimentación en velocidad, torque, posición, y temperatura. Con un 40:1 engranaje relación, ello entrega hasta a 27Nm pico torque, y soporta trapezoidal movimiento perfiles para suave aceleración y desaceleración. El compacta forma factor (57mm diámetro, 56.5mm altura) y robusto protección características—incluyendo térmico, voltaje, actual, y comunicación salvaguardas—hacer ello ideal para exigente entornos que requiere fiable y responsivo movimiento control.
Características
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Encoder Dual: Proporciona retroalimentación absoluta de posición de un solo giro del eje de salida; mantiene precisión incluso tras pérdida de energía.
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Diseño Integrado: Motor y controlador MIT combinados en una unidad compacta y de alta integración.
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Depuración Visual: Soporta ajuste de parámetros y actualizaciones de firmware desde PC.
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Retroalimentación CAN Bus: Reporte en tiempo real de velocidad, posición, torque y temperatura del motor vía interfaz CAN.
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Protección Térmica Dual: Garantiza operación segura con dos protecciones térmicas independientes.
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Perfil de Movimiento Trapezoidal: Permite una aceleración y desaceleración suaves en modo posición.
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Múltiples Modos de Control: Soporta MIT, velocidad, posición y control híbrido de fuerza-posicion.
Especificaciones
| Categoría | Parámetro | Versión 24V | Versión 48V |
| Especificaciones eléctricas | Voltaje Nominal | 24V | 48V |
| Corriente Nominal | 2.5A | 2.5A | |
| Corriente de pico | 8A | 8A | |
| Rendimiento del Motor | Par nominal | 9Nm | 9Nm |
| Par máximo | 27Nm | 27Nm | |
| Velocidad nominal | 36rpm | 36rpm | |
| Velocidad máxima sin carga | 52rpm | 100rpm | |
| Relación de engranajes | 16:01 | 16:01 | |
| Propiedades del motor | Pares de polos | 14 | 14 |
| Inductancia de fase | 360µH | 360µH | |
| Resistencia de fase | 880mΩ | 880mΩ | |
| Estructura y peso | Diámetro exterior | 57mm | 57mm |
| Altura | 56.5mm | 56.5mm | |
| Peso del motor | Aprox. 375g | Aprox. 375g | |
| Codificador | Resolución | 14 bits | 14 bits |
| Cantidad | 2 | 2 | |
| Tipo | Codificador magnético (absoluto de una sola vuelta) | Codificador magnético (absoluto de una sola vuelta) | |
| Comunicación | Interfaz de control | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Interfaz de ajuste | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Modos de control | Modos soportados | MIT, Velocidad, Posición, Híbrido Fuerza-Posición | MIT, Velocidad, Posición, Híbrido Fuerza-Posición |
| Protección | Protección por sobretemperatura del controlador | 120°C – sale del modo habilitado | 120°C – sale del modo habilitado |
| Protección por sobretemperatura del motor | Definido por el usuario (se recomienda ≤100°C) | Definido por el usuario (se recomienda ≤100°C) | |
| Protección contra sobretensión | Definido por el usuario (se recomienda ≤32V) | Definido por el usuario (se recomienda ≤32V) | |
| Protección contra pérdida de comunicación | Sale del modo habilitado si no hay comando CAN | Sale del modo habilitado si no hay comando CAN | |
| Protección contra sobrecorriente | Definido por el usuario (se recomienda ≤9.8A) | Definido por el usuario (se recomienda ≤9.8A) | |
| Protección contra bajo voltaje | Sale del modo habilitado si el voltaje <15V |
Sale del modo habilitado si el voltaje <15V |
Aplicaciones
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Articulaciones robóticas y brazos colaborativos que requieren alto torque y control preciso a baja velocidad
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Manipuladores industriales y sistemas de automatización con coordinación multi-eje y retroalimentación en tiempo real
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Plataformas móviles y AGVs donde el tamaño compacto y la seguridad térmica son críticos
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Robótica médica y asistencial que requiere movimiento suave y seguimiento preciso de posición
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Plataformas de investigación y educación para experimentos avanzados de control de movimiento y prototipado
Lista de Empaque
| Artículo | Cantidad | Descripción |
|---|---|---|
| Motor (con integrado controlador) | ×1 | DM-J4340P-2EC sin escobillas servo motor con incorporado controlador |
| Potencia & CAN Cadena | ×1 | XT30(2+2)-F unipolar conector cable, 100mm |
| UART Depurar Cadena | ×1 | GH1.25 3 pines (reverso lado) cable, 300 mm |
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
