El CubeMars RO100 KV55 Lite es un motor sin escobillas DC outrunner sin marco de alto rendimiento, diseñado específicamente para robótica, articulaciones cobot, exoesqueletos y dispositivos médicos y de aviación. Como parte de la avanzada Serie RO, este motor destaca por su torque mejorado, cogging ultra bajo y diseño innovador de orificio pasante hueco—ofreciendo una integración superior en espacios reducidos y exigentes.
Basado en la sólida base de la Serie R, el RO100 KV55 Lite incorpora un eje hueco más grande para máxima flexibilidad, construcción ligera de aleación de aluminio para resistencia a impactos y corrosión, y sensores integrados Hall y de temperatura para retroalimentación y protección en tiempo real. Su par de cogging ultra bajo y alta eficiencia (hasta 92.6%) lo hacen ideal para aplicaciones de precisión donde el movimiento suave y confiable es crítico.
Destacados
• Voltaje nominal 48V - KV55
• Par de cogging ultra bajo
• Diseño aumentado de orificio pasante grande y hueco
• Alta adaptabilidad, cambie el eje para un uso versátil
• Par nominal de 4Nm
• Equipado con sensores Hall y de temperatura
• Principalmente utilizado en robots exoesqueléticos, brazos robóticos colaborativos, así como en los campos médico y aeroespacial.
Características
Par de cogging ultra bajo
El motor de la serie RO exhibe un par de torque con conteo de dientes un 50% menor en comparación con la serie R, asegurando un funcionamiento más suave a bajas velocidades.
Orificio pasante hueco grande
En comparación con la serie GL, el motor de la serie RO cuenta con un diámetro hueco mayor, adaptándose flexiblemente a diversos requisitos de diámetro, permitiendo aplicaciones versátiles con un simple reemplazo del eje.
Sensores integrados de temperatura y Hall
El monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor previene daños por temperaturas anormales, y se proporciona un control de posicionamiento preciso mediante sensores Hall.
Carcasa de aleación de aluminio
El rotor de la serie RO adopta una carcasa de aleación de aluminio, mejorando la resistencia a impactos, la resistencia a la corrosión y ofreciendo diversas posibilidades de personalización en la apariencia. Esto también mejora la transparencia en el control de los costos de materia prima.
Instalación Fácil
El estator cuenta con orificios para pasadores que facilitan el montaje, y el producto está equipado con pasadores magnéticos y tornillos, simplificando enormemente el proceso de instalación.
REVELANDO UN NUEVO ÍCONO
la serie RO completamente rediseñada
Alta adaptabilidad y gran hueco
PAR DE COGGING ULTRA BAJO
Una reducción del 50% en el par de cogging en comparación con productos del mismo nivel, ofreciendo una experiencia nueva y suave como la seda
DISEÑO DE ORIFICIO PASANTE HUECO GRANDE
Cuenta con un orificio pasante hueco de gran diámetro reservado, proporcionando un uso flexible y versátil;
Simplemente reemplace el eje para cumplir con diferentes requisitos de hueco, logrando un escenario de un motor con múltiples usos
ALTA EFICIENCIA ESTABLE Y FIABLE
La serie RO utiliza imanes de alta calidad para alcanzar la máxima eficiencia del motor, llegando hasta un 92.6%
Adaptabilidad mejorada a la temperatura, mayor estabilidad operativa y vida útil prolongada
RO Lite
Ingeniería Optimizada para un Rendimiento Ligero
SENSORES HALL DE TEMPERATURA INCORPORADOS
Monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor proporcionando información precisa de la posición y velocidad del rotor, asegurando un control preciso del motor
Dibujo técnico
Versión Estándar RO100 KV55
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Versión Lite RO100 KV55
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Especificación
Versión Estándar RO100 KV55
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| Aplicación |
Brazo Cobot |
Clase de aislamiento |
F |
| Modo de conducción |
FOC |
Aislamiento de alta tensión |
500V |
| Temperatura ambiente de operación |
-20℃~50℃ |
Resistencia de aislamiento |
10MΩ |
| Tipo de bobinado |
estrella |
Torque de enganche |
55N.mm |
| Pares de polos |
21 |
Inercia |
8700gcm² |
| Relación Máxima de Par y Peso |
16.9Nm/kg |
Peso |
710g |
| Peso del rotor |
324g |
Peso del estator |
356g |
| Sensor de Temperatura Hall Alambre |
Alambre de Silicona AWS 30# 100±5mm
Estañado 5±2mm |
Salida |
Salida de motor trifásico:
Alambre Esmaltado Salida Directa
100±5mm Estañado 5±2mm |
| Alambre trifásico |
4.5mm |
|
|
Versión Lite RO100 KV55
|
| Aplicación |
Brazo Cobot |
Clase de aislamiento |
F |
| Modo de conducción |
FOC |
Aislamiento de alta tensión |
500V |
| Temperatura ambiente de operación |
-20℃~50℃ |
Resistencia de aislamiento |
10MΩ |
| Tipo de bobinado |
estrella |
Torque de enganche |
55N.mm |
| Pares de polos |
21 |
Inercia |
5290gcm² |
| Peso del rotor |
190g |
Peso |
525g |
Altura máxima del esmaltado
Abultamiento del alambre |
7mm |
Peso del estator |
335g |
| Alambre trifásico |
4.5mm |
Salida |
Salida de motor trifásico:
Alambre esmaltado recto
100±5mm Estañado5±2mm |
| Parámetros eléctricos |
| Voltaje Nominal |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Velocidad sin carga |
2550rpm |
Resistencia entre fases |
143mΩ |
| Par nominal |
4Nm |
Inductancia entre fases |
137μH |
| Velocidad nominal |
2000rpm |
Km |
0.53Nm/√W |
| Corriente Nominal |
20ADC |
Constante de tiempo mecánica |
1.73ms |
| Par máximo |
12Nm |
Constante de tiempo eléctrica |
0.96ms |
| Corriente máxima |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55rpm/V |
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Enlaces
Recurso
Dibujo RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Test Fixture.zip
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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