El CubeMars RO100 KV55 Lite es un motor sin escobillas DC outrunner sin marco de alto rendimiento, diseñado específicamente para robótica, articulaciones cobot, exoesqueletos y dispositivos médicos y de aviación. Como parte de la avanzada Serie RO, este motor destaca por su torque mejorado, cogging ultra bajo y diseño innovador de orificio pasante hueco—ofreciendo una integración superior en espacios reducidos y exigentes.
Basado en la sólida base de la Serie R, el RO100 KV55 Lite incorpora un eje hueco más grande para máxima flexibilidad, construcción ligera de aleación de aluminio para resistencia a impactos y corrosión, y sensores integrados Hall y de temperatura para retroalimentación y protección en tiempo real. Su torque ultra bajo de cogging y alta eficiencia (hasta 92.6%) lo hacen ideal para aplicaciones de precisión donde el movimiento suave y confiable es crítico.
Destacados
• Voltaje nominal 48V - KV55
• Torque ultra bajo de cogging
• Diseño aumentado de gran orificio pasante hueco
• Alta adaptabilidad, cambie el eje para un uso versátil
• Torque nominal 4Nm
• Equipado con sensores Hall y de temperatura
• Principalmente utilizado en robots exoesqueléticos, brazos robóticos colaborativos, así como en los campos médico y aeroespacial.
Características
Torque ultra bajo de cogging
El motor de la serie RO exhibe un par de torque con un 50% menos de dientes en comparación con la serie R, asegurando un funcionamiento más suave a bajas velocidades.
Orificio pasante hueco grande
En comparación con la serie GL, el motor de la serie RO cuenta con un diámetro hueco mayor, adaptándose flexiblemente a varios requisitos de diámetro, permitiendo aplicaciones versátiles con un simple reemplazo del eje.
Sensores integrados de temperatura y Hall
El monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor previene daños por temperaturas anormales, y se proporciona un control de posicionamiento preciso mediante sensores Hall.
Carcasa de aleación de aluminio
El rotor de la serie RO adopta una carcasa de aleación de aluminio, mejorando la resistencia a impactos, la resistencia a la corrosión y proporcionando varias posibilidades de personalización en la apariencia. Esto también mejora la transparencia en el control de costos de materias primas.
Instalación Fácil
El estator cuenta con orificios para pasadores para un montaje fácil, y el producto está equipado con pasadores magnéticos y tornillos, simplificando enormemente el proceso de instalación.
REVELANDO UN NUEVO ÍCONO
la serie RO completamente rediseñada
Alta adaptabilidad y gran hueco
PAR DE COGGING ULTRA BAJO
Una reducción del 50% en el par de cogging en comparación con productos del mismo nivel, ofreciendo una experiencia nueva y suave como la seda
DISEÑO DE ORIFICIO PASANTE HUECO GRANDE
Con un orificio pasante hueco de gran diámetro reservado, que ofrece un uso flexible y versátil;
Simplemente reemplace el eje para cumplir con diferentes requisitos de hueco, logrando un escenario de un motor para múltiples usos
ALTA EFICIENCIA ESTABLE Y FIABLE
La serie RO utiliza imanes de alta calidad para una eficiencia máxima del motor, alcanzando hasta un 92.6%
Adaptabilidad mejorada a la temperatura, mayor estabilidad operativa y vida útil prolongada
RO Lite
Ingeniería optimizada para un rendimiento ligero
SENSORES HALL DE TEMPERATURA INCORPORADOS
Monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor proporcionando información precisa de la posición y velocidad del rotor, asegurando un control preciso del motor
Dibujo técnico
RO100 KV55 Versión estándar
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RO100 KV55 Versión Lite
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Especificación
RO100 KV55 Versión estándar
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| Aplicación |
Brazo Cobot |
Clase de Aislamiento |
F |
| Modo de conducción |
FOC |
Aislamiento de alta tensión |
500V |
| Temperatura ambiente de operación |
-20℃~50℃ |
Resistencia de aislamiento |
10MΩ |
| Tipo de bobinado |
estrella |
Par de Engranaje |
55N.mm |
| Pares de polos |
21 |
Inercia |
8700gcm² |
| Relación máxima de torque y peso |
16.9Nm/kg |
Peso |
710g |
| Peso del Rotor |
324g |
Peso del Estator |
356g |
| Sensor de temperatura Hall Alambre |
Alambre de silicona 30#AWS 100±5mm
Estañado 5±2mm |
Salida |
Salida de Motor Trifásico:
Alambre esmaltado recto
100±5mm Estañado 5±2mm |
| Alambre Trifásico |
4.5mm |
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|
RO100 KV55 Versión Lite
|
| Aplicación |
Brazo Cobot |
Clase de Aislamiento |
F |
| Modo de conducción |
FOC |
Aislamiento de alta tensión |
500V |
| Temperatura ambiente de operación |
-20℃~50℃ |
Resistencia de aislamiento |
10MΩ |
| Tipo de Bobinado |
estrella |
Par de Engranaje |
55N.mm |
| Pares de polos |
21 |
Inercia |
5290gcm² |
| Peso del Rotor |
190g |
Peso |
525g |
Altura Máxima del Esmaltado
Abultamiento del Alambre |
7mm |
Peso del Estator |
335g |
| Alambre Trifásico |
4.5mm |
Salida |
Salida de Motor Trifásico:
Alambre Esmaltado Salida Recta
100±5mm Estañado 5±2mm |
| Parámetros eléctricos |
| Voltaje Nominal |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Velocidad sin carga |
2550rpm |
Resistencia fase a fase |
143mΩ |
| Par nominal |
4Nm |
Inductancia fase a fase |
137μH |
| Velocidad nominal |
2000rpm |
Km |
0.53Nm/√W |
| Corriente Nominal |
20ADC |
Constante de tiempo mecánica |
1.73ms |
| Par máximo |
12Nm |
Constante de tiempo eléctrica |
0.96ms |
| Corriente de pico |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55rpm/V |
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Enlaces
Recurso
Dibujo RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Dispositivo de prueba.zip
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2. Tarifas y opciones de envío
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2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío |
Valor del Pedido |
Costo |
Entrega estimada |
| Deutsche Post |
€0 - €50.00 |
€4.95 |
2-4 Días laborables |
| Deutsche Post |
Más de 50,00 € |
Gratis |
2-4 Días laborables |
Paquete DHL
(Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 |
€6.95 |
1-3 Días laborables |
Paquete DHL
(Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 |
€2.00 |
1-3 Días laborables |
Paquete DHL
(Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € |
Gratis |
1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
Islas Åland, Andorra, Austria, Bélgica, Bosnia y Herzegovina, Bulgaria, Croacia, Chequia, Dinamarca, Estonia, Islas Feroe, Finlandia, Francia, Gibraltar, Grecia, Guernsey, Hungría, Irlanda, Isla de Man, Italia, Jersey, Letonia, Lituania, Luxemburgo, Malta, Moldavia, Mónaco, Montenegro, Países Bajos, Macedonia del Norte, Polonia, Portugal, Rumania, San Marino, Serbia, Eslovaquia, Eslovenia, España, Svalbard y Jan Mayen, Suecia.*
| Método de Envío |
Valor del Pedido |
Costo |
Entrega estimada |
| Deutsche Post |
€0 - €100.00 |
€7.95 |
5-9 días hábiles |
| Deutsche Post |
Más de 100,00 € |
Gratis |
5-9 días hábiles |
Paquete DHL
(Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 |
€15.95 |
3-7 Días Hábiles |
Paquete DHL
(Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 |
€7.95 |
3-7 Días Hábiles |
Paquete DHL
(Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € |
Gratis |
3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región |
Método de Envío |
Valor del Pedido |
Costo |
Entrega estimada |
EE.UU. Continental
(50 Estados) |
USPS Ground Advantage |
€0 - €45.00 |
€5.95 |
3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage |
Más de €45.00 |
Gratis |
3-7 Días Hábiles |
| Correo Prioritario USPS |
€0 - €45.00 |
€16.95 |
1-4 Días Hábiles |
| Correo Prioritario USPS |
Más de €45.00 |
€14.95 |
1-4 Días Hábiles |
EE.UU. No Continental
(AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage |
€0 - €60.00 |
€6.95 |
5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage |
Más de €60.00 |
Gratis |
5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
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€19.95 |
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| Más de €300.00 |
Gratis |
Aviso Importante:
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Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
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Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
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Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Excepción importante para países no pertenecientes a la UE (por ejemplo, Suiza, Noruega):
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
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