
TRANSMISIÓN DE PRECISIÓN CON ALTA CAPACIDAD DE CARGA

OPERACIÓN SILENCIOSA CON EXCELENCIA EN PRECISIÓN

MEJORA DEL BOBINADO PARA AUMENTO DE EFICIENCIA

DISEÑO MODULAR PARA MANTENIMIENTO SIN COMPLICACIONES

Dibujo técnico
Especificación
Aplicación | Exoesqueleto | Ke (V/krpm) | 0.0285 |
Modo de conducción | FOC | Resistencia fase a fase (MΩ) | 164 |
Temperatura ambiente de operación | -20~50 | Inductancia fase a fase (μH) | 235 |
Tipo de bobinado | delta | Inercia (gcm²) | 3377.08 |
Clase de aislamiento | H | Km (Nm/√W) | 0.67372 |
Aislamiento de alta tensión (V) | 1000V 5mA/2s | Constante de tiempo mecánica (ms) | 2.18 |
Resistencia de aislamiento (MΩ) | 1000V 10MΩ | Constante de tiempo eléctrica (ms) | 1.4329 |
Pares de polos | 21 | Peso (g) | 1400 |
Juego (arcmin) | 9 | Relación máxima de par/peso (Nm/kg) | 121.4 |
Voltaje nominal (V) | 48 | Torque máximo (Nm) | 170 |
Velocidad sin carga (rpm) | 210 | Corriente máxima (ADC) | 72 |
Par nominal (Nm) | 55 | Kv (rpm/V) | 35 |
Velocidad nominal (rpm) | 120 | Kt (Nm/A) | 0.272 |
Corriente nominal (ADC) | 21 |