
TRANSMISIÓN DE PRECISIÓN CON ALTA CAPACIDAD DE CARGA

OPERACIÓN SILENCIOSA CON EXCELENCIA EN PRECISIÓN

MEJORA DEL BOBINADO PARA AUMENTO DE EFICIENCIA

DISEÑO MODULAR PARA MANTENIMIENTO SIN COMPLICACIONES

Dibujo técnico

Especificación
| Aplicación | Exoesqueleto | Ke (V/krpm) | 0.0285 |
| Modo de conducción | FOC | Resistencia fase a fase (MΩ) | 164 |
| Temperatura ambiente de operación | -20~50 | Inductancia fase a fase (μH) | 235 |
| Tipo de bobinado | delta | Inercia (gcm²) | 3377.08 |
| Clase de aislamiento | H | Km (Nm/√W) | 0.67372 |
| Aislamiento de alta tensión (V) | 1000V 5mA/2s | Constante de tiempo mecánica (ms) | 2.18 |
| Resistencia de aislamiento (MΩ) | 1000V 10MΩ | Constante de tiempo eléctrica (ms) | 1.4329 |
| Pares de polos | 21 | Peso (g) | 1400 |
| Juego (arcmin) | 9 | Relación máxima de par/peso (Nm/kg) | 121.4 |
| Voltaje nominal (V) | 48 | Torque máximo (Nm) | 170 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 210 | Corriente máxima (ADC) | 72 |
| Par nominal (Nm) | 55 | Kv (rpm/V) | 35 |
| Velocidad nominal (rpm) | 120 | Kt (Nm/A) | 0.272 |
| Corriente nominal (ADC) | 21 |
Gráfico de análisis






