
TRANSMISIÓN DE PRECISIÓN CON ALTA CAPACIDAD DE CARGA

OPERACIÓN SILENCIOSA CON EXCELENCIA EN PRECISIÓN

MEJORA DEL BOBINADO PARA AUMENTO DE EFICIENCIA

LIGERO Y COMPACTO PARA APLICACIONES VERSÁTILES


DISEÑO MODULAR PARA UN MANTENIMIENTO SIN COMPLICACIONES

Dibujo técnico

Especificación
| Aplicación | Exoesqueleto | Torque máximo (Nm) | 30 |
| Modo de conducción | FOC | Corriente máxima (ADC) | 12 |
| Temperatura ambiente de operación | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 30 |
| Tipo de bobinado | estrella | Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Clase de aislamiento | F | Ke (V/krpm) | 33 |
| Aislamiento de alta tensión (V) | 500 | Resistencia fase a fase (mΩ) | 870 |
| Resistencia de aislamiento (MΩ) | 10 | Inductancia fase a fase (μH) | 990 |
| Pares de polos | 21 | Inercia (gcm²) | 1471.75 |
| Juego (arcmin) | 9 | Km (Nm/√W) | 0.34 |
| Voltaje nominal (V) | 48 | Constante de tiempo mecánica (ms) | 2.3 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 195 | Constante de tiempo eléctrica (ms) | 1.13 |
| Par nominal (Nm) | 12 | Peso (g) | 570 |
| Velocidad nominal (rpm) | 150 | Relación máxima de par/peso (Nm/kg) | 52 |
| Corriente nominal (ADC) | 4.8 |






