
Nuevo diseño para mejorar la capacidad de carga radial


Actualizar el controlador para una depuración fácil

Dibujo técnico

Especificación
| Aplicación | AGV, Robot con ruedas | Clase de aislamiento | C |
| Modo de conducción | FOC | Aislamiento de alta tensión | 1000V 5mA/2s |
| Temperatura ambiente de operación℃ | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 1000V 10MΩ |
| Tipo de bobinado | estrella | Retroceso | 0.8 Nm |
| Pares de polos | 21 | Juego | 0.15° |
| Fase | 3 | Relación de Reducción | 9∶1 |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 | Ruido dB Distancia desde el motor: 65CM (Entorno: 45dB@1200rpm) |
50 |
| Carga radial nominal | 50kg | Peso | 1060g |
| Parámetros eléctricos | |||
| Voltaje Nominal | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
| Velocidad sin carga | 320rpm | Resistencia entre fases | 248mΩ |
| Par nominal | 18Nm | Inductancia entre fases | 235μH |
| Velocidad nominal | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
| Corriente Nominal | 10.6ADC | Constante de tiempo mecánica | 1.90ms |
| Par máximo | 53Nm | Constante de tiempo eléctrica | 0.94ms |
| Corriente máxima | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
| Inercia | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
| Relación máxima de par a peso | 53Nm/kg | ||
| Instrucciones de cableado (con controlador) | |||
| Tipo de codificador de anillo exterior | Codificador magnético | Anillo exterior resolución del codificador |
16bit |







