CubeMars AKA10-9 Motor Actuador Módulo de Potencia Compacto de Alto Par

Name: CubeMars AKA10-9 Motor Actuador Módulo de Potencia Compacto de Alto Par
Brand: CubeMars
SKU: CubeMars-AKA10-9
Price: 1078.56 EUR
Availability: InStock

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CubeMars AKA10-9 Motor Actuador Módulo de Potencia Compacto de Alto Par

La serie CubeMars AKA está diseñada para aplicaciones de alta carga radial como robots con ruedas y AGVs. Con un nuevo diseño estructural, la serie AKA logra una capacidad de carga radial más de un 120% superior en comparación con modelos anteriores, con la capacidad de soportar hasta 50kg de carga radial. Para mejorar la fiabilidad y facilidad de uso, adopta un robusto conector 2+5PIN, que combina líneas de señal y potencia, y se asegura con tornillos para una mayor durabilidad. La serie también soporta reconocimiento fluido de parámetros del motor y funcionalidad mejorada del controlador para una fácil depuración y mantenimiento.

Características

• Alta capacidad de carga radial
• Para robots con ruedas, AGVs
• Controlador mejorado, reconocimiento con un clic
• Conector seguro y duradero de 2+5 pines

Destacados

NUEVA SOLUCIÓN CON ALTA CAPACIDAD DE CARGA RADIAL

Módulo reductor planetario AKA10-9

Nuevo conector: resistente y duradero

Nuevo diseño para mejorar la capacidad de carga radial

La estructura del motor se rediseñó para aumentar la carga radial a 50KG, una mejora del 120% comparado con AK10-9.

Conectores personalizados seguros y fiables

El conector de alimentación, el conector de señal CAN y el conector de señal UART
están integrados en un conector nuevo de 2+5 pines.
El nuevo conector se fija con tornillos M2, garantizando seguridad y fiabilidad

Actualizar el controlador para una depuración fácil

Abrir parámetros del lazo actual y configuración de la velocidad en baudios del puerto UART
Reconocimiento de parámetros del motor con un clic
Actualizar el motor seleccionado sin necesidad de importar firmware

Dibujo técnico

AKA10-9工程图英文.png

Especificación

Aplicación	AGV, Robot con ruedas	Clase de aislamiento	C
Modo de conducción	FOC	Aislamiento de alta tensión	1000V 5mA/2s
Temperatura ambiente de operación℃	-20℃~50℃	Resistencia de aislamiento	1000V 10MΩ
Tipo de bobinado	estrella	Retroceso	0.8 Nm
Pares de polos	21	Juego	0.15°
Fase	3	Relación de Reducción	9∶1
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950	Ruido dB Distancia desde el motor: 65CM (Entorno: 45dB@1200rpm)	50
Carga radial nominal	50kg	Peso	1060g

Parámetros eléctricos
Voltaje Nominal	48V	Ke	0.0167V/krpm
Velocidad sin carga	320rpm	Resistencia entre fases	248mΩ
Par nominal	18Nm	Inductancia entre fases	235μH
Velocidad nominal	109rpm	Km	0.32Nm/√W
Corriente Nominal	10.6ADC	Constante de tiempo mecánica	1.90ms
Par máximo	53Nm	Constante de tiempo eléctrica	0.94ms
Corriente máxima	32ADC	Kt	0.16Nm/A
Inercia	1002gcm²	Kv	60rpm/V
Relación máxima de par a peso	53Nm/kg

Instrucciones de cableado (con controlador)
Tipo de codificador de anillo exterior	Codificador magnético	Anillo exterior resolución del codificador	16bit

Gráfico de análisis

AKA10-9 KV60 48V曲线图英文.jpg

Enlaces

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manual del producto del módulo de la serie AKA V3.0.0.pdf

1. Información general de envío

Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.

2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.

(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)

2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:

Opciones de envío:

Opciones de envío	Alemania	UE*
Deutsche Post	€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles	€6 Llegar en 5-9 días hábiles
DHL Paket	€6 Llegar en 2-3 días hábiles	€15 Llegar en 3-7 días hábiles
DHL Express	€14 Llegar en 1-2 días hábiles	€65 Llegar en 2-3 días hábiles

Opciones de envío	Estados Unidos continentales	EE. UU. no continental
USPS Ground Advantage	€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles	€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles
UPS Exprés	€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles	€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles

2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:

Opciones de envío gratis	Alemania	UE*
Deutsche Post	Gratis para más de €30	Gratis para más de €50
DHL Paket	+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60	+ €8 para más de €50 / Gratis para más de €80
DHL Express	+ €10 para más de €30	+ €60 para más de €50

Opciones de envío gratis	Estados Unidos continentales	EE. UU. no continental
USPS Ground Advantage	Gratis a partir de 45 €	Gratis a partir de 60 €
UPS Exprés	+ 8,95 € para más de 45 €	+ 11,95 € para más de 45 €

Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.

2.3 Opciones de envío para países internacionales:

(a través de Deutsche Post o YunExpress)

Monto del pedido	Internacional
€0 - €15	€8
€15 - €30	€7
€30 - €50	€6
€50 y más	€4

Aviso importante:

Por favor, verifique la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar su pedido para confirmar los plazos de entrega.
Fo productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich o al almacén de Long Beach, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich/Long Beach, le enviaremos los artículos. Sólo organizaremos envíos de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.

3. Almacén Internacional

Nuestros productos se almacenan en tanto en nuestros almacenes de Múnich y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.

3.1 Almacén en Alemania

Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y convenientemente. Para los países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.

3.2 Almacén en EE. UU.

Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y convenientemente.

3.3 Almacén en China

Solo organizaremos envíos express de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque esto puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego se enviarán al destino final.

Para asegurar que tu pedido se entregue dentro del plazo deseado, recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de productos antes de realizar tu pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tienes alguna pregunta o necesitas más ayuda, no dudes en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarte!

4. Aduanas e Impuestos

4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?

Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación, asegurando que recibas tu paquete sin costos adicionales ni problemas con la aduana.

4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?

De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realices un pedido en OpenELAB. Por favor, contacta a OpenELAB si tienes alguna pregunta al pagar dicho IVA.

4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?

Excepto por el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo cuando realice pedidos de compra, lo que incluye pero no se limita a derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de bienes desde fuera de la UE hacia un país de la UE, y dicho monto se calcula como un porcentaje del valor aduanero de los bienes. Tenga en cuenta que puede tardar 1-2 días hábiles para Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 días hábiles para YunExpress en actualizar el estado.

Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025

En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones precisas de los productos y entregar productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, notifíquenos dentro de los 30 días posteriores a la fecha de envío.

1. Renuncia de garantía

A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en la orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—explícitas ni implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de cualquier producto para un propósito particular o uso especial.

2. Política de garantía

Período de garantía

El período estándar de garantía para productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses desde la fecha de entrega.

Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin costo si los defectos se deben a problemas con materias primas, diseño o fabricación.

Si el defecto califica bajo esta política pero está fuera del alcance cubierto, pueden aplicarse cargos razonables por reparación o reemplazo.

Después del período de garantía, el soporte aún puede estar disponible por una tarifa razonable.

Exclusiones de la Garantía

La garantía no aplica en los siguientes casos:

El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
Daños debido a mal uso, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o incumplimiento de la guía o manual del usuario.
Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
Intentos de reparación no autorizados por el cliente.
El producto no está defectuoso pero ha sido abierto y no es retornable según la política.

3. Devoluciones y reembolsos

Si no está satisfecho con su compra, puede ser elegible para una devolución o cambio:

Devolución para reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
Devolución para reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
Ventana de cambio: Hasta 30 días desde la recepción.

Por favor envíanos un correo a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar cualquier cosa de vuelta.

Condiciones de devolución

Los artículos deben estar en condición original, limpia y en perfecto estado con el embalaje intacto.
No se aceptarán devoluciones de artículos dañados, usados, rayados, modificados o programados.
Incluya el recibo, una nota breve con su nombre, número de pedido y motivo de la devolución.

Envío y tarifas

Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
Si se solicita una devolución debido a razones del cliente (por ejemplo, cambio de opinión, pedido incorrecto, etc.), tanto el costo de envío original como el costo de envío de devolución se deducirán del monto del reembolso.
Para devoluciones debido a razones del cliente, generaremos y proporcionaremos una etiqueta de envío de devolución.

Tarifas de la plataforma de pago

Para todos los reembolsos solicitados por razones del cliente, se deducirá una tarifa de servicio estándar del monto del reembolso, la cual es cobrada por las plataformas de pago. Las tarifas específicas son las siguientes:

Pagos de Shopify: 1.8% + €0.3

PayPal: 4.4%

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