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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Actuador BLDC compacto de alto par
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Actuador BLDC compacto de alto par
Manual de usuario del controlador de módulo CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Motor Servo BLDC Integrado de Alto Par para Robótica y Automatización
El CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 es un potente y compacto actuador BLDC integrado diseñado para articulaciones robóticas, automatización industrial y control de movimiento de precisión. Con un reductor planetario 39:1, entrega hasta 24 N·m de torque nominal y 72 N·m de torque pico, ideal para aplicaciones de alta carga y espacio limitado 💪.
🛡️ Equipado con codificadores duales para retención absoluta de posición (no requiere retorno al origen) y fuerte capacidad anti-interferencia, asegura retroalimentación precisa y estable en entornos dinámicos.
🔌 El controlador portátil incorporado soporta tanto modo servo como modo de movimiento, con control PID adaptativo de tres bucles para operación suave y plug‑and‑play de motor DC sin escobillas (BLDC). Ya sea que estés construyendo robots colaborativos, exoesqueletos o actuadores de grado médico, el AK60-39 V3.0 ofrece precisión, eficiencia y fiabilidad incomparables 🤖🦾.
🔧 Características del CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
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🧩 Integración Todo en Uno – Motor, reductor planetario y controlador combinados para una huella compacta e integración de sistema sin esfuerzo
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⚙️🔁 Caja de Engranajes de Dos Etapas 39:1 – Ofrece alta densidad de torque en un diseño compacto, ideal para articulaciones robóticas y automatización
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⚖️⚡️ Rendimiento de Torque – Nominal de 24 N·m, con torque pico de 72 N·m para fiabilidad continua y potencia en ráfagas cortas
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🧭🧲 Codificadores Magnéticos Duales – Codificadores internos y externos que proporcionan retroalimentación redundante para posicionamiento preciso y fuerte anti-interferencia
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🔌 Puertos de Comunicación Duales – XT30 (alimentación + CAN) y CJT‑3Pin (control host + ajuste) para conectividad flexible
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🔄🎯 Control PID Adaptativo – Arquitectura de tres bucles (posición / velocidad / aceleración) que garantiza un movimiento suave y sensible
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⚙️💻 Configuración Rápida – Identificación de parámetros con un clic y cambio fluido entre modos Servo y MIT para una puesta en marcha rápida
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🌡️ Amplio Rango de Temperatura – Funciona de manera confiable desde –20°C hasta +60°C, listo para entornos exigentes
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Especificaciones Técnicas
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Modelo: AK60‑39 V3.0 KV80
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Reducción de Engranajes: Caja de engranajes planetarios de dos etapas 39:1 para alta densidad de torque en diseños compactos 🔁
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Salida de Torque:
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Nominal: 24 N·m ⚖️
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Pico: 72 N·m ⚡️
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Sistema de Retroalimentación: Codificadores magnéticos duales (interno + externo) para un seguimiento preciso de la posición y mayor resistencia a interferencias 🧲🧭
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Interfaces de Comunicación:
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Bus CAN vía conector XT30 🔌
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PC anfitrión vía CJT‑3Pin para ajuste de parámetros y diagnóstico 💻
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Modos de control:
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Modo servo para actuación precisa
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Modo de control de movimiento MIT para respuesta dinámica 🤖
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Algoritmo de control: PID adaptativo con arquitectura de triple bucle (posición / velocidad / aceleración) 🎯
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Fuente de alimentación: 24 V CC
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Rango de temperatura de operación: –20°C a +60°C 🌡️
Puntos de beneficios
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💪 Alta densidad de torque – Optimizado para robots colaborativos y manipuladores industriales, ofreciendo una potencia potente en un formato compacto
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🧭 Arquitectura de codificador redundante – Canales de retroalimentación dual mejoran la posicionamiento crítico para seguridad y minimizan el tiempo de inactividad
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🔌 Módulo de controlador integrado – Simplifica el cableado y reduce la complejidad del sistema con menos componentes externos
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🔗 Comunicación flexible – Soporta tanto bus CAN como interfaces de PC anfitrión, asegurando una integración fluida con controladores industriales principales
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⚙️💻 Puesta en marcha rápida – La identificación de parámetros con un solo clic permite una configuración rápida para líneas de producción, bancos de I+D y entornos de prototipado
Especificaciones
| Categoría | Parámetro | Valor |
|---|---|---|
| General | Modelo | AK60-39 V3.0 |
| General | Tipo de producto | Módulo de potencia integrado (motor BLDC + reductor planetario + controlador) |
| Ambiente | Temperatura de operación | -20°C ~ 50°C |
| Aislamiento eléctrico | Conexión en serie | Estrella (Y) |
| Aislamiento eléctrico | Clase de aislamiento | C |
| Aislamiento eléctrico | Voltaje de resistencia dieléctrica | CA 500V, 5 mA, 2 s |
| Aislamiento eléctrico | Resistencia de aislamiento | CC 500V, 10 MΩ |
| Construcción del motor | Ranuras | 24 |
| Construcción del motor | Pares de polos | 14 |
| Caja de engranajes | Relación de reducción | 39:1 (planetario de dos etapas) |
| Mecánico | Par de retroceso | 1.4 N·m |
| Mecánico | Juego | 15 minutos de arco |
| Sensores | Sensor de temperatura | NTC MF51B / 103F3950 |
| Ruido | Nota de medición | Medido a 65 cm |
Aplicaciones
El Módulo de Potencia AK60-39 es perfecto para una variedad de aplicaciones avanzadas, incluyendo:
- Articulaciones de robots colaborativos 🤝🦾
- Dispositivos médicos de precisión 🩺⚙️
- Automatización industrial 🏭🔧
- Vehículos autónomos 🚗🤖
- Investigación y desarrollo en robótica 🔬🧠\
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1. Información general de envío
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
