CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Actuador BLDC compacto de alto par
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Actuador BLDC compacto de alto par
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Motor servo BLDC integrado de alto par para robótica y automatización
El CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 es un potente y compacto actuador BLDC integrado diseñado para articulaciones robóticas, automatización industrial y control de movimiento de precisión. Con un reductor planetario 39:1, ofrece hasta 24 N·m de par nominal y 72 N·m de par máximo, ideal para aplicaciones de alta carga y espacio limitado 💪.
🛡️ Equipado con codificadores duales para retención absoluta de posición (no requiere retorno al origen) y fuerte capacidad antiinterferencia, garantiza una retroalimentación precisa y estable en entornos dinámicos.
🔌 El controlador portátil incorporado soporta tanto modo servo como modo de movimiento, con control PID adaptativo de tres bucles para una operación suave y plug‑and‑play de motor DC sin escobillas (BLDC). Ya sea que estés construyendo robots colaborativos, exoesqueletos o actuadores de grado médico, el AK60-39 V3.0 ofrece una precisión, eficiencia y fiabilidad inigualables 🤖🦾.
🔧 Características clave del CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
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🧩 Integración todo en uno – Motor, reductor planetario y controlador combinados para una huella compacta e integración de sistema sin esfuerzo
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⚙️🔁 Caja de engranajes de dos etapas 39:1 – Ofrece alta densidad de par en un diseño compacto, ideal para articulaciones robóticas y automatización
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⚖️⚡️ Rendimiento de par – Calificado en 24 N·m, con par máximo de 72 N·m para fiabilidad continua y potencia en ráfagas cortas
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🧭🧲 Codificadores magnéticos duales – Codificadores internos y externos que proporcionan retroalimentación redundante para posicionamiento preciso y fuerte antiinterferencia
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🔌 Puertos de comunicación duales – XT30 (alimentación + CAN) y CJT‑3Pin (control host + ajuste) para conectividad flexible
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🔄🎯 Control PID adaptativo – Arquitectura de tres bucles (posición / velocidad / aceleración) que garantiza un movimiento suave y sensible
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⚙️💻 Configuración rápida – Identificación de parámetros con un clic y cambio fluido entre modos Servo y MIT para una puesta en marcha rápida
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🌡️ Amplio rango de temperatura – Funciona de manera fiable desde –20°C hasta +60°C, listo para entornos exigentes
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Especificaciones técnicas
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Modelo: AK60‑39 V3.0 KV80
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Reducción de engranajes: caja de engranajes planetarios de dos etapas 39:1 para alta densidad de par en diseños compactos 🔁
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Par de torsión de salida:
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Calificado: 24 N·m ⚖️
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Pico: 72 N·m ⚡️
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Sistema de retroalimentación: Codificadores magnéticos duales (interno + externo) para seguimiento preciso de posición y mayor resistencia a interferencias 🧲🧭
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Interfaces de Comunicación:
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Bus CAN vía conector XT30 🔌
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PC anfitrión vía CJT‑3Pin para ajuste de parámetros y diagnóstico 💻
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Modos de control:
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Modo servo para actuación precisa
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Modo de control de movimiento MIT para respuesta dinámica 🤖
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Algoritmo de control: PID adaptativo con arquitectura de triple bucle (posición / velocidad / aceleración) 🎯
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Fuente de alimentación: 24 V CC
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Rango de temperatura de operación: –20°C a +60°C 🌡️
Puntos de beneficios
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💪 Alta densidad de torque – Optimizado para robots colaborativos y manipuladores industriales, ofreciendo una salida potente en un formato compacto
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🧭 Arquitectura redundante de codificador – Canales de retroalimentación dual mejoran la posicionamiento crítico para seguridad y minimizan el tiempo de inactividad
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🔌 Módulo de controlador integrado – Simplifica el cableado y reduce la complejidad del sistema con menos componentes externos
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🔗 Comunicación flexible – Soporta tanto bus CAN como interfaces de PC anfitrión, asegurando una integración fluida con controladores industriales principales
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⚙️💻 Puesta en marcha rápida – La identificación de parámetros con un solo clic permite una configuración rápida para líneas de producción, bancos de I+D y entornos de prototipado
Especificaciones
| Categoría | Parámetro | Valor |
|---|---|---|
| General | Modelo | AK60-39 V3.0 |
| General | Tipo de producto | Módulo de potencia integrado (motor BLDC + reductor planetario + controlador) |
| Entorno | Temperatura de operación | -20°C ~ 50°C |
| Aislamiento eléctrico | Conexión de bobinado | Estrella (Y) |
| Aislamiento eléctrico | Clase de aislamiento | C |
| Aislamiento eléctrico | Voltaje de resistencia dieléctrica | CA 500V, 5 mA, 2 s |
| Aislamiento eléctrico | Resistencia de aislamiento | CC 500V, 10 MΩ |
| Construcción del motor | Ranuras | 24 |
| Construcción del motor | Pares de polos | 14 |
| Caja de cambios | Relación de reducción | 39:1 (planetario de dos etapas) |
| Mecánico | Par de retroceso | 1.4 N·m |
| Mecánico | Juego | 15 minutos de arco |
| Sensores | Sensor de temperatura | NTC MF51B / 103F3950 |
| Ruido | Nota de medición | Medido a 65 cm |
Aplicaciones
El Módulo de Potencia AK60-39 es perfecto para una variedad de aplicaciones avanzadas, incluyendo:
- Articulaciones de robots colaborativos 🤝🦾
- Dispositivos médicos de precisión 🩺⚙️
- Automatización industrial 🏭🔧
- Vehículos autónomos 🚗🤖
- Investigación y desarrollo en robótica 🔬🧠
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2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
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-
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2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
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4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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