C-Back HAT con servocontrolador para M5StickC Plus/Plus2
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C-Back HAT con servocontrolador para M5StickC Plus/Plus2
C Back Driver Hat es una placa de transmisión del mecanismo de dirección diseñada para ser compatible con el microcontrolador M5StickC. Utiliza el esquema de control STM32F030F4P6 y se comunica con el M5StickC Plus/Plus2 a través de la interfaz de comunicación I2C.
La placa proporciona cuatro conjuntos de interfaces de accionamiento del mecanismo de dirección PWM, lo que le permite conectar y controlar hasta cuatro mecanismos de dirección. La potencia motriz de los mecanismos de dirección está conectada directamente a la batería interna del M5StickC, que puede alimentar los modelos de mecanismos de dirección más utilizados, como el SG90.
Además de las interfaces de transmisión del mecanismo de dirección, el C Back Driver Hat también expone un bus I2C en la parte superior del M5StickC. Esto permite una fácil expansión de módulos y sensores compatibles con I2C. La placa también proporciona una interfaz GPIO adicional a través de la expansión STM32. Esta interfaz se puede utilizar para entrada/salida de nivel lógico general y lectura de entrada de señal analógica utilizando el ADC (convertidor analógico a digital) integrado.
C Back Driver Hat presenta un diseño de orificio compatible con LEGO en la parte posterior, lo que permite a los usuarios integrar fácilmente el tablero del conductor en estructuras de bloques de construcción LEGO. Esto permite la creación de estructuras controlables, como manipuladores del mecanismo de dirección, utilizando el M5StickC y el tablero del controlador.
Características del producto
- 4x controlador servo
- Compatible con C/C Plus
- Ampliación de interfaz (GPIO, I2C)
Incluye
- 1x controlador trasero C
- 2 tornillos hexagonales M2*5
- 1 × LLAVE HEXAGONAL
Solicitud
- Servocontrolador
- control de robots
Presupuesto
| Recursos | Parámetro |
|---|---|
| Protocolo de comunicación | I2C: 0x38 |
| Corriente de trabajo | 15 mA |
| Peso neto | 9g |
| Peso bruto | 13.5g |
| Tamaño del producto | 23,7*49,2*21mm |
| Tamaño del paquete | 42*40*30 mm |
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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