Perro robot cuadrúpedo biónico con inteligencia artificial de alto grado de libertad
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Perro robot cuadrúpedo biónico con inteligencia artificial de alto grado de libertad
Este robot perro cuadrúpedo altamente flexible cuenta con un motor de alto par de 2.3kg.cm con una estructura confiable y un movimiento ágil. Integra una cámara, un rastreador de movimiento de 9 ejes y componentes RGB. El sistema es de código abierto y admite aplicaciones web en múltiples plataformas. Un microcontrolador ESP32 maneja la cinemática inversa y el control en tiempo real, mientras que se puede utilizar una Raspberry Pi como controlador de nivel superior para la toma de decisiones avanzadas. Este diseño permite una distribución computacional eficiente entre los dos sistemas.
Características
- 12 Grados de Libertad: El diseño de pierna de múltiples enlaces mejora la eficiencia y agilidad del robot.
- Sistema Operativo en Tiempo Real: El sistema de nivel inferior maneja la cinemática inversa y la generación de movimiento, optimizando la eficiencia del procesador de nivel superior.
- Diseño Compacto: Ligero pero duradero, construido con aleación de aluminio y material de nailon, asegurando resistencia mientras se reduce el peso, adecuado para uso en mesa.
- Compatibilidad con Raspberry Pi: Soporta funciones avanzadas de OpenCV como reconocimiento facial, detección de movimiento y seguimiento de color. Preconfigurado para desarrollo secundario con amplia documentación e interfaces de desarrollo.
Parámetros
- Nombre del Producto: WAVEGO Perro Robot Cuadrúpedo de Alta Flexibilidad
- Dimensiones de pie: 218mm × 116mm × 152mm
- Dimensiones en posición agachada: 228mm × 116mm × 127mm
-
Peso:
- Versión Básica: 465g (con batería)
- Versión Pi4 mejorada: 554g (con batería)
- Grados de Libertad: 12 en total, 3 por pierna
Sistema operativo:
- Sistemas Soportados: FreeRTOS + Raspbian OS
Capacidades de Movimiento:
- Acciones Soportadas: Apretón de manos, De pie, Arrodillado lento, Caminata diagonal, Saltando, Autobalanceo
- Expansión de Movimiento: Ejemplos programables con funciones de curvas Bézier para control de velocidad y movimiento.
-
Carga máxima:
- Versión Básica: 300g
- Versión Mejorada/Raspberry Pi 4: 200g
Especificaciones del Motor Servo:
- Dimensiones: 23.2 × 12.1 × 25.25 mm
- Peso: 13.0 ± 1g
- Voltaje de funcionamiento: 6V
- Velocidad sin carga: 0.1 seg/60° (100 RPM)
- Par de estancamiento: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
- Carga nominal: 0.7 kg.cm
- Corriente Nominal: 350mA
- Tipo de Sistema de Control: Comparador Digital
- Método de Control: Modificación del Ancho de Pulso
Capacidades de Visión:
- Ejemplo de FreeRTOS: Transmisión de video en tiempo real a través de la web
- Ejemplo de Raspbian OS: Transmisión de video en tiempo real, detección de rostros, seguimiento de colores y detección de objetos en movimiento
- Nota: Todo el código es de código abierto. Los ejemplos de Raspbian OS utilizan flask-streaming y OpenCV para el desarrollo.
Procesador y Memoria:
- Procesador: CPU dual-core Xtensa LX6 a 240MHz
-
ESP32 (nivel inferior):
- SRAM: 520KB + 8MB
- Flash: 448KB + 4MB
Especificaciones Adicionales:
- Estándar Wi-Fi: 802.11b/g/n
- Estándar Bluetooth: Bluetooth 4.2 (Incluye soporte para BR/EDR y BLE)
- Puertos de Expansión: 2 × puertos de expansión multifuncionales de 5P (para comunicación, alimentación o ensamblaje modular)
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Interfaces Externas:
- Puerto de carga de CC
- Tipo-C (para descargas, comunicación y expansión de accesorios)
Especificaciones de Potencia:
- Tipo de Batería: Batería de Li-ion 18650
- Tensión de alimentación: 7-8.4V
- Voltaje de Carga: 8.4V
- Capacidad de la Batería: 2600mAh
- Protección: Sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente, cortocircuito, protección contra polaridad inversa y carga equilibrada
- Tensión de Salida: 5V (para alimentar otras placas de control)
1. Información General de Envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin ningún símbolo especial para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos de acuerdo con la dirección de envío que proporcionó. Por favor, notifíquenos de cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
-
Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido ha alcanzado el estado de "Enviado", ya no se puede cancelar ni cambiar de ninguna manera. Para evitar complicaciones, por favor revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil, ya que su pedido ha sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y son empaquetados a mano con cuidado.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe verificar el contenido del paquete antes de firmar por sus mercancías. De lo contrario, no seremos responsables de ningún daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania y países de la UE*
(Para productos en el almacén de Múnich)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta 30 € dentro de Alemania o 50 € dentro de la UE*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Servicio postal alemán |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania o €50 dentro de la UE*:
| Opciones de Envío Gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Servicio postal alemán |
Gratis a partir de 30€ | Gratis a partir de 50€ |
|
Paquete DHL |
+ €2 por encima de €30 / Gratis por encima de €60 | + €8 por encima de €50 / Gratis por encima de €80 |
|
DHL Express |
+ 10€ por encima de 30€ | + 60€ por encima de 50€ |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
2.3 Opciones de Envío para Países Internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
Aviso importante:
- Por favor, verifica la ubicación del inventario en la página del producto antes de realizar tu pedido para confirmar los plazos de entrega.
- Fo productos en el almacén de Shenzhen, normalmente primero enviaremos los productos desde el almacén de Shenzhen a nuestro almacén de Múnich, lo que tomará alrededor de 1.5 semanas. Después de recibir el envío en Múnich, te enviaremos los artículos. Solo organizaremos el envío de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €.
- Si Si realizas un pedido con productos de los almacenes de Múnich y Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich, y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en ambos nuestros almacenes de Múnich y Shenzhen para proporcionar soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarle a planificar mejor su compra y su horario de entrega.
3.1 Almacén Alemán
Para los productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos ya sea Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que recibas tu pedido de manera rápida y conveniente. Para los países de la UE Occidental, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para los países de la UE Oriental, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén Chino
Solo organizaremos el envío exprés de YunExpress desde Shenzhen para pedidos con productos en el almacén de Shenzhen por un valor superior a 50 €. Los pedidos enviados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen son gestionados por YunExpress. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de aproximadamente 10 días hábiles, aunque esto puede variar ligeramente debido a los procesos aduaneros u otros factores incontrolables. De lo contrario, los productos se enviarán primero desde China a nuestro almacén de Múnich y luego se enviarán al destino final.
Para asegurarte de que tu pedido se entregue dentro del plazo deseado, te recomendamos revisar la información del almacén proporcionada en las páginas de los productos antes de realizar tu pedido y seleccionar la opción de envío adecuada. Si tienes alguna pregunta o necesitas más ayuda, no dudes en contactar a nuestro equipo de atención al cliente—¡estamos aquí para ayudarte!
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo se manejan las aduanas por OpenELAB para la importación o exportación?
Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos de importación e impuestos, asegurando que recibas tu paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
4.2 ¿Cómo se aplica el IVA cuando el Cliente realiza un pedido desde OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para el comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el monto del IVA. La tasa estándar del IVA real aplicado está sujeta a la libertad del gobierno europeo para establecer el número y el nivel. Dicho monto de IVA se cobrará cuando realice un pedido de OpenELAB. Por favor, contacte a OpenELAB si tiene alguna pregunta al pagar dicho IVA.
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará excepto TINA?
Excepto por el IVA, OpenELAB cobrará cualquier tarifa de manejo al realizar pedidos de compra, que incluye, entre otros, derechos de aduana, IVA de importación, costos de flete, etc. Los derechos de aduana y el IVA de importación se pagarán en la importación de bienes desde fuera de la UE a un país de la UE, y dicha cantidad se calcula como un porcentaje del valor en aduana de los bienes. Tenga en cuenta que puede tardar de 1 a 2 días hábiles para que Deutsche Post/DHL/FEDEX o de 3 a 4 días hábiles para YunExpress actualicen el estado.
Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
En OpenELAB, estamos comprometidos a proporcionar descripciones de productos precisas y a ofrecer productos de alta calidad. Si experimenta algún problema con su compra, por favor notifíquenos dentro de 60 días a partir de la fecha de envío.
1. Renuncia de Garantía
A menos que se indique explícitamente en un acuerdo específico o en una orden de compra, OpenELAB no ofrece garantías—expresas o implícitas—sobre la idoneidad, adecuación o comerciabilidad de ningún producto para un propósito particular o uso especial.
2. Política de garantía
Período de garantía
El período de garantía estándar para los productos vendidos por OpenELAB es de 12 meses a partir de la fecha de entrega.
Bajo esta garantía, OpenELAB hará un esfuerzo razonable para reparar o reemplazar productos sin cargo si los defectos se deben a problemas con las materias primas, el diseño o la fabricación.
Si el defecto califica bajo esta política pero queda fuera del alcance cubierto, se pueden aplicar cargos razonables por reparación o reemplazo.
Después del período de garantía, el soporte puede seguir estando disponible a un costo razonable.
Exclusiones de la garantía
La garantía no se aplica en los siguientes casos:
- El producto está fuera del período de garantía de 12 meses.
- Daños debido a un uso indebido, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, o falta de seguimiento de la guía del usuario o manual.
- Problemas causados por eventos de Fuerza Mayor (por ejemplo, desastres naturales, guerra, cambios legales, etc.).
- Intentos de reparación no autorizados por parte del cliente.
- El producto no está defectuoso, pero ha sido abierto y no es retornable según la política.
3. Devoluciones y Reembolsos
Si no estás satisfecho con tu compra, puedes ser elegible para una devolución o cambio:
- Devolución para reembolso: Dentro de 15 días de la recepción (sin abrir).
- Devolución para Reemplazo: Dentro de 30 días de la recepción (dañado o defectuoso).
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Por favor envíenos un correo electrónico a info@openelab.io para una autorización de devolución antes de enviar algo de vuelta.
Condiciones de devolución
- Los artículos deben estar en condiciones originales, limpias y en perfecto estado, con el embalaje intacto.
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Envíos y tarifas
- Los clientes son responsables del envío de devolución a nuestros almacenes en Europa, EE. UU. o China.
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