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Perro robot cuadrúpedo biónico con inteligencia artificial de alto grado de libertad
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Perro robot cuadrúpedo biónico con inteligencia artificial de alto grado de libertad
Este robot perro cuadrúpedo altamente flexible cuenta con un motor de alto par de 2.3kg.cm con una estructura confiable y un movimiento ágil. Integra una cámara, un rastreador de movimiento de 9 ejes y componentes RGB. El sistema es de código abierto y admite aplicaciones web en múltiples plataformas. Un microcontrolador ESP32 maneja la cinemática inversa y el control en tiempo real, mientras que se puede utilizar una Raspberry Pi como controlador de nivel superior para la toma de decisiones avanzadas. Este diseño permite una distribución computacional eficiente entre los dos sistemas.
Características
- 12 Grados de Libertad: El diseño de pierna de múltiples enlaces mejora la eficiencia y agilidad del robot.
- Sistema Operativo en Tiempo Real: El sistema de nivel inferior maneja la cinemática inversa y la generación de movimiento, optimizando la eficiencia del procesador de nivel superior.
- Diseño Compacto: Ligero pero duradero, construido con aleación de aluminio y material de nailon, asegurando resistencia mientras se reduce el peso, adecuado para uso en mesa.
- Compatibilidad con Raspberry Pi: Soporta funciones avanzadas de OpenCV como reconocimiento facial, detección de movimiento y seguimiento de color. Preconfigurado para desarrollo secundario con amplia documentación e interfaces de desarrollo.
Parámetros
- Nombre del Producto: WAVEGO Perro Robot Cuadrúpedo de Alta Flexibilidad
- Dimensiones de pie: 218mm × 116mm × 152mm
- Dimensiones en posición agachada: 228mm × 116mm × 127mm
-
Peso:
- Versión Básica: 465g (con batería)
- Versión Pi4 mejorada: 554g (con batería)
- Grados de Libertad: 12 en total, 3 por pierna
Sistema operativo:
- Sistemas Soportados: FreeRTOS + Raspbian OS
Capacidades de Movimiento:
- Acciones Soportadas: Apretón de manos, De pie, Arrodillado lento, Caminata diagonal, Saltando, Autobalanceo
- Expansión de Movimiento: Ejemplos programables con funciones de curvas Bézier para control de velocidad y movimiento.
-
Carga máxima:
- Versión Básica: 300g
- Versión Mejorada/Raspberry Pi 4: 200g
Especificaciones del Motor Servo:
- Dimensiones: 23.2 × 12.1 × 25.25 mm
- Peso: 13.0 ± 1g
- Voltaje de funcionamiento: 6V
- Velocidad sin carga: 0.1 seg/60° (100 RPM)
- Par de estancamiento: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
- Carga nominal: 0.7 kg.cm
- Corriente Nominal: 350mA
- Tipo de Sistema de Control: Comparador Digital
- Método de Control: Modificación del Ancho de Pulso
Capacidades de Visión:
- Ejemplo de FreeRTOS: Transmisión de video en tiempo real a través de la web
- Ejemplo de Raspbian OS: Transmisión de video en tiempo real, detección de rostros, seguimiento de colores y detección de objetos en movimiento
- Nota: Todo el código es de código abierto. Los ejemplos de Raspbian OS utilizan flask-streaming y OpenCV para el desarrollo.
Procesador y Memoria:
- Procesador: CPU dual-core Xtensa LX6 a 240MHz
-
ESP32 (nivel inferior):
- SRAM: 520KB + 8MB
- Flash: 448KB + 4MB
Especificaciones Adicionales:
- Estándar Wi-Fi: 802.11b/g/n
- Estándar Bluetooth: Bluetooth 4.2 (Incluye soporte para BR/EDR y BLE)
- Puertos de Expansión: 2 × puertos de expansión multifuncionales de 5P (para comunicación, alimentación o ensamblaje modular)
-
Interfaces Externas:
- Puerto de carga de CC
- Tipo-C (para descargas, comunicación y expansión de accesorios)
Especificaciones de Potencia:
- Tipo de Batería: Batería de Li-ion 18650
- Tensión de alimentación: 7-8.4V
- Voltaje de Carga: 8.4V
- Capacidad de la Batería: 2600mAh
- Protección: Sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente, cortocircuito, protección contra polaridad inversa y carga equilibrada
- Tensión de Salida: 5V (para alimentar otras placas de control)
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
