OpenELAB Balance Car Shield V3 para Arduino UNO R3

Es posible que envidies a aquellos que pueden conducir fácilmente el auto de equilibrio de gravedad en la calle. ¡Qué genial! ¿Cómo hacer un mini auto de equilibrio por tu cuenta?

Puede combinar este escudo con la placa de control UNO R3 para crear un automóvil equilibrado basado en la plataforma de desarrollo Arduino.

El escudo viene con una toma XBEE Bluetoot h, por lo que puedes conectar la aplicación Bluetoot h para controlar fácilmente el auto de equilibrio. Con la aplicación, puede elegir tanto el modo de control de teclas como el de control de gravedad, además, también puede ajustar el ángulo de equilibrio y cambiar los parámetros PID. 

El escudo también es compatible con un motor de cepillo de imán permanente de 12 V con una relación de reducción de 1:30 y un par de torsión bloqueado de 7,5 kg. centímetro.

Después de la salida de reducción de engranajes metálicos, tiene más caballos de fuerza que los motores normales. Tiene bajo consumo de energía, alto par y arranque rápido, etc.

Para facilitar la configuración, el escudo del automóvil de equilibrio integra un interruptor de encendido, un interruptor de comunicación XBEE, un zumbador activo incorporado (control D11), un dispositivo controlado por botón D13, una comunicación en serie y un pin de comunicación I2C.

• Tensión de funcionamiento: DC 7-12V

• Corriente de operación: 800mA

• Compatible con la placa UNO R3

• Cumplimiento de la normativa ROHS

• Dimensiones: 80mm*60mm*28mm

• Peso: 28,6 g